本实用新型专利技术公开了一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，包括机箱、放置在机箱顶面的多个料盒以及安装在机箱上的料盒抓取装置，所述料盒抓取装置包括能抓夹料盒的夹具以及能驱动夹具绕Z轴转动和X轴转动的二轴驱动平台，所述二轴驱动平台固定在机箱上；多个料盒沿着以A轴为中心线的某一圆的圆周依次排列。本实用新型专利技术取消了伸缩装置等相关部件，且无需配备传送带，并利用了取料装置自身工作特性，以使其利用自身原本的动力源即可完成水平面的取料，简化了取料机构的整体结构，降低其制造成本和控制成本，便于提高控制准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构
本技术涉及厨房家电
，具体涉及一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构。
技术介绍
自动炒菜机是一款现代科技产品，新一代微电脑操控智能烹饪设备，无油烟、无辐射、省油省电、自动翻炒。炒菜机还有自动炒、爆、炖等多功能自动炒菜机。自动炒菜机包括下料机构、翻炒机构等。现有技术CN110074653A公开了一种炒菜机用下料机构，其取料时，如果水平取料，则需要相应的传送带将料盒传送到指定位置；而取消传送带时，将料盒堆码在取料机构一侧，则需要匹配相应的伸缩装置，以使整个机构能够从上往下进行取料。现在需要对此现有技术进行结构改进，以使取消伸缩装置及相关部件，且无需配备传送带，以简化其整体机构和控制过程，实现水平取料。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供了一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，解决了现有的取料机构水平取料需要配备传送带而导致部件繁多、结构复杂等上述技术问题。本技术取消了伸缩装置等相关部件，且无需配备传送带，并利用了取料装置自身工作特性，以使其利用自身原本的动力源即可完成水平面的取料，从而简化了取料机构的整体结构，降低其制造成本和控制成本，便于提高控制准确性。本技术采用的技术方案如下：一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，包括机箱、放置在机箱顶面的多个料盒以及安装在机箱上的料盒抓取装置，所述料盒抓取装置包括能抓夹料盒的夹具以及能驱动夹具绕Z轴转动和X轴转动的二轴驱动平台，所述二轴驱动平台固定在机箱上；多个料盒沿着以A轴为中心线的某一圆的圆周依次排列。进一步地，所述夹具包括把手、卡件、支撑架和伸缩机构，所述把手的一侧与料盒上朝向Z轴的侧壁连接，在把手上设置有卡槽，所述卡槽为通槽，且卡槽的两端绕Z轴弯曲，在把手上远离料盒的一侧设置有卡孔；所述卡件和伸缩机构均安装在支撑架上，所述支撑架固定在二轴驱动平台的驱动端上，所述二轴驱动平台驱动支撑架绕Z轴转动，并使卡件插入卡槽中，同时伸缩机构的伸缩端与卡孔相对，伸缩端能插入卡孔中。进一步地，所述卡件为以下结构中的任一种：圆柱体、形状尺寸与卡槽的形状尺寸一致的板体。进一步地，所述支撑架包括两个端部板以及均位于其之间的中间板和连接板，所述中间板和连接板的两端均分别各与一个端部板连接，所述卡件位于连接板远离中间板的一侧，且卡件分别各与一个端部板的侧边连接，中间板固定在驱动装置的驱动端上，所述伸缩机构卡接在连接板上。进一步地，所述二轴驱动平台包括固定卡件、拨杆、Z轴组件和X轴组件，所述Z轴组件包括固定在机箱内部的电机、与电机输出轴连接的竖轴、位于机箱顶面的底座以及套设在竖轴上的套管，所述套管的底端与电机的外壳转动连接，其顶部穿出机箱的顶部后与底座连接，所述竖轴的顶端活动贯穿底座；所述X轴组件包括横轴和轴承座，所述轴承座固定在底座上，所述横轴通过轴承与轴承座转动连接，其一端与夹具连接；在所述横轴和竖轴之间设置有将来自竖轴的转动传递给横轴的动力传递机构；所述固定卡件安装在底座上，所述拨杆的一端与竖轴连接，且转动竖轴能使拨杆在旋转周向上与固定卡件接触。进一步地，所述动力传递机构包括均为锥齿轮且互相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮的轴线与竖轴轴线重合，其固定在竖轴的顶部，所述从动齿轮的轴线与横轴的轴线重合，其固定在横轴远离夹具的一端。进一步地，所述固定卡件为圆柱体，其竖直设置在底座上。进一步地，在所述套管的侧壁的底部套设有套环，所述套环与电机的外壳固定连接，套管通过轴承与套环转动连接。进一步地，在所述料盒和机箱之间设置有在所述料盒和机箱之间设置有导向机构，所述料盒滑动设置在导向机构上，且料盒在导向机构的导向下绕Z轴转动。所述导向机构包括导向条，在所述导向条上设置有导向槽，所述导向槽为弧形，且其两端绕着Z轴弯曲；所述料盒放置在导向槽中，且料盒的两侧侧壁均与导向槽的两侧侧壁接触。进一步地，在所述导向槽的一侧槽壁上设置有定位凸点，所述料盒分别各与一个定位凸点接触。由于采用了本技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，取消了伸缩装置等相关部件，且无需配备传送带，并利用了取料装置自身工作特性，以使其利用自身原本的动力源即可完成水平面的取料，便于炒菜作业顺利进行，无需堆码料盒，防止料盒堆码不稳定而倾倒；并简化了取料机构的整体结构，降低其制造成本和控制成本，便于提高控制准确性。2.本技术一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，夹具结构简单，卡件与卡槽配合实现料盒在水平面的限位，并通过伸缩机构与卡孔的配合实现料盒的重量支撑，其结构简单、定位准确、抓取快速、操作简单、制造成本使用成本低并便于后期的维护、清洁；3.本技术一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，为了防止料盒被随意触碰就移动，影响料盒位置准确性，优选地在导向槽上设置定位凸点，以使位于导向槽中的料盒由定位凸点卡在导向槽中。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是沿图2中A-A的剖视图；图4是二轴驱动平台的结构示意图；图5是传动机构的结构示意图；图6是夹具的结构示意图；图7是把手的结构示意图；图8是卡件的结构示意图；图9是导向条的结构示意图；图10是倒料的流程图；图11是放回空料盒的流程图。附图中标号说明：1-把手，2-卡件，3-支撑架，4-伸缩机构，5-卡槽，6-卡孔，7-中间板，8-连接板，9-端部板，11-料盒，12-旋转中心，13-机箱，14-固定卡件，15-拨杆，16-电机，17-竖轴，18-套管，19-底座，20-横轴，21-轴承座，22-主动齿轮，23-从动齿轮，24-套环，25-导向条，26-导向槽，27-定位凸点。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术，即所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。本技术中的“连接”若无特别强调，为常规连接方式，例如一体成形、焊接、铆接等，具体的连接方式根据本
的常规技术知识进行适应性优选地即可。本说明书中公开的所有特征，或本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，包括机箱(13)、放置在机箱(13)顶面的多个料盒(11)以及安装在机箱(13)上的料盒抓取装置，其特征在于：所述料盒抓取装置包括能抓夹料盒(11)的夹具以及能驱动夹具绕Z轴转动和X轴转动的二轴驱动平台，所述二轴驱动平台固定在机箱(13)上；多个料盒沿着以A轴为中心线的某一圆的圆周依次排列。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，包括机箱(13)、放置在机箱(13)顶面的多个料盒(11)以及安装在机箱(13)上的料盒抓取装置，其特征在于：所述料盒抓取装置包括能抓夹料盒(11)的夹具以及能驱动夹具绕Z轴转动和X轴转动的二轴驱动平台，所述二轴驱动平台固定在机箱(13)上；多个料盒沿着以A轴为中心线的某一圆的圆周依次排列。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，其特征在于：所述夹具包括把手(1)、卡件(2)、支撑架(3)和伸缩机构(4)，所述把手(1)的一侧与料盒(11)上朝向Z轴的侧壁连接，在把手(1)上设置有卡槽(5)，所述卡槽(5)为通槽，且卡槽(5)的两端绕Z轴弯曲，在把手(1)上远离料盒的一侧设置有卡孔(6)；
所述卡件(2)和伸缩机构(4)均安装在支撑架(3)上，所述支撑架(3)固定在二轴驱动平台的驱动端上，所述二轴驱动平台驱动支撑架(3)绕Z轴转动，并使卡件(2)插入卡槽(5)中，同时伸缩机构(4)的伸缩端与卡孔(6)相对，伸缩端能插入卡孔(6)中。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，其特征在于：所述卡件(2)为以下结构中的任一种：圆柱体、形状尺寸与卡槽(5)的形状尺寸一致的板体。
4.根据权利要求2所述的一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，其特征在于：所述支撑架(3)包括两个端部板(9)以及均位于其之间的中间板(7)和连接板(8)，所述中间板(7)和连接板(8)的两端均分别各与一个端部板(9)连接，所述卡件(2)位于连接板(8)远离中间板(7)的一侧，且卡件(2)分别各与一个端部板(9)的侧边连接，中间板(7)固定在驱动装置的驱动端上，所述伸缩机构(4)卡接在连接板(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，其特征在于：所述二轴驱动平台包括固定卡件(14)、拨杆(15)、Z轴组件和X轴组件，所述Z轴组件包括固定在机箱(13)内部的电机(16)、与电机(16)输出轴连接的竖轴(17)、位于机箱(13)顶面的底座(19)以及套设在竖轴(17)上的套管(18)，所述套管(18)的底端与电机(16)的外壳转动连接，其顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建华，
申请(专利权)人：眉山华辰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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