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本实用新型公开了一种用于自动炒菜机的旋转式取料机构，包括机箱、放置在机箱顶面的多个料盒以及安装在机箱上的料盒抓取装置，所述料盒抓取装置包括能抓夹料盒的夹具以及能驱动夹具绕Z轴转动和X轴转动的二轴驱动平台，所述二轴驱动平台固定在机箱上；多个料...
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