一种拉伸机的自动取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拉伸机的自动取料装置，包括：拉伸机本体、门型桁架、丝杆模组、底座、伺服电机、第一液压杆、第二液压杆、真空吸盘、物料箱以及收集箱，所述门型桁架位于拉伸机本体一侧，所述丝杆模组嵌装于门型桁架顶端，所述底座固定安装于丝杆模组上，且位于丝杆模组底端，所述伺服电机固定安装于底座底端，所述第一液压杆位于丝杆模组下方，所述第一液压杆底端与伺服电机驱动端固定连接，本实用新型专利技术涉及自动取料设备技术领域，该装置设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过多级机械结构相互配合，可对物料相应的进行移动和放置，减少了劳动资金的开支，从而降低经济损失。

【技术实现步骤摘要】
一种拉伸机的自动取料装置
本技术涉及自动取料设备
，具体为一种拉伸机的自动取料装置。
技术介绍
拉伸机也称拉力试验机，主要是用于塑料薄膜、复合材料、软质包装材料、塑料软管、胶粘剂、胶粘带、不干胶、医用贴剂、保护膜、离型纸、组合盖、金属箔、隔膜、背板材料、无纺布、橡胶、纸张纤维等产品的拉伸、剥离、变形、撕裂、热封、粘合、穿刺力、开启力、低速解卷力、拨开力等物理性能测试，现有的拉伸机在完成拉伸物料后，需要人工手动或者利用工具将物料取出，同时还需要对物料进行整体，每台拉伸机的都需要安排至少一名操作工人对其进行操作，即费时费力，又浪费人力资源，并且出现操作不当等情况时，容易对人体造成伤害，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种拉伸机的自动取料装置，解决了现有的拉伸机在完成拉伸物料后，需要人工手动或者利用工具将物料取出，同时还需要对物料进行整体，每台拉伸机的都需要安排至少一名操作工人对其进行操作，即费时费力，又浪费人力资源，并且出现操作不当等情况时，容易对人体造成伤害的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种拉伸机的自动取料装置，主要包括：拉伸机本体、门型桁架、丝杆模组、底座、伺服电机、第一液压杆、第二液压杆、真空吸盘、物料箱以及收集箱，所述门型桁架位于拉伸机本体一侧，所述丝杆模组嵌装于门型桁架顶端，所述底座固定安装于丝杆模组上，且位于丝杆模组底端，所述伺服电机固定安装于底座底端，所述第一液压杆位于丝杆模组下方，所述第一液压杆底端与伺服电机驱动端固定连接，所述第二液压杆固定安装于第一液压杆伸缩端上，所述真空吸盘固定安装于第二液压杆伸缩端上，所述物料箱位于拉伸机本体一侧，且与门型桁架一端固定连接，所述收集箱位于拉伸机本体一侧，且与门型桁架另一端固定连接。优选的，所述伺服电机与第一液压杆连接处以及第一液压杆与第二液压杆连接处均设有连接部，所述连接部包括：连接块、联轴器以及连接套管；所述连接套管套装于第一液压杆上，所述连接块底端与连接套管顶端固定连接，所述联轴器一端套装于伺服电机驱动端上，所述联轴器另一端套装于连接块顶端。优选的，所述物料箱以及收集箱底端设有放置架，所述放置架两端与门型桁架两端固定连接，所述放置架底端设有两对结构相同的支撑座，两对所述支撑座固定安装于放置架底端四角处。优选的，所述门型桁架上设有一对结构相同的固定座，一对所述固定座固定安装于门型桁架底端。优选的，所述伺服电机以及丝杆模组连接处设有固定架，所述固定架一端与丝杆模组底端固定连接，所述固定架另一端与底座外壁面固定连接。优选的，所述第二液压杆以及真空吸盘连接处设有连接器，所述连接器一端于第二液压杆伸缩端固定连接，所述连接器另一端与真空吸盘顶端固定连接。有益效果：本技术提供了一种拉伸机的自动取料装置，具备以下有益效果：该拉伸机的自动取料装置设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过多级机械结构相互配合，可对物料相应的进行移动和放置，减少了劳动资金的开支，从而降低经济损失，解决了现有的拉伸机在完成拉伸物料后，需要人工手动或者利用工具将物料取出，同时还需要对物料进行整体，每台拉伸机的都需要安排至少一名操作工人对其进行操作，即费时费力，又浪费人力资源，并且出现操作不当等情况时，容易对人体造成伤害的问题。附图说明图1为本技术所述一种拉伸机的自动取料装置的主视结构示意图。图2为本技术所述一种拉伸机的自动取料装置的侧视结构示意图。图3为本技术图1所述一种拉伸机的自动取料装置的局部放大结构示意图。图4为本技术图2所述一种拉伸机的自动取料装置的局部放大结构示意图。图中：1、拉伸机本体；2、门型桁架；3、丝杆模组；4、底座；5、伺服电机；6、第一液压杆；7、第二液压杆；8、真空吸盘；9、物料箱；10、收集箱；11、连接块；12、联轴器；13、连接套管；14、放置架；15、支撑座；16、固定座；17、固定架；18、连接器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。实施例：本技术提供一种技术方案：根据说明书附图1-4可知，本案是一种拉伸机的自动取料装置，主要包括：拉伸机本体1、门型桁架2、丝杆模组3、底座4、伺服电机5、第一液压杆6、第二液压杆7、真空吸盘8、物料箱9以及收集箱10，连接关系如下：门型桁架2位于拉伸机本体1一侧，丝杆模组3嵌装于门型桁架2顶端，底座4固定安装于丝杆模组3上，且位于丝杆模组3底端，伺服电机5固定安装于底座4底端，第一液压杆6位于丝杆模组3下方，第一液压杆6底端与伺服电机5驱动端固定连接，第二液压杆7固定安装于第一液压杆6伸缩端上，真空吸盘8固定安装于第二液压杆7伸缩端上，物料箱9位于拉伸机本体1一侧，且与门型桁架2一端固定连接，收集箱10位于拉伸机本体1一侧，且与门型桁架2另一端固定连接。通过上述总体情况可知，在使用的时候，通过门型桁架2对丝杆模组3及其机械结构进行支撑固定，通过物料箱9对物料进行放置、存储，通过收集箱10将拉伸后的物料进行收集，启动丝杆模组3，通过丝杆模组3带动伺服电机5进行水平移动，启动伺服电机5，通过伺服电机5的转动，调整第一液压杆6的角度，通过第一液压杆6调整第二液压杆7以及真空吸盘8的位置，启动第二液压杆7，通过第二液压杆7的伸缩调节真空吸盘8的高度，启动真空吸盘8，通过真空吸盘8将将物料提起，放置拉伸机本体1上，对物料进行加工，将加工完成后的成品放置收集箱10内，解决了现有的拉伸机在完成拉伸物料后，需要人工手动或者利用工具将物料取出，同时还需要对物料进行整体，每台拉伸机的都需要安排至少一名操作工人对其进行操作，即费时费力，又浪费人力资源，并且出现操作不当等情况时，容易对人体造成伤害的问题。作为优选方案，更进一步的，伺服电机5与第一液压杆6连接处以及第一液压杆6与第二液压杆7连接处均设有连接部，连接部包括：连接块11、联轴器12以及连接套管13，连接套管13套装于第一液压杆6上，连接块11底端与连接套管13顶端固定连接，联轴器12一端套装于伺服电机5驱动端上，联轴器12另一端套装于连接块11顶端，在使用的时候，通过连接套管13对第一液压杆6进行固定，通过连接块11以及联轴器12的配合，增加伺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉伸机的自动取料装置，主要包括：拉伸机本体(1)、门型桁架(2)、丝杆模组(3)、底座(4)、伺服电机(5)、第一液压杆(6)、第二液压杆(7)、真空吸盘(8)、物料箱(9)以及收集箱(10)，其特征在于，所述门型桁架(2)位于拉伸机本体(1)一侧，所述丝杆模组(3)嵌装于门型桁架(2)顶端，所述底座(4)固定安装于丝杆模组(3)上，且位于丝杆模组(3)底端，所述伺服电机(5)固定安装于底座(4)底端，所述第一液压杆(6)位于丝杆模组(3)下方，所述第一液压杆(6)底端与伺服电机(5)驱动端固定连接，所述第二液压杆(7)固定安装于第一液压杆(6)伸缩端上，所述真空吸盘(8)固定安装于第二液压杆(7)伸缩端上，所述物料箱(9)位于拉伸机本体(1)一侧，且与门型桁架(2)一端固定连接，所述收集箱(10)位于拉伸机本体(1)一侧，且与门型桁架(2)另一端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉伸机的自动取料装置，主要包括：拉伸机本体(1)、门型桁架(2)、丝杆模组(3)、底座(4)、伺服电机(5)、第一液压杆(6)、第二液压杆(7)、真空吸盘(8)、物料箱(9)以及收集箱(10)，其特征在于，所述门型桁架(2)位于拉伸机本体(1)一侧，所述丝杆模组(3)嵌装于门型桁架(2)顶端，所述底座(4)固定安装于丝杆模组(3)上，且位于丝杆模组(3)底端，所述伺服电机(5)固定安装于底座(4)底端，所述第一液压杆(6)位于丝杆模组(3)下方，所述第一液压杆(6)底端与伺服电机(5)驱动端固定连接，所述第二液压杆(7)固定安装于第一液压杆(6)伸缩端上，所述真空吸盘(8)固定安装于第二液压杆(7)伸缩端上，所述物料箱(9)位于拉伸机本体(1)一侧，且与门型桁架(2)一端固定连接，所述收集箱(10)位于拉伸机本体(1)一侧，且与门型桁架(2)另一端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种拉伸机的自动取料装置，其特征在于，所述伺服电机(5)与第一液压杆(6)连接处以及第一液压杆(6)与第二液压杆(7)连接处均设有连接部，所述连接部包括：连接块(11)、联轴器(12)以及连接套管(13)；
所述连接套管(13)套装于第一液压杆(6)上，所述连接块(11)底端与连接套管(13)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天杰，朱永清，
申请(专利权)人：扬州自丰机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32