一种机器人机械手臂热处理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人机械手臂热处理装置，包括加热箱，加热箱包括上桶体和底板，底板上侧转动连接圆台，圆台外圈固定连接外齿环，底板底部固定连接驱动电机，驱动电机的主轴穿过底板的避让孔并在端头固定连接驱动齿轮，驱动齿轮与外齿环相啮合，圆台中部设有支撑杆，支撑杆上端固定连接支撑盘，支撑盘上呈环形间隔转动连接一组上压盘，圆台上侧设有转动连接一组下压盘，下压盘与上压盘一一对应设置。本实用新型专利技术通过驱动齿轮驱使圆台转动，在圆台转动的同时，从动齿轮通过与内齿环啮合，下压盘与上压盘产生自转，使得机械手臂受热均匀，避免局部受热不均，影响机械手臂的结构强度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械手臂热处理装置
本技术涉及热处理设备
，尤其涉及一种机器人机械手臂热处理装置。
技术介绍
关节机器人也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。现有的机器人机械手臂不方便安装，也不方便对机器人机械手臂进行加热处理。现有技术中，如专利授权公告号为CN205635685U的一种机器人机械手臂热处理装置，包括热处理箱，热处理箱的一侧中部设有进口，热处理箱的另一侧中部设有出口；热处理箱的内顶部设有上电热板，上电热板的外表面上设有上电热丝，热处理箱的内顶部设有第一太阳能温控器，上电热丝与第一太阳能温控器为电连接；热处理箱的下部设有下电热板，下电热板的外表面设有下电热丝；下电热板的两端设有定位板，定位板设置在热处理箱上；热处理箱的内底部设有第二太阳能温控器，下电热丝与第二太阳能温控器为电连接。上述装置在对机器人机械手臂进行热处理时，机械手臂靠近电热丝的一侧温升大于另一侧，造成温升不均，影响热处理的质量，影响机械手臂的结构强度。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人机械手臂热处理装置，从而解决现有技术中存在的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人机械手臂热处理装置，包括加热箱，所述加热箱包括上桶体和底板，所述底板上侧转动连接圆台，所述圆台外圈固定连接外齿环，所述底板底部固定连接驱动电机，所述驱动电机的主轴穿过底板的避让孔并在端头固定连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿环相啮合，所述圆台中部设有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接支撑盘，所述支撑盘上呈环形间隔转动连接一组上压盘，所述圆台上侧设有转动连接一组下压盘，所述下压盘与上压盘一一对应设置。优选地，所述上桶体下端固定连接一组第一支撑板，所述底板外侧固定连接一组第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板一一对应设置，所述第二支撑板底部固定连接伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆与第一支撑板固定连接。优选地，所述第一支撑板至少设置三个。优选地，所述下压盘底部固定连接旋转轴，所述旋转轴与底板转动连接并贯穿底板，所述旋转轴下端固定连接从动齿轮，所述底板底部固定连接内齿环，所述从动齿轮与内齿环相啮合，所述内齿环与圆台同心设置。优选地，所述支撑杆下端固定连接托板，所述托板与圆台之间固定连接支撑弹簧，所述底板底部固定连接竖板，所述竖板上铰接连接摆动杆，所述摆动杆一端与托板底面接触，所述摆动杆另一端固定连接踏板。本技术的优点在于：本技术所提供的一种机器人机械手臂热处理装置通过伸缩气缸将上桶体顶起后，踩踏踏板使得摆动杆将支撑杆向上顶起，下压盘与上压盘之间间距增大，方便装入机械手臂；在装夹完成后，上桶体下落并通过底板封闭上桶体的下端，开启驱动电机，驱动齿轮驱使圆台转动，在圆台转动的同时，从动齿轮通过与内齿环啮合，下压盘与上压盘产生自转，使得机械手臂受热均匀，避免局部受热不均，影响机械手臂的结构强度。附图说明图1是本技术的基本结构示意图；图2是图1中的E处局部放大图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-2所示，本技术提供的一种机器人机械手臂热处理装置，包括加热箱1，加热箱1包括上桶体11和底板12，上桶体11下端固定连接一组第一支撑板13，底板12外侧固定连接一组第二支撑板14，第二支撑板14与第一支撑板13一一对应设置，第二支撑板14底部固定连接伸缩气缸15，伸缩气缸15的伸缩杆与第一支撑板13固定连接，伸缩气缸15将上桶体11顶起后，便于机械手臂的装夹，底板12上侧转动连接圆台2，圆台2外圈固定连接外齿环21，底板12底部固定连接驱动电机22，驱动电机22的主轴穿过底板12的避让孔并在端头固定连接驱动齿轮23，驱动齿轮23与外齿环21相啮合，圆台2中部设有支撑杆24，支撑杆24上端固定连接支撑盘25，支撑盘25上呈环形间隔转动连接一组上压盘26，圆台2上侧设有转动连接一组下压盘27，下压盘27与上压盘26一一对应设置。下压盘27与上压盘26设置六对，第一支撑板13至少设置三个，下压盘27底部固定连接旋转轴31，旋转轴31与底板12转动连接并贯穿底板12，旋转轴31下端固定连接从动齿轮32，底板12底部固定连接内齿环33，从动齿轮32与内齿环33相啮合，内齿环33与圆台2同心设置，圆台2转动的同时，从动齿轮32通过与内齿环33啮合，下压盘27与上压盘26产生自转，使得机械手臂受热均匀，支撑杆24下端固定连接托板41，托板41与圆台2之间固定连接支撑弹簧42，底板12底部固定连接竖板43，竖板43上铰接连接摆动杆44，摆动杆44一端与托板41底面接触，摆动杆44另一端固定连接踏板45。踩踏踏板45，摆动杆44将支撑杆24向上顶起，下压盘27与上压盘26之间间距增大，方便装入机械手臂。在使用时，伸缩气缸15将上桶体11顶起后，踩踏踏板45，摆动杆44将支撑杆24向上顶起，下压盘27与上压盘26之间间距增大，方便装入机械手臂；在装夹完成后，上桶体11下落并通过底板12封闭上桶体11的下端，开启驱动电机22，驱动齿轮23驱使圆台2转动，在圆台2转动的同时，从动齿轮32通过与内齿环33啮合，下压盘27与上压盘26产生自转，使得机械手臂受热均匀，避免局部受热不均，影响机械手臂的结构强度。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人机械手臂热处理装置，包括加热箱(1)，所述加热箱(1)包括上桶体(11)和底板(12)，其特征在于：所述底板(12)上侧转动连接圆台(2)，所述圆台(2)外圈固定连接外齿环(21)，所述底板(12)底部固定连接驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的主轴穿过底板(12)的避让孔并在端头固定连接驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)与外齿环(21)相啮合，所述圆台(2)中部设有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上端固定连接支撑盘(25)，所述支撑盘(25)上呈环形间隔转动连接一组上压盘(26)，所述圆台(2)上侧设有转动连接一组下压盘(27)，所述下压盘(27)与上压盘(26)一一对应设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械手臂热处理装置，包括加热箱(1)，所述加热箱(1)包括上桶体(11)和底板(12)，其特征在于：所述底板(12)上侧转动连接圆台(2)，所述圆台(2)外圈固定连接外齿环(21)，所述底板(12)底部固定连接驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的主轴穿过底板(12)的避让孔并在端头固定连接驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)与外齿环(21)相啮合，所述圆台(2)中部设有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)上端固定连接支撑盘(25)，所述支撑盘(25)上呈环形间隔转动连接一组上压盘(26)，所述圆台(2)上侧设有转动连接一组下压盘(27)，所述下压盘(27)与上压盘(26)一一对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手臂热处理装置，其特征在于：所述上桶体(11)下端固定连接一组第一支撑板(13)，所述底板(12)外侧固定连接一组第二支撑板(14)，所述第二支撑板(14)与第一支撑板(13)一一对应设置，所述第二支撑板(14)底部固定连接伸缩气缸(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤洲，
申请(专利权)人：河源市勇艺达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44