【技术实现步骤摘要】
一种室内机器人定位导航系统及方法
[0001]本专利技术涉及定位导航
，尤其涉及一种室内机器人定位导航系统及 方法。
技术介绍
[0002]近年来，全球工业机器人销量大幅增加，同时，服务型机器人发展迅速， 应用范围日趋广泛，面向室内应用的智能机器人是其中一个重要发展方向，但 室内机器人目前面临的最大问题是定位导航问题，假如用金字塔来表示机器人 技术，那么定位导航作为最底层技术，正是构建整个机器人的核心关键，常见 的室内机器人定位导航方法是通过图像采集技术实现的，通过图像采集技术采 集室内机器人附近的图像，依据图像识别出室内机器人所处位置，从而实现定 位导航的效果，然而，通过图像采集技术识别室内机器人所处位置很容易受到 光线和亮度的影响，当光线和亮度都比较差的情况下，图像采集技术无法清晰 拍摄到室内机器人附近的图像，从而降低识别出室内机器人所处位置的准确 率。
[0003]
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提出一种室内机器人定位导航系统及方法，可以解决现 有室内机器人定位导航所存在的容易受到室...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种室内机器人定位导航系统，其特征在于，包括亮度传感器、多个UWB定位标签、UWB定位基站、图像采集模块、控制处理器、无线通信模块和云端服务器，所述亮度传感器用于感应室内的亮度数据，所述多个UWB定位标签分别设置于室内不同位置，每个UWB定位标签均与所述UWB定位基站通信，所述图像采集模块用于采集机器人附近的图像，所述UWB定位基站、图像采集模块、控制处理器和无线通信模块分别安装于机器人上，所述亮度传感器、UWB定位基站和图像采集模块分别与所述控制处理器连接，所述控制处理器通过所述无线通信模块与所述云端服务器连接。2.根据权利要求1所述的一种室内机器人定位导航系统，其特征在于，所述定位导航系统还包括红外传感器，所述红外传感器安装于机器人上，并与所述控制处理器连接。3.根据权利要求1或2所述的一种室内机器人定位导航系统，其特征在于，所述定位导航系统还包括人机交互管理模块，所述人机交互管理模块用于实现人机交互功能，并与所述控制处理器连接。4.根据权利要求3所述的一种室内机器人定位导航系统，其特征在于，所述无线通信模块包括GPRS通讯模块、蓝牙模块、UWB模块和Zigbee模块中的任意一种。5.一种室内机器人定位导航方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇谋，吴丽兰，
申请(专利权)人：河源市勇艺达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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