一种机械手臂自动上下料防错装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板和支撑腿，所述工作板底部正面与背部的两侧均与支撑腿的顶端固定连接，所述工作板顶部的中部固定连接有工作架，并且工作板表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关，所述工作板底部的左侧固定连接有机械臂控制器，本实用新型专利技术涉及机械手臂上下料装置技术领域。该机械手臂自动上下料防错装置，可以让机械手臂上下料装置更加稳定的进行工作，不会出现物料掉落后未被发现且未能及时捡起的情况，还降低了使用成本，让人们的使用变的更加方便，利于人们使用，这解决了目前现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂自动上下料防错装置
本技术涉及机械手臂上下料装置
，具体为一种机械手臂自动上下料防错装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题，而上下料操作是由机械手臂完成也就代表装置的周边不一定随时都有工作人员，这样很可能出现物料掉落地面之后无法及时捡起导致造成污染，这不利于人们使用，给人们带来了麻烦。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手臂自动上下料防错装置，解决了现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板和支撑腿，所述工作板底部正面与背部的两侧均与支撑腿的顶端固定连接，所述工作板顶部的中部固定连接有工作架，并且工作板表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关，所述工作板底部的左侧固定连接有机械臂控制器，并且机械臂控制器的一侧固定连接有机械手臂，所述机械手臂表面的右侧与工作板表面的一侧固定连接，并且两个支撑腿之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部与工作板底部之间的左侧固定连接有蜂鸣报警器，并且工作板右侧的中部固定连接有转动轴，所述工作板底部的右侧固定连接有连接块。优选的，所述连接块的表面与转动轴的表面之间固定连接有复位弹簧，并且转动轴的表面通过固定架固定连接有摄像头。优选的，所述工作板正表面和背部的中部均固定连接有安装轴，并且安装轴的表面固定连接有液压伸缩杆。优选的，所述液压伸缩杆远离安装轴的一端通过连接件与摄像头的表面固定连接，所述固定板的顶部且位于蜂鸣报警器的右侧滑动连接有活动板。优选的，所述活动板一侧的中部与蜂鸣报警器的表面均固定连接有电极连片，并且活动板的另一侧固定连接有正极电磁铁。优选的，所述正极电磁铁的右侧且位于固定板的顶部固定连接有与正极电磁铁相适配的电磁块。（三）有益效果本技术提供了一种机械手臂自动上下料防错装置。具备以下有益效果：（1）、该机械手臂自动上下料防错装置，通过工作板底部正面与背部的两侧均与支撑腿的顶端固定连接，工作板顶部的中部固定连接有工作架，工作板表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关，工作板底部的左侧固定连接有机械臂控制器，机械臂控制器的一侧固定连接有机械手臂，机械手臂表面的右侧与工作板表面的一侧固定连接，两个支撑腿之间固定连接有固定板，固定板的顶部与工作板底部之间的左侧固定连接有蜂鸣报警器，右侧的中部固定连接有转动轴，工作板底部的右侧固定连接有连接块，可以让机械手臂上下料装置更加稳定的进行工作，不会出现物料掉落后未被发现且未能及时捡起的情况，还降低了使用成本，让人们的使用变的更加方便，利于人们使用，这解决了目前现有的机械手臂自动上下料防错装置不能有效防止上下料时物料掉落的问题。（2）、该机械手臂自动上下料防错装置，通过连接块的表面与转动轴的表面之间固定连接有复位弹簧，转动轴的表面通过固定架固定连接有摄像头，工作板正表面和背部的中部均固定连接有安装轴，安装轴的表面固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆远离安装轴的一端通过连接件与摄像头的表面固定连接，固定板的顶部且位于蜂鸣报警器的右侧滑动连接有活动板，活动板一侧的中部与蜂鸣报警器的表面均固定连接有电极连片，活动板的另一侧固定连接有正极电磁铁，可以让机械手上下料时能够始终处于被监控状态，一旦出现问题，远程监控者可以第一时间通知周边的工作人员对其进行维修，让人们的使用变的更加方便，利于人们使用，这解决了目前现有的机械手臂自动上下料防错装置工作时不能始终被人监控的问题。附图说明图1为本技术结构的主视图；图2为本技术结构的俯视图；图3为本技术电极连片结构的放大图。图中，1-工作板、2-支撑腿、3-工作架、4-触碰开关、5-机械臂控制器、6-机械手臂、7-固定板、8-蜂鸣报警器、9-转动轴、10-连接块、11-复位弹簧、12-摄像头、13-安装轴、14-液压伸缩杆、15-活动板、16-电极连片、17-正极电磁铁、18-电磁块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本实用实施例提供一种技术方案：一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板1和支撑腿2，工作板1正表面和背部的中部均固定连接有安装轴13，安装轴13的表面固定连接有液压伸缩杆14，液压伸缩杆14远离安装轴13的一端通过连接件与摄像头12的表面固定连接，固定板7的顶部且位于蜂鸣报警器8的右侧滑动连接有活动板15，活动板15一侧的中部与蜂鸣报警器8的表面均固定连接有电极连片16，活动板15的另一侧固定连接有正极电磁铁17，正极电磁铁17的右侧且位于固定板7的顶部固定连接有与正极电磁铁17相适配的电磁块18，工作板1底部正面与背部的两侧均与支撑腿2的顶端固定连接，工作板1顶部的中部固定连接有工作架3，工作板1表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关4，工作板1底部的左侧固定连接有机械臂控制器5，机械臂控制器5的一侧固定连接有机械手臂6，机械手臂6表面的右侧与工作板1表面的一侧固定连接，两个支撑腿2之间固定连接有固定板7，固定板7的顶部与工作板1底部之间的左侧固定连接有蜂鸣报警器8，工作板1右侧的中部固定连接有转动轴9，工作板1底部的右侧固定连接有连接块10，连接块10的表面与转动轴9的表面之间固定连接有复位弹簧11，转动轴9的表面通过固定架固定连接有摄像头12。使用时，首先将整个装置通电之后便可以启动机械臂控制器5，使其通过机械手臂6来进行上下料工作，此时摄像头12也随之启动，这样摄像头12将工作中的画面传输至远程监视者的显示屏中，使用者可以控制液压伸缩杆14伸缩，液压伸缩杆14伸缩来调整摄像头12的角度，方便观察工作情况，然后在物料掉落时，物料会触碰到触碰开关4，那么就代表物料掉落至工作板1的周边，极易掉落，此时触碰开关4启动，触碰开关4控制正极电磁铁17和电磁块18通电，然后产生电磁互相排至，就会推动活动板15移动，活动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板（1）和支撑腿（2），所述工作板（1）底部正面与背部的两侧均与支撑腿（2）的顶端固定连接，其特征在于：所述工作板（1）顶部的中部固定连接有工作架（3），并且工作板（1）表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关（4），所述工作板（1）底部的左侧固定连接有机械臂控制器（5），并且机械臂控制器（5）的一侧固定连接有机械手臂（6），所述机械手臂（6）表面的右侧与工作板（1）表面的一侧固定连接，并且两个支撑腿（2）之间固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部与工作板（1）底部之间的左侧固定连接有蜂鸣报警器（8），并且工作板（1）右侧的中部固定连接有转动轴（9），所述工作板（1）底部的右侧固定连接有连接块（10）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂自动上下料防错装置，包括工作板（1）和支撑腿（2），所述工作板（1）底部正面与背部的两侧均与支撑腿（2）的顶端固定连接，其特征在于：所述工作板（1）顶部的中部固定连接有工作架（3），并且工作板（1）表面顶部的两侧和正面与背部均固定连接有触碰开关（4），所述工作板（1）底部的左侧固定连接有机械臂控制器（5），并且机械臂控制器（5）的一侧固定连接有机械手臂（6），所述机械手臂（6）表面的右侧与工作板（1）表面的一侧固定连接，并且两个支撑腿（2）之间固定连接有固定板（7），所述固定板（7）的顶部与工作板（1）底部之间的左侧固定连接有蜂鸣报警器（8），并且工作板（1）右侧的中部固定连接有转动轴（9），所述工作板（1）底部的右侧固定连接有连接块（10）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动上下料防错装置，其特征在于：所述连接块（10）的表面与转动轴（9）的表面之间固定连接有复位弹簧（11），并且转动轴（9）的表面通过固定架固定连接有摄像头（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海龙，
申请(专利权)人：昆山苏普特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32