便于拆卸的机器人底座制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种便于拆卸的机器人底座，包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。本实用新型专利技术意在解决拆卸机器人底座时容易将线路拉断的问题。

【技术实现步骤摘要】
便于拆卸的机器人底座
本技术涉及机器人制造
，具体公开了一种便于拆卸的机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。目前，关于机器人的产品层出不穷，各行各业都在考虑如何使用机器人来提高工作效率、降低生产成本。同时，机器人还运用到教育、娱乐、服务等行业，深受广大消费者的喜爱。机器人上检修最频繁的零部件有：主板、驱动结构、舵机、运动关节如手臂/手指等。这些部位中，主板一般设置在机器人的躯干外壳中，打开躯干外壳，即可看到主板并进行维修；舵机的维修比较麻烦，需要将整个手臂拆下再单独进行维修；驱动结构包括驱动电机、驱动轮等一般设置在机器人的底座中，底座的下端可拆卸连接有底板，驱动电机和驱动轮都设置在底板上，由于驱动电机需要连接线路，所以维修拆卸底板时，底板不能离底座太远，否则容易将线路出甚至拉断。
技术实现思路
本技术意在提供一种便于拆卸的机器人底座，以解决拆卸机器人底座时容易将线路拉断的问题。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：便于拆卸的机器人底座，包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。可选地，所述上接头的上端和下接头的下端均可拆卸有线路盖，所述线路盖的中心设有三个供线路通过的线路孔。可选地，所述上接头的下端设有呈圆环状的第一环槽，第一环槽的内壁上设有若干纵截面呈直角三角形的第一抵块，所述第一抵块的其中一个平面与第一环槽的内壁固定连接，第一抵块的另一个平面朝上；所述下接头的上端设有能够插入第一环槽的第一环块，第一环块的周向外侧壁设有纵截面呈直角三角形的第二抵块，第二抵块的其中一个平面与第一环块的外壁固定连接，第二抵块的另一个平面朝下。可选地，所述第一环槽内设有第一磁铁，第一环块上设有能够与第一磁铁吸引的第二磁铁。可选地，所述上接头的上端和下接头的下端设有呈矩形环状的第二环槽，第二环槽的内壁上设有第一弹性垫；所述线路盖上设有能够插入第二环槽的第二环块，第二环块的周向外壁设有第二弹性垫，第二环块插入第二环槽时，第一弹性垫和第二弹性垫均被压缩。本基础方案的工作原理及有益效果在于：电机上的导线能够连接在下接头中，下接头插入到上接头中，上接头内也能够连接电源的导线。所以需要维修驱动结构时，能够将下接头拆卸出来，使驱动结构与底座分离，避免在维修时将驱动结构与电源之间的连接导线拉断，也更便于维修。附图说明图1为本技术实施例的示意图；图2为电路接头的具体结构示意图；图3为第一环槽的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：底座本体1、底板2、电路接头3、上接头4、第一环槽5、第一抵块6、第一连接柱7、第一铜架8、线路盖9、线路孔10、第二环块11、第二环槽12、第一磁铁13、下接头14、第二连接柱15、第二铜架16、第二抵块17、第一环块18。实施例一本实施例基本如图1所示：便于拆卸的机器人底座，包括底座本体1和底板2，底板2通过螺钉固定设置在底座本体1上，底板2上设有电机、驱动轮等驱动结构。结合图2、图3，底座本体1的内壁上设有两个电路接头3，电路接头3包括呈圆柱体状的上接头4和下接头14。上接头4固定设置在底座本体1的内壁上。下接头14可拆卸连接在上接头4中；可拆卸连接的方式为：上接头4的下端设有呈圆环状的第一环槽5，第一环槽5的内壁上设有若干纵截面呈直角三角形的第一抵块6，第一抵块6的其中一个平面与第一环槽5的内壁固定连接，第一抵块6的另一个平面朝上；下接头14的上端固定设有能够插入第一环槽5的第一环块18，第一环块18的外径小于第一环槽5的外径，第一环块18的内径等于第一环槽5的内径。第一环块18的周向外侧壁设有纵截面呈直角三角形的第二抵块17，第二抵块17的其中一个平面与第一环块18的外壁固定连接，第二抵块17的另一个平面朝下。上接头4中固定竖直贯穿设有三根铜制的第一连接柱7，第一连接柱7的上方固定设有用于捆绑线路的第一铜架8，第一铜架8呈龙门架的形状，第一连接柱7的下端中空。下连接头中固定竖直贯穿设有三根铜制的第二连接柱15，第二连接柱15的下方固定设有用于捆绑线路的第二铜架16，第二铜架16呈倒置的龙门架的形状，第二连接柱15的上端能够插入到第一连接柱7的下端。第一环槽5的内壁上端固定设有第一磁铁13，第一环块18的上端固定设有能够与第一磁铁13吸引的第二磁铁。上接头4的上端和下接头14的下端均可拆卸有线路盖9，线路盖9的中心设有三个供线路通过的线路孔10。可拆卸设置的方式为：上接头4的上端和下接头14的下端设有呈矩形环状的第二环槽12，第二环槽12的两个内侧壁上均固定设有第一弹性垫；线路盖9与上接头4和下接头14接触的一端固定设有能够插入第二环槽12的第二环块11，第二环块11的周向外壁固定设有第二弹性垫，第二环块11插入第二环槽12时，第一弹性垫和第二弹性垫均被压缩。具体实施过程如下：先将电源和电机的线路穿过线路盖9上的线路孔10，然后将线路连接在第一铜架8、第二铜架16上，连接的方式可以是捆绑、焊接等。然后将两个线路盖9上的第二环块11插入到上接头4和下接头14的第二环槽12中，最后再将下接头14的第一环块18插入上接头4底部的第一环槽5中。第二抵块17和第一抵块6逐渐接触，第一抵块6和第二抵块17均具有弹性，所以两者相互挤压，直到第一抵块6和第二抵块17的上平面和下平面相抵。同时，第一磁铁13和第二磁铁相互吸引，也能够使上接头4和下接头14固定在一起。需要拆卸下接头14时，转动下接头14，使第一抵块6和第二抵块17错开，然后再用力拉出下接头14即可。以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本技术的保护范围，这些都不会影响本技术实施的效果和本技术的实用性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于拆卸的机器人底座，其特征在于：包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。/n

【技术特征摘要】
1.便于拆卸的机器人底座，其特征在于：包括底座本体和底板，所述底座本体的内壁上设有两个电路接头，所述电路接头包括上接头和下接头，所述上接头固定设置在底座本体的内壁上，所述下接头可拆卸连接在上接头中；上接头中设有三根铜制的第一连接柱，第一连接柱的上方设有用于捆绑线路的第一铜架，第一连接柱的下端中空；下连接头中设有三根铜制的第二连接柱，第二连接柱的下方设有用于捆绑线路的第二铜架，第二连接柱的上端能够插入到第一连接柱的下端。


2.根据权利要求1所述的便于拆卸的机器人底座，其特征在于：所述上接头的上端和下接头的下端均可拆卸有线路盖，所述线路盖的中心设有三个供线路通过的线路孔。


3.根据权利要求2所述的便于拆卸的机器人底座，其特征在于：所述上接头的下端设有呈圆环状的第一环槽，第一环槽的内壁上设有若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭鸿，
申请(专利权)人：重庆创敏科技集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50