一种电梯门板加强筋自动焊接流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，包括电梯门板输送机构、加强筋输送机构、组装送料机构、焊接机构、转接翻转机构以及搬运码放机构；电梯门板输送机构与电梯门板成型线的末端连通，工作时，通过组装送料机构将电梯门板和加强筋组装在一起并送入焊接机构内进行焊接，焊接完成后再由转接翻转机构与搬运码放机构配合，将焊接后的成品直接由机器人挂到喷塑流水线上，不需要人工搬运；本实用新型专利技术设计的流水线将电梯门板成型线和加强筋辊压线并联在一起，能够快速完成对电梯门板焊接加强筋的工作，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门板加强筋自动焊接流水线
本技术属于自动化流水线
，具体涉及一种电梯门板加强筋自动焊接流水线。
技术介绍
电梯门板在成型后为了保证质量需要在其一侧板面上焊接加强筋，而传统的方式是先将电梯门板从电梯门板成型流水线上取下，然后再将加强筋从加强筋辊压线上取下，最后电梯门板和加强筋组装后直接焊接，两条生产流水线再加上搬运人员，一共需要8-9人才能完成电梯门板焊接加强筋的整个工作流程，所以这种方式需要消耗大量的人力，员工的疲劳程度高，具有一定的危险性，同时整体的效率很低。因此，有必要设计一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，解决目前电梯门板成型后，需要人工抬着焊接加强筋的问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种电梯门板加强筋自动焊接流水线。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，包括电梯门板输送机构、加强筋输送机构、组装送料机构、焊接机构、转接翻转机构以及搬运码放机构；所述电梯门板输送机构包括左右两个带有一定倾斜度的承接托杆，所述承接托杆的末端设置有凸起的挡块；在两个所述承接托杆的中间部分设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有移动支架，所述移动支架的上方设置有第一吸盘模组，所述移动支架的左右两侧设置有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩杆分别连接所述第一吸盘模组的左右两侧；所述加强筋输送机构包括加强筋辊压线以及加强筋输送皮带，所述加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构；所述组装送料机构包括电梯门板输送皮带组以及加强筋抓取机构，所述加强筋抓取机构包括两根互相平行的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨通过支架设置在所述第一电梯门板输送皮带组的上方，所述第二导轨和所述第三导轨的中间可前后移动地设置有横梁，所述横梁上设置有竖向放置的第四导轨，所述第四导轨上可上下移动地设置有横向放置的升降直杆，所述升降直杆上均匀设置有若干个夹爪；所述焊接机构包括点焊机和焊接平台，所述点焊机的焊接头设置在焊接平台的上方，所述第一电梯门板输送皮带组连通所述焊接平台；所述转接翻转机构包括成品输送皮带组和成品抓取机构，在所述成品输送皮带组的上方设置有门型支架，所述门型支架上设置有一根转轴，所述转轴通过联轴器和所述转动电机连接，所述转轴上设置有第二吸盘模组；所述搬运码放机构包括搬运机械手和第三吸盘模组，所述机械手连接所述第三吸盘模组。优选的，在两个所述承接托杆的左右两侧还分别设置有两个左右对应的定位杆，两个左右对应的所述定位杆中的其中一个可移动地设置在第五导轨上。优选的，所述加强筋输送皮带包括第一加强筋输送皮带和第二加强筋输送皮带，所述第一加强筋输送皮带和所述第二加强筋输送皮带互相垂直，所述第一加强筋输送皮带与所述加强筋辊压线连通，所述第二加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构，同时所述第一加强筋输送皮带和所述第二加强筋输送皮带交接处设置有加强筋变位机构，所述加强筋变位机构包括支撑平台，所述支撑平台上设置有转动气缸，所述转轴气缸连接转动面板，所述转动面板上设置有第六导轨，所述第六导轨上可移动地设置有直杆，所述直杆上均匀设置有若干个吸盘。优选的，所述点焊机的焊接头设置有若干个，所述若干个焊接头均匀分布在所述焊接平台的上方，同时每一个所述焊接头都连接气缸。优选的，所述成品抓取机构与所述加强筋抓取机构结构相同。优选的，所述电梯门板输送皮带组与所述成品输送皮带组结构相同，都由两个左右对应且互相平行的输送皮带组成。优选的，所述第一吸盘模组、所述第二吸盘模组以及所述第三吸盘模组结构相同，都由一个长方形支撑架和六个吸盘组成，六个所述吸盘均匀分布在所述长方形支撑架上。针对上述方案的机构特征，解释如下：本方案设计的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线具体的工作原理为：首先，电梯门板输送机构与电梯门板成型流水线的末端连通，当电梯门板成形后从成型流水线末端的输送皮带上直接滑入电梯门板输送机构的左右两个承接托杆上，由于承接托杆带有一定的倾斜度，所以对电梯门板起到一定的导向作用，然后两个承接托杆的中间的第一吸盘模组从电梯门板的下方将其吸取，再在第一轨道上移动，将电梯门板送入组装送料机构的电梯门板输送皮带上；与此同时，加强筋在加强筋辊压线中成型，然后再由加强筋输送皮带送入组装送料机构中，而组装送料机构的主要作用是将电梯门板和加强筋同时送入焊接机构中并将它们组装在一起进行焊接，电梯门板可以在电梯门板输送皮带上直接平移进入焊接机构中，而加强筋则通过加强筋抓取机构的抓取进入焊接机构中，加强筋抓取机构是由一个带有多个夹爪的直杆配合三轴传动机构工作，通过夹爪夹取加强筋，然后通过三轴传动机构可以实现夹爪带着加强筋上下左右前后移动，将加强筋放入门板的规定位置，使两者组装在一起，然后再在焊接机构中进行焊接；焊接完成的成品从焊接机构中通过成品抓取机构抓取至转接翻转机构的成品输送皮带组上，转接翻转机构的作用是将焊接后的成品翻转一个面，使其带有加强筋的一个面向下，而光滑平整的那一面向上，原因是需要配合流水线最后的搬运码放机构工作，使多个成品可以堆叠码放，电梯门板在焊接完成后，带有加强筋的那一面是朝上的，进入转接翻转机构后，通过第二吸盘模组先将电梯门板从成品输送皮带组上吸取，然后通过转轴配合转动实现，实现电梯门板的180度翻转；翻转后，搬运码放机构中的机械手带着第三吸盘模组将成品的电梯门板吸取，然后再移动至统一的区域堆叠码放，完成整个流水线的工作。承接托杆左右两侧设置的两个左右对应的定位杆主要作用是分别从左右两侧抵住电梯门板的两侧板边，对其实现定位，原理为：两个定位杆中的其中一根是通过第五导轨实现左右平移的，所以可以通过可移动的那个定位杆推着门板往另一侧靠，实现定位作用。由于加强筋辊压线配合加强筋输送皮带后整体输送路线较长，如果采用一条直线输送皮带直接进入组装送料机构中，那么加强筋输送流水线需要与本流水线互相垂直，这样需要很大的空间来放置两条流水线设备，为了节省空间，需要使两条流水线平行放置，所以将加强筋输送皮带分为两条互相垂直的第一加强筋输送皮带和第二加强筋输送皮带，只需要将第二加强筋输送皮带连通组装送料机构即可，同时在两条输送皮带的交接处设置加强筋变位机构实现加强筋的转向，使其顺利进行第二加强筋输送皮带中，加强筋变位机构的原理为，先通过直杆上的吸盘将加强筋吸取，然后通过转动气缸带动加强筋转动90度，使加强筋与第二加强筋输送皮带平行，最后通过第六导轨平移调整角度，将加强筋精确放入第二加强筋输送皮带中。焊接机构中的焊接头设置有一排，在焊接时，一排焊接头通过气缸带动下行，对电梯门板和加强筋进行焊接。成品抓取机构的作用为：首先在电梯门板进入焊接机构中时，成品抓取机构通过三轴移动将夹爪伸入焊接机构中夹住电梯门板对其进行定位，然后当电梯门板和加强筋焊接完成后，成品抓取机构再将成品电梯门板从焊接机构中抓出并放入转接翻转机构的成品输送皮带组上。在本方案设计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：包括电梯门板输送机构、加强筋输送机构、组装送料机构、焊接机构、转接翻转机构以及搬运码放机构；/n所述电梯门板输送机构包括左右两个带有一定倾斜度的承接托杆，所述承接托杆的末端设置有凸起的挡块；在两个所述承接托杆的中间部分设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有移动支架，所述移动支架的上方设置有第一吸盘模组，所述移动支架的左右两侧设置有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩杆分别连接所述第一吸盘模组的左右两侧；/n所述加强筋输送机构包括加强筋辊压线以及加强筋输送皮带，所述加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构；/n所述组装送料机构包括电梯门板输送皮带组以及加强筋抓取机构，所述加强筋抓取机构包括两根互相平行的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨通过支架设置在第一电梯门板输送皮带组的上方，所述第二导轨和所述第三导轨的中间可前后移动地设置有横梁，所述横梁上设置有竖向放置的第四导轨，所述第四导轨上可上下移动地设置有横向放置的升降直杆，所述升降直杆上均匀设置有若干个夹爪；/n所述焊接机构包括点焊机和焊接平台，所述点焊机的焊接头设置在焊接平台的上方，所述第一电梯门板输送皮带组连通所述焊接平台；/n所述转接翻转机构包括成品输送皮带组和成品抓取机构，在所述成品输送皮带组的上方设置有门型支架，所述门型支架上设置有一根转轴，所述转轴通过联轴器和转动电机连接，所述转轴上设置有第二吸盘模组；/n所述搬运码放机构包括搬运机械手和第三吸盘模组，所述机械手连接所述第三吸盘模组。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：包括电梯门板输送机构、加强筋输送机构、组装送料机构、焊接机构、转接翻转机构以及搬运码放机构；
所述电梯门板输送机构包括左右两个带有一定倾斜度的承接托杆，所述承接托杆的末端设置有凸起的挡块；在两个所述承接托杆的中间部分设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有移动支架，所述移动支架的上方设置有第一吸盘模组，所述移动支架的左右两侧设置有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩杆分别连接所述第一吸盘模组的左右两侧；
所述加强筋输送机构包括加强筋辊压线以及加强筋输送皮带，所述加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构；
所述组装送料机构包括电梯门板输送皮带组以及加强筋抓取机构，所述加强筋抓取机构包括两根互相平行的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨通过支架设置在第一电梯门板输送皮带组的上方，所述第二导轨和所述第三导轨的中间可前后移动地设置有横梁，所述横梁上设置有竖向放置的第四导轨，所述第四导轨上可上下移动地设置有横向放置的升降直杆，所述升降直杆上均匀设置有若干个夹爪；
所述焊接机构包括点焊机和焊接平台，所述点焊机的焊接头设置在焊接平台的上方，所述第一电梯门板输送皮带组连通所述焊接平台；
所述转接翻转机构包括成品输送皮带组和成品抓取机构，在所述成品输送皮带组的上方设置有门型支架，所述门型支架上设置有一根转轴，所述转轴通过联轴器和转动电机连接，所述转轴上设置有第二吸盘模组；
所述搬运码放机构包括搬运机械手和第三吸盘模组，所述机械手连接所述第三吸盘模组。


2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：在两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱俊峰，
申请(专利权)人：苏州市堆雪人智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32