一种基于多层点融合程序航班调控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于多层点融合程序的航班调控的方法及系统，该方法包括以下几个步骤：根据平行跑道的运行模式确定两个融合点；根据融合点生成排序弧；根据排序弧生成航空器的4D航迹；根据4D航迹和调控参数对航班进行调控。本发明专利技术的方法，在考虑平行跑道仪表运行模式的前提下，首次为多层点融合系统提供了4D航迹的预测方法，保障了多层点融合程序内部航班流的运行安全，为我国多跑道机场应用多层点融合程序提供了理论和方法基础。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多层点融合程序航班调控方法
本专利技术涉及终端区内航空器进场4D航迹规划
，具体涉及一种基于多层点融合程序航班调控方法及系统。
技术介绍
随着经济快速发展，航空运输业迅猛发展，空中交通流量急剧增长。许多机场终端区交通流量越来越拥挤，造成航班大量延误，给空中交通管制部门、航空公司和机场都带来了前所未有的压力。为缓解交通压力，许多大型繁忙机场都开始修建、使用多跑道运行，目前国内排名前十的机场均为多跑道机场。另一方面则开始积极引进新的航行技术，如4D航迹和基于点融合的飞行程序。4D航迹是一种全新的空管技术，通过传统的三维空间和第四维(时间)来确定航空器航迹。这一技术要求航空器具有将飞行数据传输到地面的功能和预测功能，可以使航空器与地面系统协调后，精确地按照预定航迹飞行，减少战术干预，避免过多的空中等待，提高航班效率并减少燃油消耗和排放。点融合程序是欧洲航行安全组织(Eurocontrol)实验中心提出的面向终端区进场交通流汇聚运行的进近程序。可加强终端区内的进场航班管理，在保障安全的情况下提高终端区容量，其构型有利于连续本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多层点融合程序的航班调控方法，其特征在于，包括以下步骤：/n根据平行跑道的运行模式确定两个融合点；/n根据所述融合点生成排序弧；/n根据所述排序弧生成航空器的4D航迹；/n根据所述4D航迹和航迹关键参数对航班进行调控。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多层点融合程序的航班调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
根据平行跑道的运行模式确定两个融合点；
根据所述融合点生成排序弧；
根据所述排序弧生成航空器的4D航迹；
根据所述4D航迹和航迹关键参数对航班进行调控。


2.根据权利要求1所述的一种基于多层点融合程序的航班调控方法，其特征在于，所述融合点位于平行双跑道的五边延长线上；所述融合点至跑道入口的距离相等。


3.根据权利要求1所述的一种基于多层点融合程序的航班调控方法，其特征在于，所述排序弧包括内排序弧和外排序弧；所述内排序弧和外排序弧的水平间隔至少为6km；所述内排序弧的最低高度比外排序弧的最低高度高300m。


4.根据权利要求1所述的一种基于多层点融合程序的航班调控方法，其特征在于，所述4D航迹包括进入点、排序弧转弯点、开始下降点、融合点和着陆点。


5.根据权利要求4所述的一种基于多层点融合程序的航班调控方法，其特征在于，所述排序弧转弯点的计算方法包括：
x3＝x0+r1cosθ1
y3＝y0+r1sinθ1
x4＝x0+r2cosθ2
y4＝y0+r2sinθ2
其中，






其中，(x3,y3)为内排序弧转弯点坐标，(x4,y4)为外排序弧转弯点坐标，(x0,y0)为圆心坐标，θ1为内排序弧上航空器的转弯角，θ2为外排序弧上航空器的转弯角，r1为内排序弧半径，r2为外排序弧半径，θminT为航空器最早转弯角，v是航空器在排序弧上的运行的真空速，tT是航空器转弯时间，tminT为航空器最早转弯时间。


6.根据权利要求4所述的一种基于多层点融合程序的航班调控方法，其特征在于，所述排序弧转弯点至融合点的水平距离的计算方法包括：












其中，l1为内排序弧转弯点至融合点1的距离，l2为内排序弧转弯点至融合点2的距离，l3为外排序弧转弯点至融合点1的距离，l4为...

【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，徐灿，万莉莉，邢大伟，王倩，马丽娜，梁满佳，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32