用于无人驾驶航空系统(UAS)业务管理(UTM)的协议设计技术方案

无人驾驶航空系统(UAS)可以执行由UAS业务管理(UTM)系统计划的任务。所述UAS可以从所述UTM接收任务计划响应消息，该消息包括供所述UAS导航的任务路线以及关于一个或多个触发事件的配置。所述任务路线可以由空域中的一系列路点组成。每个路点可以被配置有动态路径符合简档(PCP)和动态所需导航性能(RNP)值。所述UAS可以在一个或多个时间间隔中至少监视所述RNP值，以确定是否发生触发事件。所述UAS可以在确定所述一个或多个触发事件中的触发事件发生时，向所述UTM发送路径符合状态报告。该路径符合状态报告可指示对所述PCP中指定的一个或一个以上参数的符合。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无人驾驶航空系统(UAS)业务管理(UTM)的协议设计相关申请的交叉引用本申请要求在2017年10月16日提交的美国临时申请No.62/572,939的权益，其内容通过引用结合于此。
技术介绍
已经设想了小型无人驾驶航空系统(sUAS)的若干应用，这其中包括包裹递送、精准农业和管道检查。期望sQAS操作发生在与当前有人驾驶的空域系统相同的空域中，但是在低于400英尺的高度处。
技术实现思路
公开了用于无人驾驶航空系统(UAS)的方法、系统和装置。UAS可以执行由UAS业务管理(UTM)系统计划的任务。该UAS可以从所述UTM接收任务计划响应消息。该任务计划响应消息可包括所述UAS要导航的任务路线以及一个或多个触发事件。所述任务路线可以由空域中的一系列路点组成。每个所述路点可以被配置有动态路径符合简档(PCP)和动态所需导航性能(RNP)值。所述UAS可以在一个或多个时间间隔中至少监视所述RNP值，以确定是否发生触发事件。所述UAS可以在确定所述一个或多个触发事件中的触发事件发生时，向所述UTM发送路径符合状态报告。所述路径符合状态报告本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶航空系统(UAS)，所述无人驾驶航空系统(UAS)被配置为执行由UAS业务管理(UTM)系统计划的任务，所述UAS包括：/n一个或多个由马达驱动的推进器；/n天线；以及/n处理器，其操作地耦合到所述天线；/n所述天线和所述处理器被配置为从所述UTM接收任务计划响应消息，所述任务计划响应消息包括空域中的一系列路点、针对所述路点中的每一个路点的动态所需导航性能(RNP)值和动态路径符合简档(PCP)、以及关于一个或多个触发事件的配置；以及/n所述天线和处理器还被配置为在一个或多个时间间隔中至少监视所述RNP值，以确定所述一个或多个触发事件中的触发事件是否发生；/n所述天线和所述处理...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171016 US 62/572,9391.一种无人驾驶航空系统(UAS)，所述无人驾驶航空系统(UAS)被配置为执行由UAS业务管理(UTM)系统计划的任务，所述UAS包括：
一个或多个由马达驱动的推进器；
天线；以及
处理器，其操作地耦合到所述天线；
所述天线和所述处理器被配置为从所述UTM接收任务计划响应消息，所述任务计划响应消息包括空域中的一系列路点、针对所述路点中的每一个路点的动态所需导航性能(RNP)值和动态路径符合简档(PCP)、以及关于一个或多个触发事件的配置；以及
所述天线和处理器还被配置为在一个或多个时间间隔中至少监视所述RNP值，以确定所述一个或多个触发事件中的触发事件是否发生；
所述天线和所述处理器被配置为在确定所述触发事件已经发生时，向所述UTM发送路径符合状态报告，所述路径符合状态报告指示对所述PCP中指定的一个或多个参数的符合。


2.根据权利要求1所述的UAS，其中所述触发事件包括当前时间间隔中的RNP值和偏移比一个或更多个先前时间间隔中的RNP值偏离超过阈值。


3.根据权利要求1所述的UAS，其中所述触发事件包括无导航事件的持续时间超过阈值持续时间，在所述无导航事件中，所述UAS不向所述UTM报告。


4.根据权利要求1所述的UAS，其中所述触发事件包括连续的无导航事件之间的持续时间下降到阈值持续时间以下，在所述连续的无导航事件中，所述UAS不向所述UTM报告。


5.根据权利要求1所述的UAS，其中所述触发事件包括当前时间间隔的RNP误差超过一个或更多个先前时间间隔的平均RNP误差一阈值误差值。


6.根据权利要求1所述的UAS，其中所述触发事件包括当前时间间隔的RNP误差超过阈值的次数超过配置次数。


7.根据权利要求1所述的UAS，其中所述触发事件包括所述UAS的RNP误差的绝对值超过阈值误差值。


8.根据权利要求1所述的UAS，其中所述一个或更多个触发事件被包括在所述PCP中。


9.根据权利要求1所述的UAS，其中所述任务计划响应消息基于由所述UAS通过第一接口发送的任务计划请求而被生成。


10.根据权利要求1所述的UAS，其中所述任务计划响应消息基于由UAS操作者通过第二接口发送的任务计划请求而被生成。


11.根据权利要求1所述的UAS，其中所述任务计划响应消息还包括所述路点中的每一个路点的共享性等级，所述共享性等级指示能够与另一UAS共享所述路点周围的空域的等级。


12.根据权利要求1所述的UAS，其中所述路点中的每一个路点包括所述空域中的三维(3D)位置、所述UAS应当处于所述3D位置的时间、以及供所述UAS在所述时间和3D位置使用的无线电资源。


13.根据权利要求1所述的UAS，其中所述RNP值表示距离所述路点的距离，所述UAS使用一个或更多个传感器能够精确地保持所述距离一最小时间量。


14.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，纳吉·玛哈林加姆，安那撒拉曼·巴拉苏不拉马连，拉维库马尔·V·普拉加达，米歇尔·罗伊，
申请(专利权)人：交互数字专利控股公司，
类型：发明
国别省市：美国;US