【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置、车辆和车辆控制方法
本专利技术涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。
技术介绍
最近，提出一种能进行车道变更的控制的车辆控制装置。在日本专利技术专利公开公报特开2017-102519号中公开了，根据驾驶员对规定的操作部件的操作输入，检测驾驶员已许可进行车辆的车道变更的情况。
技术实现思路
然而，在所提出的车辆控制装置中，不一定能充分实现良好的操作性。本专利技术的目的在于，提供一种操作性良好的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。本专利技术一方式的车辆控制装置具有操作检测部和车道变更控制部，其中，所述操作检测部检测用户对包括方向盘的操舵部所具有的操作输入部进行的操作输入；所述车道变更控制部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入来进行车道变更的控制，所述操作输入部具有第1操作输入部和第2操作输入部，其中，所述第1操作输入部相对于所述方向盘的中心位于车宽方向上的一侧；所述第2操作输入部相对于所述方向盘的所述中心位于所述车宽方向上的另一侧，在通过所述操作检测部检测到对所述第1操作输...
【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，/n具有操作检测部和车道变更控制部，其中，/n所述操作检测部检测用户对包括方向盘的操舵部所具有的操作输入部进行的操作输入；/n所述车道变更控制部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入来进行车道变更的控制，/n所述操作输入部具有第1操作输入部和第2操作输入部，其中，所述第1操作输入部相对于所述方向盘的中心位于车宽方向上的一侧；所述第2操作输入部相对于所述方向盘的所述中心位于所述车宽方向上的另一侧，/n在通过所述操作检测部检测到对所述第1操作输入部的所述操作输入的情况下，所述车道变更控制部向位于本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行所述...
【技术特征摘要】
20190128 JP 2019-0117821.一种车辆控制装置，其特征在于，
具有操作检测部和车道变更控制部，其中，
所述操作检测部检测用户对包括方向盘的操舵部所具有的操作输入部进行的操作输入；
所述车道变更控制部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入来进行车道变更的控制，
所述操作输入部具有第1操作输入部和第2操作输入部，其中，所述第1操作输入部相对于所述方向盘的中心位于车宽方向上的一侧；所述第2操作输入部相对于所述方向盘的所述中心位于所述车宽方向上的另一侧，
在通过所述操作检测部检测到对所述第1操作输入部的所述操作输入的情况下，所述车道变更控制部向位于本车辆行驶的车道即本车道的一侧的第1车道进行所述车道变更，在通过所述操作检测部检测到对所述第2操作输入部的所述操作输入的情况下，所述车道变更控制部向位于所述本车道的另一侧的第2车道进行所述车道变更。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述第1操作输入部是第1操作开关，该第1操作开关相对于所述方向盘的所述中心位于所述车宽方向上的所述一侧、且被设置于所述方向盘的背面侧，
所述第2操作输入部是第2操作开关，该第2操作开关相对于所述方向盘的所述中心位于所述车宽方向上的所述另一侧、且被设置于所述方向盘的所述背面侧。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述第1操作输入部是第1接触传感器，当所述方向盘位于中立位置时，该第1接触传感器位于所述方向盘中的所述车宽方向上的所述一侧，
所述第2操作输入部是第2接触传感器，当所述方向盘位于所述中立位置时，该第2接触传感器位于所述方向盘中的所述车宽方向上的所述另一侧。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述操作输入是使对所述方向盘的接触部位向规定方向移动的操作输入。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
具有第1模式和第2模式，其中，
所述第1模式是检测所述操作输入作为所述用户的进行所述车道变更的请求的模式；
所述第2模式是检...
【专利技术属性】
技术研发人员：广泽望，加纳忠彦，辻完太，加藤大智，石冈淳之，八代胜也，高田雄太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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