【技术实现步骤摘要】
用于车辆的扭矩恢复方法、扭矩恢复装置和车辆
本专利技术涉及特别是针对电动车辆、混合动力车辆的全新的扭矩恢复策略，具体而言，涉及一种用于车辆的扭矩恢复方法、用于车辆的扭矩恢复装置和车辆。
技术介绍
当用户试图在特别是纯电动汽车（EV，ElectricVehicle）上从均匀的低路面附着系数的路面（冰/雪）加速到高路面附着系数的路面时（将这视为过渡情况），加速的恢复非常缓慢，之后会引起很多用户抱怨。然而，如果扭矩恢复得快一点，那么由于非常小的电动机惯性，对于用户来说这是不舒适或平稳的。为了满足用户针对低路面附着系数的路面的舒适性和在过渡情况下的加速度的需求，本专利技术提出一种全新的扭矩恢复逻辑。这种新的扭矩恢复逻辑可以检测从低到高路面附着系数的过渡情况，并以超快的梯度恢复扭矩。同时，当扭矩在均匀的低路面附着系数的路面上恢复时，还可以实现对于用户而言的舒适感。CN104002799B提供了一种混合动力车辆模式切换及换档动态协调控制方法及控制装置，其根据驾驶员踩踏加速踏板的位置及速率决定扭矩恢复速率。...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的扭矩恢复方法，其特征在于，所述扭矩恢复方法包括下列步骤：/n获取驱动轴轴速；/n借助于滤波器得到滤波前后的驱动轴轴速的差的绝对值；/n如果所述绝对值小于预设的绝对值阈值，则进行计时，否则将计时归零，/n如果经计时的时间大于预设的第一时间阈值，则输出扭矩恢复指令信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的扭矩恢复方法，其特征在于，所述扭矩恢复方法包括下列步骤：
获取驱动轴轴速；
借助于滤波器得到滤波前后的驱动轴轴速的差的绝对值；
如果所述绝对值小于预设的绝对值阈值，则进行计时，否则将计时归零，
如果经计时的时间大于预设的第一时间阈值，则输出扭矩恢复指令信号。
2.根据权利要求1所述的扭矩恢复方法，其特征在于，还在获得驱动轮不打滑信号、马达扭矩控制器激活，并且/或者检测到驾驶员踩油门的情况下才输出所述扭矩恢复指令信号。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩恢复方法，其特征在于，如果经计时的时间大于预设的第二时间阈值并且当前驱动轴扭矩大于扭矩阈值，则输出提高扭矩恢复速度的指令信号，其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。
4.根据权利要求1所述的扭矩恢复方法，其特征在于，在输出所述扭矩恢复指令信号的同时还输出每周期的积分增益增加信号。
5.根据权利要求1所述的扭矩恢复方法，其特征在于，将所述扭矩恢复指令信号输出到马达扭矩控制器处。
6.根据权利要求1所述的扭矩恢复方法，其特征在于，所述滤波器...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩建荣，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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