车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质技术方案

在驾驶辅助控制的级别处于规定的等级的情况下，在进行车道变更时，安全地进行向适当的控制级别的转变以及车道变更。一种车辆的控制系统，其具有：控制机构，其对从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道的车道变更进行控制；检测机构，其对来自驾驶员的车道变更意图进行检测；以及切换机构，其对所述车辆的车道变更受到限制的第一控制状态与能够进行所述车辆的车道变更的第二控制状态进行切换，在所述车辆的状态为第一控制状态时，在所述检测机构检测到来自所述驾驶员的车道变更意图的情况下，在所述切换机构进行了从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变之后，实施由所述控制机构进行的车道变更。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质
本专利技术涉及车辆的控制系统、车辆的控制方法以及介质。
技术介绍
在车辆的驾驶辅助控制中，已知有与车道变更相关的控制。例如，在专利文献1中，公开了对驾驶员的视线进行监视并基于该视线的变化来决定车道变更的控制内容的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-150979号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在驾驶辅助控制中，根据其控制级别而对驾驶员要求的周边监视义务、操作义务不同。例如，可列举为如下情况：在单一车道中的拥堵时，在进行前方车辆的自动追随控制时，以不要求周边监视义务、方向盘的把持的级别来控制车辆。在进行上述那样的自动追随控制时，存在驾驶员希望进行车道变更的情况。另一方面，在驾驶辅助控制中，由于存在多个控制级别，因此在转变为适当的控制级别的基础上进行车道变更这一点从安全性的方面出发也至关重要。另外，在转变级别时，上述那样的对驾驶员要求的动作不同，因此需要确认用户是否适当地进行了这些动作。>因此，本专利技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有：/n控制机构，其对从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道的车道变更进行控制；/n检测机构，其对来自驾驶员的车道变更意图进行检测；以及/n切换机构，其对所述车辆的车道变更受到限制的第一控制状态与能够进行所述车辆的车道变更的第二控制状态进行切换，/n在所述车辆的状态为第一控制状态时，在所述检测机构检测到来自所述驾驶员的车道变更意图的情况下，在所述切换机构进行了从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变之后，实施由所述控制机构进行的车道变更。/n

【技术特征摘要】
20190117 JP 2019-0061721.一种车辆的控制系统，其特征在于，所述控制系统具有：
控制机构，其对从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道的车道变更进行控制；
检测机构，其对来自驾驶员的车道变更意图进行检测；以及
切换机构，其对所述车辆的车道变更受到限制的第一控制状态与能够进行所述车辆的车道变更的第二控制状态进行切换，
在所述车辆的状态为第一控制状态时，在所述检测机构检测到来自所述驾驶员的车道变更意图的情况下，在所述切换机构进行了从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变之后，实施由所述控制机构进行的车道变更。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
在所述第一控制状态下，不需要由所述驾驶员进行的周边监视，
在所述第二控制状态下，需要由所述驾驶员进行的周边监视。


3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述车道变更意图通过所述驾驶员的操作或动作来体现。


4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述控制系统还具有通知机构，在检测到所述车道变更意图后，在所述驾驶员未进行周边监视的情况下，所述通知机构向所述驾驶员发出警报。


5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述切换机构在由所述控制机构进行的车道变更完成之后，返回至转变前的控制状态。


6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述切换机构在由所述控制机构进行的车道变更完成之后，根据行驶中的车道的环境来决定所要转变的控制状态。


7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制系统，其特征在于，
在所述切换机构进行从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变时，对所述驾驶员要求比在所述第一控制状态时要求的动作多的动作。


8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
在由所述检测机构检测到车道变更意图后，在无法检测到由所述驾驶员进行的周边监视的情况下，所述控制机构不执行车道变更。


9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
在由所述检测机构检测到车...

【专利技术属性】
技术研发人员：辻完太，石冈淳之，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP