一种多层立体停车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多层立体停车设备，包括主体结构和搬运器，所述搬运器包括横移架和提升架，所述横移架呈框架结构且底部设有能够沿主体结构行走的行走轮，所述提升架可沿横移架垂直运动且能够从地面上升至立体停车设备的顶层，所述提升架包括活动梳齿架，所述活动梳齿架包括连接梁和设置在所述连接梁上的活动梳齿杆，所述活动梳齿架上的活动梳齿杆能够以自身连接梁为旋转轴进行水平和垂直方向间的摆动。采用本实用新型专利技术结构的设备存取车效率高、结构简单、成本低且可靠性高，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种多层立体停车设备
本技术涉及停车设备
，具体涉及一种多层立体停车设备。
技术介绍
车辆无处停放问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度后产生的结果，我国于90年代初开始研究开发立体停车设备，由于能够解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。中国专利技术专利文件CN105971342A公开了一种架空式移动类立体车库，该车库在保留原有地面现状的情况下直接架空，增加了近一倍的车位，可广泛应用于现有地面停车位1、绿化带或商铺门面之上，能在一定程度上缓解停车紧张问题。然而，该专利文件中的立体车库使用的是载车板式车辆交换技术，设备在存车完成后，需要再取一块空载车板至原位以备下一次存车，且在取车时，需要先将载车板放回泊车位，然后才能取车，因此，设备存在取空车板和还空车板的过程，存在较多的辅助多余动作，存取车时间较长，容易在高峰时段造成堵车现象，并且，设备仅有两层，增加的车位并不多，无法完全解决城市停车位紧张的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且存取车效率高的多层立体停车设备。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种多层立体停车设备，包括主体结构和搬运器，所述主体结构上至少设有一个第二层停车位和一个第三层停车位，所述第二层停车位和第三层停车位按直线排列并分别设有至少一个架空存取位，所述第二层停车位固定设置在主体结构上，所述第三层停车位可水平移动地设置在所述主体结构上；所述搬运器包括横移架和提升架，所述横移架呈框架结构且底部设有能够沿主体结构行走的行走轮，所述提升架可沿横移架垂直运动且能够从地面上升至立体停车设备的顶层，所述提升架包括活动梳齿架，所述活动梳齿架包括连接梁和设置在所述连接梁上的活动梳齿杆，所述活动梳齿架上的活动梳齿杆能够以自身连接梁为旋转轴进行水平和垂直方向间的摆动。进一步地，所述主体结构为由立柱、横梁和纵梁组成的立体框架结构。进一步地，所述横梁包括第二层横梁和第三层横梁，所述第二层停车位固定设置在所述第二层横梁上，所述第三层停车位可移动地设置在所述第三层横梁上。进一步地，每个所述第三层停车位包括第三层停车架横梁和第三层固定梳齿架，所述第三层停车架横梁与第三层固定梳齿架固定连接，所述第三层横梁内侧设有带挡边滚轮，第三层停车架横梁可活动地停放在带挡边滚轮上，所述带挡边滚轮呈等间距阵列式分布且由第三层横梁的一端向另一端连续布置。进一步地，每个所述第二层停车位包括第二层停车架横梁和第二层固定梳齿架，所述第二层停车架横梁与第二层固定梳齿架固定连接。进一步地，所述第二层固定梳齿架、第三层固定梳齿架及活动梳齿架中分别包括前梳齿杆组件和后梳齿杆组件，所述后梳齿杆组件的中心线到前梳齿杆组件中最近梳齿杆和最远梳齿杆应能覆盖车库所允许停放的车辆最短和最长轴矩。进一步地，所述立体停车设备完全架空在地面停车位之上，所述立体停车设备中的地面停车位、第二层停车位和第三层停车位上下对齐，所述地面停车位中设有存取车位，所述架空存取位与存取车位上下对齐。进一步地，每个所述第三层停车位与位于其正下方的第二层停车位中的梳齿杆在垂直投影面上完全重合。进一步地，所述活动梳齿杆呈水平状态时，在垂直投影方向上，与停车位上的梳齿杆交错分布且能够穿过停车位上的梳齿杆间的缝隙。进一步地，所述提升架还包括由提升架纵梁、提升架横梁和提升架立柱组成的框架结构，所述提升架立柱的下部与所述活动梳齿架铰接连接。进一步地，所述活动梳齿架还包括摆臂，所述摆臂一端与所述连接梁固定连接，另一端与提升架立柱活动铰接。进一步地，所述摆臂上设有驱动机构。优选地，所述驱动机构为油缸、气缸或电动驱动机构。进一步地，所述横移架包括行走轮及由横移架立柱、横移架下横梁、横移架纵梁、横移架上横梁和第一导轨组成框架结构，所述第一导轨用于为提升架的垂直移动提供导向。进一步地，所述第二层停车位的架空存取位和第三层停车位的架空存取位间设有第二导轨，当搬运器位于存车位时，第一导轨和第二导轨在垂直方向对齐。本技术的有益效果在于：本技术设备通过车辆交换技术及梳齿杆折叠技术，使得该设备能够实现梳齿式的三层或三层以上停车，尤其适合于车位数增加需求较多的场合；该设备只需在现有地面停车场上方直接架空建立起包括架空泊车位的立体停车库，架空泊车位仅由若干根立柱支撑，对原有地面停车位的停车几乎没有影响，也不需要增加地面层的车库改造成本，除占用一个地面停车位作为立体停车设备的存取车位外，基本不改变现有停车场的地面停车方式，可广泛应用于地面停车场的加层扩容改造，亦可架空建立于绿化带或商铺门面之上，采用梳齿式车辆交换技术，无须任何多余动作，所有动作仅需少数几个驱动装置驱动完成，大大减少了动力元件，简化了控制系统，增加了可靠性，同时还降低了生产成本和维护保养成本，并且通过巧妙的结构，即可实现三层梳齿式车辆交换，大大增加了设备的实用性；采用本技术结构的设备存取车效率高、结构简单、成本低且可靠性高，具有良好的应用前景。附图说明图1为本技术实施例立体停车设备的总体示意图；图2为本技术实施例立体停车设备的正面图；图3为本技术实施例立体停车设备的侧面图；图4为图3中A部分的局部放大图；图5为本技术实施例的第三层横梁示意图；图6为本技术实施例的搬运器的爆炸图；图7为本技术实施例的第二层停车位示意图；图8为本技术实施例的第三层停车位示意图；图9为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第一步状态图；图10为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第二步状态图；图11为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第三步状态图；图12为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第四步状态图；图13为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第五步状态图；图14为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第六步状态图；图15为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第七步状态图；图16为本技术实施例中取第二层汽车动作原理第八步状态图；图17为本技术实施例中取第三层汽车动作原理第一步状态图；图18为本技术实施例中取第三层汽车动作原理第二步状态图；图19为本技术实施例中取第三层汽车动作原理第三步状态图；图20为本技术实施例中取第三层汽车动作原理第四步状态图；图21为本技术实施例中取第三层汽车动作原理第五步状态图；图22为本技术实施例中取第三层汽车动作原理第六步状态图；标号说明：1、地面停车位；2、第二层停车位；21、短立柱；22、第二层停车架纵梁；23、第二层后梳齿杆；24、第二层前梳齿杆；25、第二层停车架横梁；3、第三层停车位；31、第三层停车架横梁；32、第三层停车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层立体停车设备，包括主体结构和搬运器，其特征在于：所述主体结构上至少设有一个第二层停车位和一个第三层停车位，所述第二层停车位和第三层停车位按直线排列并分别设有至少一个架空存取位，所述第二层停车位固定设置在主体结构上，所述第三层停车位可水平移动地设置在所述主体结构上；/n所述搬运器包括横移架和提升架，所述横移架呈框架结构且底部设有能够沿主体结构行走的行走轮，所述提升架可沿横移架垂直运动且能够从地面上升至立体停车设备的顶层，所述提升架包括活动梳齿架，所述活动梳齿架包括连接梁和设置在所述连接梁上的活动梳齿杆，所述活动梳齿架上的活动梳齿杆能够以自身连接梁为旋转轴进行水平和垂直方向间的摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层立体停车设备，包括主体结构和搬运器，其特征在于：所述主体结构上至少设有一个第二层停车位和一个第三层停车位，所述第二层停车位和第三层停车位按直线排列并分别设有至少一个架空存取位，所述第二层停车位固定设置在主体结构上，所述第三层停车位可水平移动地设置在所述主体结构上；
所述搬运器包括横移架和提升架，所述横移架呈框架结构且底部设有能够沿主体结构行走的行走轮，所述提升架可沿横移架垂直运动且能够从地面上升至立体停车设备的顶层，所述提升架包括活动梳齿架，所述活动梳齿架包括连接梁和设置在所述连接梁上的活动梳齿杆，所述活动梳齿架上的活动梳齿杆能够以自身连接梁为旋转轴进行水平和垂直方向间的摆动。


2.根据权利要求1所述的多层立体停车设备，其特征在于：所述主体结构为由立柱、横梁和纵梁组成的立体框架结构，所述横梁包括第二层横梁和第三层横梁，所述第二层停车位固定设置在所述第二层横梁上，所述第三层停车位可移动地设置在所述第三层横梁上。


3.根据权利要求2所述的多层立体停车设备，其特征在于：每个所述第三层停车位包括第三层停车架横梁和第三层固定梳齿架，所述第三层停车架横梁与第三层固定梳齿架固定连接，所述第三层横梁内侧设有带挡边滚轮，第三层停车架横梁可活动地停放在带挡边滚轮上，所述带挡边滚轮呈等间距阵列式分布且由第三层横梁的一端向另一端连续布置。


4.根据权利要求3所述的多层立体停车设备，其特征在于：每个所述第二层停车位包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：向雨，
申请(专利权)人：深圳市简道三捷智能停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44