一种高速智能化装箱码垛机制造技术

技术编号:25101864 阅读:44 留言:0更新日期:2020-07-31 23:54
本实用新型专利技术是关于一种高速智能化装箱码垛机,包括平移机构、升降机构、安装板、取箱吸盘和支撑柱,平移机构包括横向导轨、纵向连接杆、纵向导轨、连接板、横向电机和纵向电机,横向导轨两端分别与纵向连接杆两端固定连接,内侧设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关,纵向导轨与横向导轨顶部滑动连接,内侧设有第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关,升降机构包括安装板、升降导轨和升降电机,安装板与纵向导轨顶部滑动连接,中间设有可容纳升降导轨的通孔,边缘设有第七接近开关,取箱吸盘顶部与升降导轨底部固定连接。本实用新型专利技术提供了一种可以高速运行的自动码垛机。

【技术实现步骤摘要】
一种高速智能化装箱码垛机
本技术涉及码垛机
,特别是涉及一种高速智能化装箱码垛机。
技术介绍
目前,输送带上的箱子的码垛主要有人工码垛和机械码垛两种方式,人工码垛生产效率低且劳动强度大,因此机械码垛变得越发广泛,但机械码垛则存在无法自动码垛、生产效率低的问题。因此码垛机如何自动快速地码垛是现有技术中有待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足之处,本技术提供一种码垛机能够自动快速的码垛,从而提高生产效率。本技术采用如下技术方案:一种高速智能化装箱码垛机,包括平移机构、升降机构、安装板、取箱吸盘和支撑柱。平移机构包括横向导轨、纵向连接杆、纵向导轨、连接板、横向电机和纵向电机,横向导轨两端分别与纵向连接杆两端固定连接,横向导轨内侧设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关,第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关用于控制横向导轨的横向移动,纵向导轨位于横向导轨顶部,与横向导轨滑动连接,纵向导轨内侧设有第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关,第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关用于控制纵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速智能化装箱码垛机,其特征在于,包括平移机构、升降机构、安装板、取箱吸盘和支撑柱,平移机构包括横向导轨、纵向连接杆、纵向导轨、连接板、横向电机和纵向电机,横向导轨两端分别与纵向连接杆两端固定连接,横向导轨内侧设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关,第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关用于控制横向导轨的横向移动,纵向导轨位于横向导轨顶部,与横向导轨滑动连接,纵向导轨内侧设有第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关,第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关用于控制纵向导轨的纵向移动,纵向导轨两端底部与连接板固定连接,升降机构包括安装板、升降导轨和升降电机,安装板与纵向导轨顶部滑...

【技术特征摘要】
1.一种高速智能化装箱码垛机,其特征在于,包括平移机构、升降机构、安装板、取箱吸盘和支撑柱,平移机构包括横向导轨、纵向连接杆、纵向导轨、连接板、横向电机和纵向电机,横向导轨两端分别与纵向连接杆两端固定连接,横向导轨内侧设有第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关,第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关用于控制横向导轨的横向移动,纵向导轨位于横向导轨顶部,与横向导轨滑动连接,纵向导轨内侧设有第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关,第四接近开关、第五接近开关和第六接近开关用于控制纵向导轨的纵向移动,纵向导轨两端底部与连接板固定连接,升降机构包括安装板、升降导轨和升降电机,安装板与纵向导轨顶部滑动连接,安装板中间设有可容纳升降导轨的通孔,通孔边缘设有第七接近开关,第七接近开关用于控制升降导轨的上下移动,取箱吸盘顶部与升降导轨底部固定连接,取箱吸盘包括安装板和若干个吸盘,吸盘与安装板底部固定连接,吸盘中间设有吸风腔,用于吸附箱体。


2.根据权利要求1所述高速智能化装箱码垛机,其特征在于,所述横向导轨和纵向导轨顶部内侧分别设有第一齿条和第二齿条,顶部分别设有第一凸部和第二凸部。


3.根据权利要求2所述高速智能化装箱码垛机,其特征在于,所述连接板底部一侧设有与第一凸部相匹配的第一滑块,另一侧设有与第一齿条相啮合的第一齿轮,第一齿轮与横向电机相连。...

【专利技术属性】
技术研发人员:庄宗钦苏宏伟
申请(专利权)人:厦门祺安达自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:福建;35

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