一种工业化机器人码垛贴标设备制造技术

本实用新型专利技术涉及货物码垛技术领域，且公开了一种工业化机器人码垛贴标设备，包括底座，所述底座的上端对称固定连接有连接板，两个所述连接板的上端共同固定连接有底板，所述底板和底座上通过两个第一轴承转动连接有转杆，所述底板上端安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有蜗杆，所述转杆杆壁上固定套接有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述转杆远离底座的一端固定连接有转盘，所述转盘上端固定连接有支撑板，所述支撑板远离转杆的侧壁上安装有升降板。本实用新型专利技术能够在托盘上自动码垛多个货箱，不需要人工将货箱进行码垛在托盘上，降低人工的劳动强度，提高码垛贴标设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业化机器人码垛贴标设备
本技术涉及货物码垛
，尤其涉及一种工业化机器人码垛贴标设备。
技术介绍
随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，在物流配送过程中，都会涉及到货箱的扫描、贴标、码垛和封膜(封膜主要是在货箱码垛整齐后，绕码垛好的立方体整体进行薄膜缠绕，起到封存和防止货箱脱离的作用)等工序，但是货箱经过贴标机贴标和扫描机扫描后，需要人工将货箱进行码垛在托盘上，再将托盘码垛好的货箱进行封膜，不仅劳动强度较大，码垛的时间也较长，导致码垛贴标设备的工作效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中人工将货箱进行码垛在托盘上，不仅劳动强度较大，码垛的时间也较长的问题，而提出的一种工业化机器人码垛贴标设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业化机器人码垛贴标设备，包括底座，所述底座的上端对称固定连接有连接板，两个所述连接板的上端共同固定连接有底板，所述底板和底座上通过两个第一轴承转动连接有转杆，所述底板上端安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业化机器人码垛贴标设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端对称固定连接有连接板(2)，两个所述连接板(2)的上端共同固定连接有底板(3)，所述底板(3)和底座(1)上通过两个第一轴承转动连接有转杆(4)，所述底板(3)上端安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端通过联轴器连接有蜗杆(6)，所述转杆(4)杆壁上固定套接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)和蜗杆(6)相啮合，所述转杆(4)远离底座(1)的一端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)上端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)远离转杆(4)的侧壁上安装有升降板(10)，所述升降板(10)底部安装有安装座(11)，...

【技术特征摘要】
1.一种工业化机器人码垛贴标设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端对称固定连接有连接板(2)，两个所述连接板(2)的上端共同固定连接有底板(3)，所述底板(3)和底座(1)上通过两个第一轴承转动连接有转杆(4)，所述底板(3)上端安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端通过联轴器连接有蜗杆(6)，所述转杆(4)杆壁上固定套接有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)和蜗杆(6)相啮合，所述转杆(4)远离底座(1)的一端固定连接有转盘(8)，所述转盘(8)上端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)远离转杆(4)的侧壁上安装有升降板(10)，所述升降板(10)底部安装有安装座(11)，所述安装座(11)底部安装有机械手(12)，位于所述机械手(12)下方的底座(1)侧壁上固定连接有载物平台(13)，所述载物平台(13)远离底座(1)的侧壁上固定连接有导料架(14)，所述导料架(14)的一侧设有支撑架(15)，所述支撑架(15)上安装有传送带(16)，所述传送带(16)上安装有贴标机(17)和扫描机(18)。


2.根据权利要求1所述的一种工业化机器人码垛贴标设备，其特征在于，所述支撑板(9)靠近升降板(10)的侧壁上开设有活动槽(19)，所述活动槽(19)内滑动连接有活动块(20)，所述活动槽(19)相向的槽壁上通过两个第二轴承转动连接有螺纹杆(21)，所述活动块(20)内设有螺纹孔，所述活动块(20)通过螺纹孔螺纹连接在螺纹杆(21)杆壁上，所述支撑板(9)上端安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端通过联轴器与螺纹杆(21)的上端连接，所述活动块(20)靠近机械手(12)的一端穿过活动槽(19)槽口并向外延伸，且固定连接在升降板(10)上。


3.根据权利要求1所述的一种工业化机器人码垛贴标设备，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦昕彤，朱小勇，付用武，
申请(专利权)人：江苏众远智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32