一种扎捆码垛爪子机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扎捆码垛爪子机构，涉及码垛设备技术领域，其技术方案要点是：包括由上而下依次设置的固定台、联动台以及抓取基台，所述抓取基台上设有用于抓取码垛产品的抓取装置，所述联动台固定于抓取基台上，所述固定台的底部固定设置有连接柱，所述联动台内中空设置，且所述联动台空转套设于连接柱外，所述固定台上设置有用于驱动联动台转动的驱动装置。本实用新型专利技术能够带动产品转动切换码垛的角度，减少码垛时的空间占用率，具有提高码垛包装稳定性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种扎捆码垛爪子机构
本技术涉及码垛设备
，更具体地说，它涉及一种扎捆码垛爪子机构。
技术介绍
在食用菌菌袋生产后，需要对其进行码垛包装，为了提高码垛效率，通常采用码垛机械爪来进行抓取食用菌菌袋，然后一一码垛起来。现有技术中的码垛机械爪通常采用移动台配合两个抓取爪进行使用，通过两个抓取爪将产品夹持后，由移动台移动至对应位置后放下进行码垛。但是现有技术中的码垛机械爪只能沿X/Y/Z轴三个方向移动，无法在机械爪抓取产品后带动机械爪以及产品进行转动以调节角度，导致码垛时只能根据产品抓取时的角度进行放置，然而食用菌菌袋的长宽高大小不一，若每一个码垛的角度一致，将导致码垛后的空间暂用率较大，并且也不够稳定，影响包装的稳定性。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种扎捆码垛爪子机构，能够带动产品转动切换码垛的角度，减少码垛时的空间占用率，具有提高码垛包装稳定性的效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种扎捆码垛爪子机构，包括由上而下依次设置的固定台、联动台以及抓取基台，所述抓取基台上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扎捆码垛爪子机构，其特征在于，包括由上而下依次设置的固定台(1)、联动台(2)以及抓取基台(3)，所述抓取基台(3)上设有用于抓取码垛产品的抓取装置(4)，所述联动台(2)固定于抓取基台(3)上，所述固定台(1)的底部固定设置有连接柱(11)，所述联动台(2)内中空设置，且所述联动台(2)空转套设于连接柱(11)外，所述固定台(1)上设置有用于驱动联动台(2)转动的驱动装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种扎捆码垛爪子机构，其特征在于，包括由上而下依次设置的固定台(1)、联动台(2)以及抓取基台(3)，所述抓取基台(3)上设有用于抓取码垛产品的抓取装置(4)，所述联动台(2)固定于抓取基台(3)上，所述固定台(1)的底部固定设置有连接柱(11)，所述联动台(2)内中空设置，且所述联动台(2)空转套设于连接柱(11)外，所述固定台(1)上设置有用于驱动联动台(2)转动的驱动装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种扎捆码垛爪子机构，其特征在于，所述驱动装置(5)包括固定于固定台(1)上的电机(51)、与电机(51)转动轴连接的主动齿轮(52)以及固定设置于联动台(2)顶部的从动齿轮(53)，所述主动齿轮(52)通过减速器(54)与电机(51)转动轴连接，所述主动齿轮(52)与从动齿轮(53)啮合。


3.根据权利要求1所述的一种扎捆码垛爪子机构，其特征在于，所述联动台(2)内安装有转动轴承(6)，所述连接柱(11)固定于转动轴承(6)的内圈上，所述转动轴承(6)的外圈抵触于联动台(2)的内壁。


4.根据权利要求3所述的一种扎捆码垛爪子机构，其特征在于，所述转动轴承(6)对称设置有两个，且两个所述转动轴承(6)分别安装于联动台(2)内壁的上、下部位。


5.根据权利要求4所述的一种扎捆码垛爪子机构，其特征在于，两所述转动轴承(6)之间设置有支撑筒(7)，所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，苏宏伟，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35