一种机器人混合码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，回收输送线安装在分拣输送线的出料端，多个码垛输送线并排间隔安装在分拣输送线的一侧，其进料端分别与分拣输送线衔接；分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的物料送至多个码垛输送线上，同时将不合格的物料送至回收输送线上；相邻两个码垛输送线之间分别设有用于码垛的机器人，机器人将对应的码垛输送线上合格的物料抓取并进行码垛。本实用新型专利技术的有益效果是结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料的码垛作业，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人混合码垛生产线
本技术涉及码垛生产线
，具体涉及一种机器人混合码垛生产线。
技术介绍
码垛、拆垛是产品在物流生产线上很普遍的流转方式，随着自动化技术的不断提升，物流行业对货物码垛速度要求越来越高。在自动化装配线中，机器人码垛通常为单品码垛，一个托盘上只码放一种尺寸的物料。目前，在拆零、分拣行业中，包裹大小不同，为节省空间，在流通中需要将不同尺寸的包裹码放在一起，只能通过人工作业来完成，这样极大的降低了码垛的效率，同时增加了劳动成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人混合码垛生产线，旨在解决上述技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，所述回收输送线安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的所述物料送至多个所述码垛输送线上，同时将不合格的所述物料送至所述回收输送线上；相邻两个所述码垛输送线之间分别设有用于码垛的机器人，所述机器人将对应的所述码垛输送线上合格的所述物料抓取并进行码垛。本技术的有益效果是：批量物料送至分拣输送线的进料端，通过分拣输送线对物料进行分拣，并判断出物料的尺寸是否符合规定，将合格的物料送至多个码垛输送线上，同时将不合格物料送至回收输送线上；机器人抓取码垛输送线上的合格物料并进行码垛，人工手动处理回收输送线上不合格的物料。本技术结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料的码垛作业，适用范围广。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述分拣输送线包括第一输送轨道和检测装置，所述检测装置安装在所述第一输送轨道的进料端，所述回收输送线安装在所述第一输送轨道的出料端；所述第一输送轨道上与多个所述码垛输送线的进料端衔接的位置处分别安装有第一分拨装置，多个所述第一分拨装置分别与所述检测装置通讯连接，所述检测装置对所述物料进行检测判断分析，并根据分析的结果分别控制多个所述第一分拨装置将所述物料分拨至多个所述码垛输送线和所述回收输送线上。采用上述进一步方案的有益效果是通过第一输送轨道输送物料，物料输送过程中通过检测装置对物料进行检测，判断处物料是否符合规定；多个第一分拨装置根据检测装置检测的结果将合格物料分拨至多个码垛输送线上，不合格物料分拨至回收输送线，实现全自动分拣，自动化程度高，省时省力。进一步，所述检测装置包括相机和控制单元，所述相机架设于所述第一输送轨道上，用于采集所述物料的图片并发送给所述控制单元，所述控制单元接收所述物料的图片后判断分析，然后根据分析结果分别控制多个所述第一分拨装置运行。采用上述进一步方案的有益效果是通过相机采集物料的图片，并将图片发送给控制单元，控制单元分析出各个物料的尺寸，从而分别控制多个第一分拨装置运行，以对物料进行分拣。进一步，所述分拣输送线还包括用于对所述物料进行安检的安检装置，所述安检装置安装在所述第一输送轨道的进料端，并对所述物料进行安检，判断所述物料是否合格，然后将合格的所述物料送至所述第一输送轨道。采用上述进一步方案的有益效果是通过安检装置对物料进行安检，确保分拣的安全性，并将合格的物料送至第一输送轨道，安全可靠。进一步，所述安检装置和所述第一输送轨道进料端之间还设有第二分拨装置，所述第二分拨装置与所述安检装置通讯连接；所述安检装置检测所述物料判断所述物料是否合格，并将判断的结果发送给所述第二分拨装置，所述第二分拨装置根据判断的结果将合格的所述物料分拨至所述第一输送轨道，并将不合格的所述物料分拨出来。采用上述进一步方案的有益效果是通过第二分拨装置对安检后的物料进行分拨，安全的物料送至第一输送轨道上，有危险的物料分拨出来，人工开包检测。进一步，所述安检装置位于所述第一输送轨道进料端的一侧，所述第一输送轨道进料端的另一侧设有第二输送轨道，所述安检装置和所述第二输送轨道相对设置在所述第二分拨装置的两侧，所述第二分拨装置将不合格所述物料分拨至所述第二输送轨道。采用上述进一步方案的有益效果是通过第二分拨装置对安检后的物料进行分拨，安全的物料送至第一输送轨道上，有危险的物料分拨至第二输送轨道上，人工开包检测；另外，当第一输送轨道发生故障时，安检后的物料可送至第二输送轨道上进行人工或机械码垛。进一步，所述回收输送线位于所述第一输送轨道出料端的一侧，其进料端与所述第一输送轨道的出料端衔接；所述回收输送线和多个所述码垛输送线分别与所述第一输送轨道垂直。采用上述进一步方案的有益效果是节省空间，便于回收不合格物料。进一步，所述码垛输送线的数量两个。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，便于机器人码垛。进一步，多个所述码垛输送线出料端的一侧和所述回收输送线出料端的一侧分别设有用于码垛所述物料的拖车，所述机器人将所述码垛输送线上的所述物料码垛在对应的所述拖车上。采用上述进一步方案的有益效果是机器人抓取多个码垛输送线上的合格物料并码垛在拖车上，以便送至下一生产位置；通过人工或机械的方式将不合格物料送至对应的拖车上，以便后续处理。进一步，还包括围栏，所述围栏与所述分拣输送线形成封闭空间，多个所述码垛输送线位于所述封闭空间内。采用上述进一步方案的有益效果是确保在码垛过程中的安全性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、回收输送线，2、码垛输送线，3、物料，4、机器人，5、第一输送轨道，6、第一分拨装置，7、相机，8、安检装置，9、第二分拨装置，10、第二输送轨道，11、拖车，12、围栏。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术提供一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线1以及多个码垛输送线2，回收输送线1安装在分拣输送线的出料端，多个码垛输送线2并排间隔安装在分拣输送线的一侧，其进料端分别与分拣输送线衔接；分拣输送线用于对物料3进行分拣，将合格的物料3送至多个码垛输送线2上，同时将不合格的物料3送至回收输送线1上；相邻两个码垛输送线2之间分别设有用于码垛的机器人4，机器人4将对应的码垛输送线2上合格的物料3抓取并进行码垛。批量物料3送至分拣输送线的进料端，通过分拣输送线对物料3进行分拣，并判断出物料3的尺寸是否符合规定，将合格的物料3送至多个码垛输送线2上，同时将不合格物料3送至回收输送线1上；机器人4抓取码垛输送线2上的合格物料3并进行码垛，人工手动处理回收输送线1上不合格的物料3。本技术结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料3的码垛作业，适用范围广。需要说明的是，上述机器人4采用的是现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人混合码垛生产线，其特征在于：包括分拣输送线、回收输送线(1)以及多个码垛输送线(2)，所述回收输送线(1)安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线(2)并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料(3)进行分拣，将合格的所述物料(3)送至多个所述码垛输送线(2)上，同时将不合格的所述物料(3)送至所述回收输送线(1)上；相邻两个所述码垛输送线(2)之间分别设有用于码垛的机器人(4)，所述机器人(4)将对应的所述码垛输送线(2)上合格的所述物料(3)抓取并进行码垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人混合码垛生产线，其特征在于：包括分拣输送线、回收输送线(1)以及多个码垛输送线(2)，所述回收输送线(1)安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线(2)并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料(3)进行分拣，将合格的所述物料(3)送至多个所述码垛输送线(2)上，同时将不合格的所述物料(3)送至所述回收输送线(1)上；相邻两个所述码垛输送线(2)之间分别设有用于码垛的机器人(4)，所述机器人(4)将对应的所述码垛输送线(2)上合格的所述物料(3)抓取并进行码垛。


2.根据权利要求1所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述分拣输送线包括第一输送轨道(5)和检测装置，所述检测装置安装在所述第一输送轨道(5)的进料端，所述回收输送线(1)安装在所述第一输送轨道(5)的出料端；所述第一输送轨道(5)上与多个所述码垛输送线(2)的进料端衔接的位置处分别安装有第一分拨装置(6)，多个所述第一分拨装置(6)分别与所述检测装置通讯连接，所述检测装置对所述物料(3)进行检测判断分析，并根据分析的结果分别控制多个所述第一分拨装置(6)将所述物料(3)分拨至多个所述码垛输送线(2)和所述回收输送线(1)上。


3.根据权利要求2所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述检测装置包括相机(7)和控制单元，所述相机(7)架设于所述第一输送轨道(5)上，用于采集所述物料(3)的图片并发送给所述控制单元，所述控制单元接收所述物料(3)的图片后判断分析，然后根据分析结果分别控制多个所述第一分拨装置(6)运行。


4.根据权利要求2所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述分拣输送线还包括用于对所述物料(3)进行安检的安检装置(8)，所述安检装置(8)安装在所述第一输送轨道(5)的进料端，并对所述物料(3)进行安检，判断所述物料(3)是否合格，然后将合格的所述物料(3)送至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，廖圣华，房小立，袁城，王熠，李晨，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42