一种机器人混合码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，回收输送线安装在分拣输送线的出料端，多个码垛输送线并排间隔安装在分拣输送线的一侧，其进料端分别与分拣输送线衔接；分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的物料送至多个码垛输送线上，同时将不合格的物料送至回收输送线上；相邻两个码垛输送线之间分别设有用于码垛的机器人，机器人将对应的码垛输送线上合格的物料抓取并进行码垛。本实用新型专利技术的有益效果是结构紧凑，实现全自动码垛，码垛效率，并适用于各种物料的码垛作业，适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人混合码垛生产线
本技术涉及码垛生产线
，具体涉及一种机器人混合码垛生产线。
技术介绍
码垛、拆垛是产品在物流生产线上很普遍的流转方式，随着自动化技术的不断提升，物流行业对货物码垛速度要求越来越高。在自动化装配线中，机器人码垛通常为单品码垛，一个托盘上只码放一种尺寸的物料。目前，在拆零、分拣行业中，包裹大小不同，为节省空间，在流通中需要将不同尺寸的包裹码放在一起，只能通过人工作业来完成，这样极大的降低了码垛的效率，同时增加了劳动成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人混合码垛生产线，旨在解决上述技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种机器人混合码垛生产线，包括分拣输送线、回收输送线以及多个码垛输送线，所述回收输送线安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料进行分拣，将合格的所述物料送至多个所述码垛输送线上，同时将不合格的所述物料送至所述回收输送线上；相邻两个所述码垛输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人混合码垛生产线，其特征在于：包括分拣输送线、回收输送线(1)以及多个码垛输送线(2)，所述回收输送线(1)安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线(2)并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料(3)进行分拣，将合格的所述物料(3)送至多个所述码垛输送线(2)上，同时将不合格的所述物料(3)送至所述回收输送线(1)上；相邻两个所述码垛输送线(2)之间分别设有用于码垛的机器人(4)，所述机器人(4)将对应的所述码垛输送线(2)上合格的所述物料(3)抓取并进行码垛。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人混合码垛生产线，其特征在于：包括分拣输送线、回收输送线(1)以及多个码垛输送线(2)，所述回收输送线(1)安装在所述分拣输送线的出料端，多个所述码垛输送线(2)并排间隔安装在所述分拣输送线的一侧，其进料端分别与所述分拣输送线衔接；所述分拣输送线用于对物料(3)进行分拣，将合格的所述物料(3)送至多个所述码垛输送线(2)上，同时将不合格的所述物料(3)送至所述回收输送线(1)上；相邻两个所述码垛输送线(2)之间分别设有用于码垛的机器人(4)，所述机器人(4)将对应的所述码垛输送线(2)上合格的所述物料(3)抓取并进行码垛。


2.根据权利要求1所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述分拣输送线包括第一输送轨道(5)和检测装置，所述检测装置安装在所述第一输送轨道(5)的进料端，所述回收输送线(1)安装在所述第一输送轨道(5)的出料端；所述第一输送轨道(5)上与多个所述码垛输送线(2)的进料端衔接的位置处分别安装有第一分拨装置(6)，多个所述第一分拨装置(6)分别与所述检测装置通讯连接，所述检测装置对所述物料(3)进行检测判断分析，并根据分析的结果分别控制多个所述第一分拨装置(6)将所述物料(3)分拨至多个所述码垛输送线(2)和所述回收输送线(1)上。


3.根据权利要求2所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述检测装置包括相机(7)和控制单元，所述相机(7)架设于所述第一输送轨道(5)上，用于采集所述物料(3)的图片并发送给所述控制单元，所述控制单元接收所述物料(3)的图片后判断分析，然后根据分析结果分别控制多个所述第一分拨装置(6)运行。


4.根据权利要求2所述的机器人混合码垛生产线，其特征在于：所述分拣输送线还包括用于对所述物料(3)进行安检的安检装置(8)，所述安检装置(8)安装在所述第一输送轨道(5)的进料端，并对所述物料(3)进行安检，判断所述物料(3)是否合格，然后将合格的所述物料(3)送至所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，廖圣华，房小立，袁城，王熠，李晨，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42