【技术实现步骤摘要】
一种托盘用拆码盘机
本技术涉及仓库设备
，尤其是涉及一种托盘用拆码盘机。
技术介绍
在自动化立体仓库中，通常采用托盘来实现货物的流转。托盘的大量使用使得托盘的存放和调度成为主要问题。现有技术多采用拆码盘机将不用的托盘堆叠后放入仓库存储，需要时再将托盘垛拆分并投入到输送线上流转使用。现有拆码盘机的工作原理是：将一垛空托盘放置在输送设备上，利用一对机械臂将输送设备上的一垛空托盘的从下往上数的第二个托盘托起，待输送设备上的最下面的一个托盘被输送走后，再将剩余的托盘垛放回到输送设备上，一对机械臂再移至剩余的托盘垛的从下往上数的第二个托盘上，将该托盘及其上的一摞托盘托起并由输送设备传送走，如此循环来实现一垛空托盘的拆分；空托盘的收集码垛与以上过程相反。但是现有的拆码盘机在工作时，机械臂并不能稳定地将托盘夹紧，可能会出现托盘脱离机械臂的情况，稳定性不高。如中国专利公开号为：CN208932538U，于2019年6月4日公告的一种拆码盘机，包括用于链条输送机、升降装置和夹持装置，所述链条输送机...
【技术保护点】
1.一种托盘用拆码盘机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，所述的传动轴的两端均设置有上链轮，所述的机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，所述的上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，所述的升降链条上连接有升降座，所述的升降座上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆上连接有推板，所述的升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，所述的夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，所述的夹爪通过铰接轴铰接在推板上，所述的夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，所述的夹头的靠近托盘的一侧设置有...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种托盘用拆码盘机，其特征在于，包括机架，所述的机架上设置有用于驱动传动轴转动的驱动装置，所述的传动轴的两端均设置有上链轮，所述的机架的远离上链轮的一侧对应上链轮设置有下链轮，所述的上链轮和下链轮之间通过升降链条连接，所述的升降链条上连接有升降座，所述的升降座上设置有夹持气缸，所述的夹持气缸的活塞杆上连接有推板，所述的升降座的底面上左右对称设置有两个夹爪，所述的夹爪的靠近升降座的一端均设置有调节槽，所述的调节槽内滑动连接有设置在升降座的底面上的转向杆，所述的夹爪通过铰接轴铰接在推板上，所述的夹爪的远离升降座的一端设置有用于夹紧托盘的夹头，所述的夹头的靠近托盘的一侧设置有辅助腔，所述的辅助腔内滑动连接有压块，所述的压块与辅助腔的侧壁上通过压紧弹簧连接，所述的辅助腔的两侧上设置有呈弧形的导向槽，所述的导向槽内滑动连接有夹块，两个夹块之间通过复位弹簧连接。
2.根据权利要求1所述的一种托盘用拆码盘机，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上连接有主动链轮，所述的传动轴上设置有从动链轮，所述的主动链轮和从动链轮之间通过传动链条连接。
3.根据权利要求1所述的一种托盘用拆码盘机，其特征在于，所述的压块的端部两侧设置有与夹块相配合的导向面。
技术研发人员：董强，毛肖啸，武辉伟，方元，金海航，
申请(专利权)人：杭州德创能源设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。