一种用于菌棒包装的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于菌棒包装的码垛装置，涉及码垛设备技术领域，其技术方案要点是：包括传输机构、抓取机构以及控制系统，传输机构包括进料输送带与码垛输送带，抓取机构包括定位架、设置于定位架上的X轴移动组件、设置于X轴移动组件移动端上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件移动端上的Z轴移动组件以及设置于Z轴移动组件移动端的抓包组件，Z轴移动组件上设置有驱动器，X轴移动组件包括滑动轨、滑动于滑轨上的滑动座一、安装于滑动座一上的电机一、与电机一连接的齿轮一以及安装于滑动轨上的齿条一，齿轮一与齿条一相互啮合。本实用新型专利技术能够在较长的行程下快速移动，并调整码垛角度，方便码垛，具有提高码垛效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于菌棒包装的码垛装置
本技术涉及码垛设备
，更具体地说，它涉及一种用于菌棒包装的码垛装置。
技术介绍
菌棒是一种食用菌实体，经过慢慢转色形成而长菇，通常为棒体。在生产后需要对其扎捆，扎捆后对各个扎捆包进行码垛，随后即可装箱包装。现有技术中通常采用码垛机对菌棒包进行码垛包装，通过利用机械手抓取扎捆好的菌棒包，然后由传输机构带动机械手移动至所需要的位置处放置，以逐层进行码垛，其中传输机构通常利用丝杆传动或者气缸推动的方式。但是丝杆传动的速度较慢，影响了码垛效率，而采用气缸推动的行程有限，不适宜较长行程的移动，导致码垛较为不便，且现有技术中的码垛机，机械手一般只能在X/Y/Z轴进行移动，无法进行转动，导致无法根据码垛需求调整菌棒包的角度，影响了码垛效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于菌棒包装的码垛装置，方便码垛，具有提高码垛效率的效果。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于菌棒包装的码垛装置，包括传输机构、抓取机构以及控制系统，所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于菌棒包装的码垛装置，包括传输机构(1)、抓取机构(2)以及控制系统(3)，其特征在于，所述传输机构(1)包括进料输送带(11)与码垛输送带(12)，所述抓取机构(2)包括安装于传输机构(1)上方的定位架(21)、设置于定位架(21)上的X轴移动组件(22)、设置于X轴移动组件(22)移动端上的Y轴移动组件(23)、设置于Y轴移动组件(23)移动端上的Z轴移动组件(24)以及设置于Z轴移动组件(24)移动端的抓包组件(25)，且所述Z轴移动组件(24)上设置有用于驱动抓包组件(25)转动的驱动器(4)，所述X轴移动组件(22)与Y轴移动组件(23)的结构一致，所述X轴移动组件(22)...

【技术特征摘要】
1.一种用于菌棒包装的码垛装置，包括传输机构(1)、抓取机构(2)以及控制系统(3)，其特征在于，所述传输机构(1)包括进料输送带(11)与码垛输送带(12)，所述抓取机构(2)包括安装于传输机构(1)上方的定位架(21)、设置于定位架(21)上的X轴移动组件(22)、设置于X轴移动组件(22)移动端上的Y轴移动组件(23)、设置于Y轴移动组件(23)移动端上的Z轴移动组件(24)以及设置于Z轴移动组件(24)移动端的抓包组件(25)，且所述Z轴移动组件(24)上设置有用于驱动抓包组件(25)转动的驱动器(4)，所述X轴移动组件(22)与Y轴移动组件(23)的结构一致，所述X轴移动组件(22)包括安装于定位架(21)上的滑动轨(221)、滑动于滑轨上的滑动座一(222)、安装于滑动座一(222)上的电机一(223)、与电机一(223)连接的齿轮一(224)以及固定安装于滑动轨(221)上的齿条一(225)，所述齿轮一(224)与齿条一(225)相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述滑动轨(221)设置有两个，且两所述滑动轨(221)分别设置于定位架(21)的两侧，所述滑动座一(222)的两侧分别滑动于两个滑动轨(221)上，所述Y轴移动组件(23)对应于X轴移动组件(22)的结构设置。


3.根据权利要求1所述的一种用于菌棒包装的码垛装置，其特征在于，所述Z轴移动组件(24)包括固定安装于Y轴移动组件(23)移动端上的滑动座二(241)、滑动于滑动座二(241)上的滑台(242)、固定设置于滑台(242)一侧的齿条二(243)、安装于Y轴移动组件(23)移动端上的电机二(244)以及与电机二(244)连接的齿轮二(245)，所述齿轮二(245)与齿条二(243)啮合，所述滑台(242)上设置有滑动于滑动座二(241)内的导向轨(246)。


4.根据权利要求3所述的一种用于菌棒包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，苏宏伟，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35