一种封切机的位置调试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种封切机的位置调试系统，通过可编程控制器、传感器、编码器对上下封切件的分离行程进行调整和控制；通过可编程控制器、编码器对输送台的平移机构进行宽度位置的调整和控制；通过可编程控制器、传感器对输送机构进行延时启停，实现对产品与薄膜前后余量的调整和控制；整体上提高封切机的调试效率，提高自动化水平和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种封切机的位置调试系统
本技术涉及产品包装领域，更具体的说是涉及一种封切机的位置调试系统。
技术介绍
现有技术中的薄膜封切包装机，对折的薄膜通过送膜装置送至套膜装置，套膜装置处有第一输送装置，套膜装置在第一输送装置上下两侧把薄膜张开呈U形，第一输送装置输送待包装的产品，而薄膜由后方的薄膜输送装置驱动行进；薄膜和产品一起被送至后面的第二输送装置，第二输送装置设置的封切机构对薄膜进行“L”形封切，封切完后薄膜脱离了薄膜输送装置，连同其中的产品由第二输送装置输出。目前封切机存在一些需要优化的问题：一、目前的封切机构不具有调试上下封切件分离距离的功能，即一次分切完成后，上下封切件会分离至驱动机构所限定的最大距离，当所要包装封切的是规格较小的产品时，其实上下封切件分开至大于产品的高度即可，这样其合拢封切并在封切完成后分离所需要的时间最短，可以有效提高产品的封切效率，当产品批量输送封切时，该效率将被放大，令单位时间内可以多封切包装产品，提高生产效率，为使用者带来经济利益。二、第一输送装置包括两侧的挡件，来根据产品宽度的不同限定产品，当不同规格的产品进行输送时，需要调整两侧挡件之间的宽度。现有技术中将一侧的挡件固定，该挡件与后部封切机构的位置对应，保证产品输送到后方第二输送装置上时位置的准确，第一输送装置和另一侧挡件连同套膜装置通过驱动机构进行平移来调整宽度，该平移目前的机器采用丝杆滑块的方式进行调整，但是其采用人工驱动的方式，在调整时较为吃力且效率低下，延长了停机调试的时间，不利于封切包装的快速进行。三、薄膜和产品的输送存在时间差，整条薄膜被薄膜输送装置驱动启停，产品是在第一输送装置上间隔输送过来的，前一个产品走到位了，启动薄膜输送装置令薄膜与产品同步行进到第二输送装置进行封切；此时薄膜输送装置为停止状态，第一输送装置运行至后一个产品走到位，启动薄膜输送装置令薄膜与产品同步行进。因封切好的薄膜在包裹产品后前后需要留有一定的余量，供之后的热收缩机进行热收缩后薄膜较好的收缩紧密包裹在产品外。目前行业里都是通过设置两个传感器，检测产品的前端到位以及后端到位，前端到位时启动第二输送装置和薄膜输送装置令产品和薄膜同步行进，此时确定了前余量，后端到位时停止第二输送装置和薄膜输送装置，产品停止确定了后余量；因为不同的产品大小规格不同，所要留出的余量大小就会有差异；以上方式下是采用平移调节传感器位置的方式来调整余量大小，那就需要人力去拆装移动传感器的位置，其调整精度要求较高且效率低下，延长了停机调试的时间，不利于封切包装的快速进行。现有技术中封切机利用PLC技术进行各输送装置、封切机构、驱动机构的启停控制，但并未很好的解决以上三个问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种封切机的位置调试系统，可以令封切机快速的进行自动化调试，降低调试难度，提高效率。本技术提供了如下技术方案：一种封切机的位置调试系统，包括机架、前后排列设置于机架上的第一输送台和第二输送台、设置于第一输送台侧边的送膜机构、设置于第一输送台上下两侧的套膜机构、设置于第二输送台上方的封切机构、设置于第二输送台侧边的薄膜输送机构、以及用于控制第一输送台、第二输送台、送膜机构、套膜机构、封切机构、薄膜输送机构启停的可编程控制器；封切机构包括一侧相互铰接的上封切件和下封切件、用于驱动上封切件和下封切件合拢和分离的驱动机构，还包括第一传感器和第一编码器，第一传感器可上下活动的设置在机架上并通过第一编码器控制进行上下活动；可编程控制器用于发送信号给第一编码器进而调整第一传感器的高度；第一传感器用于检测上封切件或下封切件分离到位时反馈信号给可编程控制器，可编程控制器反馈信号给驱动机构进行停止；第一输送台通过平移机构可平移的设置在机架上，机架上设置定挡件，第一输送台上设置动挡件，定挡件和动挡件在第一输送台的上方形成限定物料在输送台上行进的宽度空间；还包括第二编码器；可编程控制器用于发送信号给第二编码器，第二编码器用于驱动平移机构工作进而调整第一输送台的平移距离，进而调整定挡件和动挡件之间的宽度；第一输送台的出口端侧边设置有用于检测产品前端到位的前到位传感器和用于检测产品后端到位的后到位传感器，可编程控制器用于发送延时信号给薄膜输送机构、第二输送台；当前到位传感器检测到第二输送台输送产品前端到位时，发送信号给可编程控制器，可编程控制器反馈给薄膜输送机构进行延时启动；当后到位传感器检测到第二输送台输送产品后端到位时，发送信号给可编程控制器，可编程控制器反馈给薄膜输送机构和第二输送台进行延时停止。作为一种改进，第一传感器通过升降机构进行上下活动，升降机构包括升降电机、升降架、安装架，安装架安装于机架上，升降架通过轨道可上下滑移的设置在安装架上，第一传感器安装于升降架上，升降电机对外连接第一丝杆，该第一丝杆与升降架旋转连接进行旋转驱动升降，第一编码器与升降电机通信连接，用于驱动升降电机的启停。作为一种改进，第一编码器为编码轮，该编码轮与第一丝杆进行同步旋转，编码轮上设置两个对称的第一缺口，在与编码轮对应的下方设置有第二传感器，第二传感器用于检测编码轮的旋转情况，即每180度第二传感器与第一缺口相对应。作为一种改进，安装架的上部和下部分别设置有第三传感器和第四传感器，第三传感器和第四传感器用于检测升降架上下活动的极限位置。作为一种改进，平移机构包括平移电机、第二丝杆、平移架，第一输送台设置在平移架上，平移电机连接第二丝杆进行驱动，该第二丝杆与平移架旋转连接进行旋转驱动平移，第二编码器与平移电机通信连接，用于驱动平移电机的启停。作为一种改进，第二编码器为编码轮，该编码轮与第二丝杆进行同步旋转，该编码轮上设置两个对称的第二缺口，在与编码轮对应的侧方设置有第五传感器，第五传感器用于检测编码轮的旋转情况，即每180度第五传感器与第二缺口相对应。作为一种改进，机架上在平移架的移动方向上设置有第六传感器和第七传感器，第六传感器和第七传感器用于检测平移架水平活动的左右极限位置。作为一种改进，平移机构还包括与第二丝杆平行设置的横轴、以及套设在横轴上进行水平滑移的轴套，该轴套设置于平移架上进行同步活动。作为一种改进，后到位传感器相比前到位传感器设置的更靠近第二输送台；并且前到位传感器和后到位传感器通过一安装板可上下活动的设置于第一输送台上。作为一种改进，可编程控制器包括用于与外部交互的触摸屏，或者是包括用于与外部交互的屏幕和按钮。本技术的有益效果：一、通过可编程控制器与第一传感器的配合，使用者可以对应所要封切包装的产品高度规格设定上下封切件的打开的高度，即第一传感器调整到对应高度，当上下封切件的分离行程到达第一传感器时，反馈信号停止上下封切件，令其可以以最小的行程进行运动，有效的减少整个封切动作所需要的时间，提高产品输送包装的效率，进而提高产量，带来更好的经济利益。通过第一编码器来进行第一传感器的高度活动控制，有效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封切机的位置调试系统，其特征在于：包括机架(0)、前后排列设置于机架(0)上的第一输送台(1)和第二输送台(2)、设置于第一输送台(1)侧边的送膜机构(01)、设置于第一输送台(1)上下两侧的套膜机构(3)、设置于第二输送台(2)上方的封切机构(4)、设置于第二输送台(2)侧边的薄膜输送机构(5)、以及用于控制第一输送台(1)、第二输送台(2)、送膜机构(01)、套膜机构(3)、封切机构(4)、薄膜输送机构(5)启停的可编程控制器(6)；/n所述封切机构(4)包括一侧相互铰接的上封切件(41)和下封切件(42)、用于驱动上封切件(41)和下封切件(42)合拢和分离的驱动机构(43)，还包括第一传感器(a5)和第一编码器(a6)，所述第一传感器(a5)可上下活动的设置在机架(0)上并通过第一编码器(a6)控制进行上下活动；所述可编程控制器(6)用于发送信号给第一编码器(a6)进而调整第一传感器(a5)的高度；所述第一传感器(a5)用于检测上封切件(41)或下封切件(42)分离到位时反馈信号给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)反馈信号给驱动机构(43)进行停止；/n所述第一输送台(1)通过平移机构(b2)可平移的设置在机架(0)上，所述机架(0)上设置定挡件(b3)，第一输送台(1)上设置动挡件(b4)，所述定挡件(b3)和动挡件(b4)在第一输送台(1)的上方形成限定物料在输送台(1)上行进的宽度空间；还包括第二编码器(b6)；所述可编程控制器(6)用于发送信号给第二编码器(b6)，第二编码器(b6)用于驱动平移机构(b2)工作进而调整第一输送台(1)的平移距离，进而调整定挡件(b3)和动挡件(b4)之间的宽度；/n所述第一输送台(1)的出口端侧边设置有用于检测产品前端到位的前到位传感器(c11)和用于检测产品后端到位的后到位传感器(c12)，所述可编程控制器(6)用于发送延时信号给薄膜输送机构(5)、第二输送台(2)；当前到位传感器(c11)检测到第二输送台(2)输送产品前端到位时，发送信号给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)反馈给薄膜输送机构(5)进行延时启动；当后到位传感器(c12)检测到第二输送台(2)输送产品后端到位时，发送信号给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)反馈给薄膜输送机构(5)和第二输送台(2)进行延时停止。/n...

【技术特征摘要】
1.一种封切机的位置调试系统，其特征在于：包括机架(0)、前后排列设置于机架(0)上的第一输送台(1)和第二输送台(2)、设置于第一输送台(1)侧边的送膜机构(01)、设置于第一输送台(1)上下两侧的套膜机构(3)、设置于第二输送台(2)上方的封切机构(4)、设置于第二输送台(2)侧边的薄膜输送机构(5)、以及用于控制第一输送台(1)、第二输送台(2)、送膜机构(01)、套膜机构(3)、封切机构(4)、薄膜输送机构(5)启停的可编程控制器(6)；
所述封切机构(4)包括一侧相互铰接的上封切件(41)和下封切件(42)、用于驱动上封切件(41)和下封切件(42)合拢和分离的驱动机构(43)，还包括第一传感器(a5)和第一编码器(a6)，所述第一传感器(a5)可上下活动的设置在机架(0)上并通过第一编码器(a6)控制进行上下活动；所述可编程控制器(6)用于发送信号给第一编码器(a6)进而调整第一传感器(a5)的高度；所述第一传感器(a5)用于检测上封切件(41)或下封切件(42)分离到位时反馈信号给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)反馈信号给驱动机构(43)进行停止；
所述第一输送台(1)通过平移机构(b2)可平移的设置在机架(0)上，所述机架(0)上设置定挡件(b3)，第一输送台(1)上设置动挡件(b4)，所述定挡件(b3)和动挡件(b4)在第一输送台(1)的上方形成限定物料在输送台(1)上行进的宽度空间；还包括第二编码器(b6)；所述可编程控制器(6)用于发送信号给第二编码器(b6)，第二编码器(b6)用于驱动平移机构(b2)工作进而调整第一输送台(1)的平移距离，进而调整定挡件(b3)和动挡件(b4)之间的宽度；
所述第一输送台(1)的出口端侧边设置有用于检测产品前端到位的前到位传感器(c11)和用于检测产品后端到位的后到位传感器(c12)，所述可编程控制器(6)用于发送延时信号给薄膜输送机构(5)、第二输送台(2)；当前到位传感器(c11)检测到第二输送台(2)输送产品前端到位时，发送信号给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)反馈给薄膜输送机构(5)进行延时启动；当后到位传感器(c12)检测到第二输送台(2)输送产品后端到位时，发送信号给可编程控制器(6)，可编程控制器(6)反馈给薄膜输送机构(5)和第二输送台(2)进行延时停止。


2.根据权利要求1所述的一种封切机的位置调试系统，其特征在于：所述第一传感器(a5)通过升降机构(a50)进行上下活动，所述升降机构(a50)包括升降电机(a51)、升降架(a52)、安装架(a53)，所述安装架(a53)安装于机架(0)上，所述升降架(a52)通过轨道可上下滑移的设置在安装架(a53)上，所述第一传感器(a5)安装于升降架(a52)上，所述升降电机(a51)对外连接第一丝杆(a54)，该第一丝杆(a54)与升降架(a52)旋转连接进行旋转驱动升降，所述第一编码器(a6)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：厉勇，章嘉麟，蔡德旺，
申请(专利权)人：浙江鼎业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33