【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于由以从互相不同的方向拍摄对象物的方式被配置的多个照相机分别拍摄到的图像来进行三维计测的装置。
技术介绍
以往，针对对象物的形状或表面图案进行基于二维图像处理的计测的装置，在各种制品的制造现场被广泛使用。这些二维的图像处理装置对代表对象物的面(例如对象物的底面)或者对象物的计测对象面(包括检查对象面)，基于从垂直于该面的方向、即正视该面的方向拍摄到的图像，进行计测(包括以检查为目的的计测。以下，此说明书中，根据在检查过程中进行的某些计测，在单独提到“计测”的情况下，意为包括“以检查为目的而进行的计测”的情况)。这样的二维图像处理装置多具备多样的处理项目的菜单，以使同一装置能够适用于各种计测目的，用户指定使用的处理项目和其执行顺序而组成处理项目的序列(sequence)。例如专利文献1的图9中，记载了一种图像处理装置，向用户提示可用的处理项目，指定处理项目的执行顺序。另一方面，已知有使用多台的照相机的基于立体视觉的原理的三维计测的方法，此类方法记载于例如专利文献2中。然而，进行三维计测的装置的实际情况是作为如下的装置而被实用化，即，在具有限定...
【技术保护点】
一种图像处理装置，使用基于由第一照相机以及第二照相机分别拍摄的图像的第一图像以及第二图像进行处理，该第一照相机以及第二照相机以从相互不同的方向拍摄对象物的方式被设置，其特征在于，具备：序列设定单元，其设定处理项目的序列；序列 执行单元，其执行所设定的序列，序列设定单元提供二维图像处理的多个项目以及三维计测处理的至少一个项目，作为根据用户的选择而能够成为序列的要素的处理项目，在所提供的二维图像处理的项目之中，包括有确定第一图像中对象物上的位置的至少 一个第一图像上位置确定处理的项目，上述三维计测处理包含有确定第二图像...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田泰之，藤枝紫朗，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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