本实用新型专利技术提供了一种旋转执行器组件及具有其的家用电器。所述旋转执行器组件包括待旋转物和与待旋转物配合设置的旋转执行器。旋转执行器包括输出轴、驱动输出轴转动的驱动机构；待旋转物设有与所述输出轴相配合的轴孔。输出轴和待旋转物的轴孔内设置有沿圆周方向相配合的驱动结构和对接结构，所述驱动结构和对接结构之间形成有供输出轴转动时推动待旋转物移动的抵持面和对接面。所述驱动结构和对接结构之间形成可供手动操作旋转待旋转物的旋转空间。
【技术实现步骤摘要】
旋转执行器组件及具有其的家用电器
本技术涉及自动开关门
，尤其涉及一种可实现手自模式切换的旋转执行器组件及具有其的家用电器。
技术介绍
家电智能化的发展与消费者科技化、智能化的操作需求是匹配的；特别地，在人们生活中，当两手同时拿着物品想要开门时，必须先放下物品，使用非常不便。为适应上述需求，家用电器等上的活动门均逐渐进行了自动开关门的执行器设计。然而，该种常规的自动开关门的执行器设置，通常不具备手动开关功能，特别是当自动开关执行器发生故障时，难以实现维修前的相关操作。因此，有必要提供一种可以解决上述问题的旋转执行器组件和家用电器。
技术实现思路
本技术提供一种能够实现手自模式切换的旋转执行器组件及具有其的家用电器。为了实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：一种可实现手自模式切换的旋转执行器组件，包括待旋转物和与待旋转物配合设置的旋转执行器，所述旋转执行器包括输出轴、驱动输出轴转动的驱动机构，所述待旋转物设有与所述输出轴相配合的轴孔，所述输出轴和待旋转物的轴孔内设置有沿圆周方向相配合的驱动结构和对接结构，所述驱动结构和对接结构之间形成有供输出轴转动时推动待旋转物移动的抵持面和对接面；所述驱动结构和对接结构沿输出轴圆周方向的总长小于其所在圆周面的圆周长，使得所述驱动结构和对接结构之间形成可供手动操作旋转待旋转物的旋转空间。作为本技术的进一步改进，所述抵持面包括形成于驱动结构沿圆周方向上的两端的第一抵持面和第二抵持面，所述对接面包括形成于对接结构沿圆周方向上两端的第一对接面和第二对接面，所述第一对接面与第一抵持面相对设置，所述第二抵持面和第二对接面相对设置。作为本技术的进一步改进，于初始状态下，所述第一抵持面和第一对接面相抵持设置，所述旋转空间形成于第二抵持面和第二对接面之间。作为本技术的进一步改进，所述驱动结构和对接结构沿输出轴圆周方向的长度相同，并且分别为圆周方向总长度的三分之一。作为本技术的进一步改进，所述输出轴为空心转轴，所述驱动结构形成于输出轴的远离驱动机构的一端，并经将空心转轴的一部分圆周壁切割后形成。作为本技术的进一步改进，所述对接结构自轴孔内壁突设形成弧形，并沿输出轴圆周方向设置于所述驱动结构的延伸方向上。作为本技术的进一步改进，所述输出轴具有轴主体和套设固定于所述轴主体外侧的传动齿轮，所述驱动机构具有驱动电机和连接在驱动电机和传动齿轮之间的减速机构。作为本技术的进一步改进，还包括微动开关，所述输出轴上还套设有轴套，所述轴套设置于传动齿轮和待旋转物之间，并在轴套的外侧设置有与所述微动开关相配合的开关位。作为本技术的进一步改进，所述抵持面和对接面均沿输出轴轴向延伸。为了实现上述目的，本技术还提供一种具有上述旋转执行器组件的家用电器，所述家用电器包括主机体和控制装置，所述待旋转物为通过所述旋转执行器与所述主机体旋转连接的门体，所述驱动机构与控制装置电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过在输出轴和配合的轴孔之间设置上述驱动结构和对接结构，使得无论是自动模式或手动模式，无需切换即可直接实现，操作简单方便，且整体结构设置简单，仅需对现有的自动开关门的旋转执行器的输出轴和配合轴孔进行简单改造即可实现，成本较低且实用性广。附图说明图1是本技术中一较佳实施例的家用电器的部分结构立体图。图2是图1所示家用电器去除旋转执行器的壳体时的立体图。图3是图2中圈出部分的放大示意图。图4是图1所示家用电器去除旋转执行器除输出轴之外其他结构后的部分立体分解图。图5是图4中圈出部分的放大示意图。图6是本技术中旋转执行器的输出轴的立体图。图7是本技术中门体的轴孔的俯视示意图。图8是本技术中门体处于初始闭合状态下的旋转执行器与轴孔的配合状态示意图。图9是本技术中门体打开过程中的旋转执行器与轴孔的配合状态示意图。图10是本技术中门体在打开后旋转执行器复位过程中的工作状态示意图。图11是本技术中门体在打开后旋转执行器复位到初始状态下与轴孔的配合状态图。图12是本技术中门体在关闭过程中的旋转执行器与轴孔的配合状态示意图。图13是本技术中门体在关闭后旋转执行器复位过程中的工作状态示意图。图14是是本技术中门体在关闭后旋转执行器复位到初始状态下与轴孔的配合状态图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。本技术涉及一种可实现手自模式切换的旋转执行器组件100，该旋转执行器组件100适用于各类家用电器，例如冰箱、冷柜、消毒柜等等电器设备上。从而，本技术还可涉及一种家用电器800，其具有前述旋转执行器组件100。所述旋转执行器组件100包括待旋转物和与待旋转物配合设置的旋转执行器1。请参阅图1至图3所示，本技术中家用电器800以冰箱为例，其具有主机体801、旋转连接于主机体801上的门体802和控制装置(未图示)，该处的门体802即前述待旋转物；如下说明书中则整体以门体802作为待旋转物进行一较佳型的代表实施例的详细说明。当然，所述待旋转物也可为其他需要手自模式操作的门体或盖体等。结合图4至图14所示，从总的设计方案来看，所述旋转执行器1包括输出轴11、驱动输出轴11转动的驱动机构12。所述门体802设有与所述输出轴11相配合的轴孔8021。所述输出轴11和门体802的轴孔8021内设置有沿圆周方向相配合的驱动结构111和对接结构8022，所述驱动结构111和对接结构8022之间形成有供输出轴11转动时推动门体802移动的抵持面和对接面。所述驱动结构111和对接结构8022沿输出轴11圆周方向的总长小于其所在圆周面的圆周长，使得所述驱动结构111和对接结构8022之间形成可供手动操作旋转门体802的旋转空间。由此，在需要自动开关门操作时，可通过驱动机构12驱动旋转执行器1的输出轴11旋转，进而通过驱动结构和对接结构的配合将门体打开，关门时进行反向旋转；而当需要手动开关门操作时，可直接通过手动旋转门体802，门体802带动轴孔8021内的对接结构8022在前述旋转空间内移动即可。由此可见，本技术的旋转执行器组件100无论是自动模式或手动模式，无需切换即可直接实现，操作简单方便，且整体结构设置简单，仅需对现有的自动开关门的旋转执行器的输出轴和配合轴孔进行简单改造即可实现，成本较低且实用性广。具体地，如图1至图3所示，所述旋转执行器1固定于家用电器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可实现手自模式切换的旋转执行器组件，包括待旋转物和与待旋转物配合设置的旋转执行器，所述旋转执行器包括输出轴、驱动输出轴转动的驱动机构，所述待旋转物设有与所述输出轴相配合的轴孔，其特征在于：/n所述输出轴和待旋转物的轴孔内设置有沿圆周方向相配合的驱动结构和对接结构，所述驱动结构和对接结构之间形成有供输出轴转动时推动待旋转物移动的抵持面和对接面；/n所述驱动结构和对接结构沿输出轴圆周方向的总长小于其所在圆周面的圆周长，使得所述驱动结构和对接结构之间形成可供手动操作旋转待旋转物的旋转空间。/n
【技术特征摘要】
1.一种可实现手自模式切换的旋转执行器组件，包括待旋转物和与待旋转物配合设置的旋转执行器，所述旋转执行器包括输出轴、驱动输出轴转动的驱动机构，所述待旋转物设有与所述输出轴相配合的轴孔，其特征在于：
所述输出轴和待旋转物的轴孔内设置有沿圆周方向相配合的驱动结构和对接结构，所述驱动结构和对接结构之间形成有供输出轴转动时推动待旋转物移动的抵持面和对接面；
所述驱动结构和对接结构沿输出轴圆周方向的总长小于其所在圆周面的圆周长，使得所述驱动结构和对接结构之间形成可供手动操作旋转待旋转物的旋转空间。
2.如权利要求1所述的旋转执行器组件，其特征在于：所述抵持面包括形成于驱动结构沿圆周方向上的两端的第一抵持面和第二抵持面，所述对接面包括形成于对接结构沿圆周方向上两端的第一对接面和第二对接面，所述第一对接面与第一抵持面相对设置，所述第二抵持面和第二对接面相对设置。
3.如权利要求2所述的旋转执行器组件，其特征在于：于初始状态下，所述第一抵持面和第一对接面相抵持设置，所述旋转空间形成于第二抵持面和第二对接面之间。
4.如权利要求1所述的旋转执行器组件，其特征在于：所述驱动结构和对接结构沿输出轴圆周方向的长度相同，并且分别为圆周方向总...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄建昌，芮正国，史海坤，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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