用于环保型装饰板材的板材码垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于环保型装饰板材的板材码垛机构，包括板材传送定位机构、吸盘传递机构和码垛平台，上述板材传送定位机构和码垛平台的上方设置有传递轨道，上述吸盘传递机构安装在传递轨道上并在板材传送定位机构和码垛平台的上方往复运动，上述吸盘传递机构包括滑动支架、吸盘固定架和吸盘，上述吸盘有多个并间隔固定在吸盘固定架的下部，上述吸盘固定架通过伸缩杆与上述滑动支架连接，上述滑动支架通过滑动轮固定在上述传递轨道上。本实用新型专利技术通过吸盘传递机构对板材进行转移码垛，方便快捷，生产效率高，避免人工转移，能够极大地降低工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
用于环保型装饰板材的板材码垛机构
本技术涉及装饰板材加工
，具体涉及一种用于环保型装饰板材的板材码垛机构。
技术介绍
在装饰板材的加工过程中，为了提高工作效率，减少工作人员劳动强度，一般会采用自动化的机械来帮助加工，在对板材进行码垛时，传统的方式是通过人工搬运的方式来对板材进行码垛整齐，这样码垛时间长，劳动强度高，而且人员将板材码垛时也不便于对板材精确定位使其更加整齐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于环保型装饰板材的板材码垛机构，解决如何通过机械设备对板材进行码垛的问题。为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于环保型装饰板材的板材码垛机构，包括板材传送定位机构、吸盘传递机构和码垛平台，上述板材传送定位机构和码垛平台的上方设置有传递轨道，上述吸盘传递机构安装在传递轨道上并在板材传送定位机构和码垛平台的上方往复运动，上述吸盘传递机构包括滑动支架、吸盘固定架和吸盘，上述吸盘有多个并间隔固定在吸盘固定架的下部，上述吸盘固定架通过伸缩杆与上述滑动支架连接，上述滑动支架通过滑动轮固定在上述传递轨道上。作为优选，上述吸盘固定架包括固定板、平行设置的至少两根吸盘固定杆，并且相邻的固定杆之间通过横杆相连接，上述固定板位于上述固定杆的上方并与上述横杆进行铰接。作为优选，靠近上述固定杆的两端部的位置处还设置有板材防掉落装置，上述板材防掉落装置包括转动杆、设置在转动杆上的“L”型弯折托条、设置在转动杆上的转动控制件和使转动控制件转动的气缸伸缩机构，上述转动杆的两端部转动连接在上述固定杆上，上述“L”型弯折托条的弯折端相对。作为优选，上述气缸伸缩机构的固定端固定在上述横杆上，上述气缸伸缩机构的伸缩端与上述转动控制件的顶端相连接，上述转动控制件的底端固定在上述转动杆上。作为优选，上述“L”型弯折托条至少两个，并且间隔且均匀设置在上述转动控制件的两侧。作为优选，上述板材传送定位机构包括传送带、设置在传送带两侧、传送带尾部的定位机构，上述定位机构包括顶起气缸、托架和定位气缸，上述顶起气缸固定在上述传送带的下部支架上，上述托架固定在上述顶起气缸伸缩端的顶部，并且上述定位气缸位于上述传送带的下方并固定在上述托架上，上述定位气缸的伸缩端上均设置有推板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中装饰板材在加工过程中通过板材传送定位机构传送并在传送完成对板材的位置进行校正，便于通过吸盘传递机构对板材进行转移码垛，在传送定位完成后通过吸盘传递机构从板材传送定位机构将板材吸住然后转移到码垛平台上进行码垛，方便快捷，生产效率高，避免人工转移，能够极大地降低工作人员劳动强度。附图说明图1为本技术的吸盘传递机构的结构示意图。图2为本技术的吸盘传递机构吸住板材时的结构示意图。图3为本技术的板材防掉落装置的结构侧视图。图4为本技术的板材传送定位机构的俯视图。图5为本技术的定位机构的侧视结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1、2，针对本技术的一个实施例，一种用于环保型装饰板材的板材码垛机构，包括板材传送定位机构、吸盘传递机构和码垛平台，上述板材传送定位机构和码垛平台的上方设置有传递轨道4，上述吸盘传递机构安装在传递轨道4上并在板材传送定位机构和码垛平台的上方往复运动，上述吸盘传递机构包括滑动支架21、吸盘固定架22和吸盘23，上述吸盘23有多个并间隔固定在吸盘固定架22的下部，上述吸盘固定架22通过伸缩杆24与上述滑动支架21连接，上述滑动支架21通过滑动轮25固定在上述传递轨道4上。本实施例中，装饰板材在加工过程中通过板材传送定位机构传送并在传送完成对板材的位置进行校正，便于通过吸盘传递机构对板材3进行转移码垛，在传送定位完成后通过吸盘传递机构从板材传送定位机构将板材3吸住然后转移到码垛平台上进行码垛，方便快捷，生产效率高，避免人工转移，能够极大地降低工作人员劳动强度。进一步地，上述吸盘固定架22包括固定板221、平行设置的至少两根吸盘固定杆222，并且相邻的固定杆222之间通过横杆相连接，上述固定板221位于上述固定杆222的上方并与上述横杆进行铰接。因为板材通过吸盘吸附时可能出现掉落情况，掉落后的板材容易造成边缘和破损，影响产品质量，同时也可能因为掉落的板材而使工作人员受伤，因此为了避免板材通过吸盘吸附时出现掉落而砸伤工作人员的情况，在靠近上述固定杆222的两端部的位置处均设置有板材防掉落装置，上述板材防掉落装置包括转动杆223、设置在转动杆223上的“L”型弯折托条224、设置在转动杆223上的转动控制件225和使转动控制件225转动的气缸伸缩机构226，上述转动杆223的两端部转动连接在上述固定杆222上，上述“L”型弯折托条224的弯折端相对。其具体的工作过程为，吸盘传递机构在传递轨道4上来回移动，当吸盘传递机构移动到板材传送定位机构的上方时，吸盘固定架通过伸缩杆的控制向下移动，此时板材防掉落装置中的“L”型弯折托条处于水平状态，即与转动杆齐平，当吸盘固定架移动到板材的上并将板材吸附住后吸盘固定架向上移动，同时气缸伸缩机构伸缩控制转动控制件转动，从而转动杆转动而带动“L”型弯折托条转动，“L”型弯折托条转动到竖直状态即可将板材托起，防止其掉落；当吸盘传递机构移动到码垛平台的上方时，吸盘固定架逐渐向下移动，移动到合适的位置后，气缸伸缩机构收缩，然后“L”型弯折托条又开始转动回水平状态，便于板材放置在码垛机构上，完成码垛。进一步地，限定气缸伸缩机构的安装位置，方便对转动控制件的控制，上述气缸伸缩机构226的固定端固定在上述横杆上，上述气缸伸缩机构226的伸缩端与上述转动控制件225的顶端相连接，上述转动控制件225的底端固定在上述转动杆223上，如图3所示。进一步地，为了使“L”型弯折托条能够更加稳定地将板材托起，防止其掉落，上述“L”型弯折托条224至少两个，并且间隔且均匀设置在上述转动控制件225的两侧。另外，由于吸盘传递机构的运动轨迹是固定的，为了使板材在码垛时能够整齐放置，因此需要在吸盘传递机构在对板材进行吸附时位置固定，即通过板材传动定位机构来实现，即在传送带传送完成时通过定位机构将板材的位置进行校正，具体而言其结构如下，参见图4、5：上述板材传送定位机构包括传送带11、设置在传送带11两侧、传送带11尾部的定位机构，上述定位机构包括顶起气缸12、托架13和定位气缸14，上述顶起气缸12固定在上述传送带11的下部支架上，上述托架13固定在上述顶起气缸12伸缩端的顶部，并且上述定位气缸14位于上述传送带11的下方并固定在上述托架13上，上述定位气缸14的伸缩端上均设置有推板15。该校正过程是，当传送带将板材传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于环保型装饰板材的板材码垛机构，其特征在于：包括板材传送定位机构、吸盘传递机构和码垛平台，所述板材传送定位机构和码垛平台的上方设置有传递轨道（4），所述吸盘传递机构安装在传递轨道（4）上并在板材传送定位机构和码垛平台的上方往复运动，所述吸盘传递机构包括滑动支架（21）、吸盘固定架（22）和吸盘（23），所述吸盘（23）有多个并间隔固定在吸盘固定架（22）的下部，所述吸盘固定架（22）通过伸缩杆（24）与所述滑动支架（21）连接，所述滑动支架（21）通过滑动轮（25）固定在所述传递轨道（4）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于环保型装饰板材的板材码垛机构，其特征在于：包括板材传送定位机构、吸盘传递机构和码垛平台，所述板材传送定位机构和码垛平台的上方设置有传递轨道（4），所述吸盘传递机构安装在传递轨道（4）上并在板材传送定位机构和码垛平台的上方往复运动，所述吸盘传递机构包括滑动支架（21）、吸盘固定架（22）和吸盘（23），所述吸盘（23）有多个并间隔固定在吸盘固定架（22）的下部，所述吸盘固定架（22）通过伸缩杆（24）与所述滑动支架（21）连接，所述滑动支架（21）通过滑动轮（25）固定在所述传递轨道（4）上。


2.根据权利要求1所述的用于环保型装饰板材的板材码垛机构，其特征在于：所述吸盘固定架（22）包括固定板（221）、平行设置的至少两根吸盘固定杆（222），并且相邻的固定杆（222）之间通过横杆相连接，所述固定板（221）位于所述固定杆（222）的上方并与所述横杆进行铰接。


3.根据权利要求2所述的用于环保型装饰板材的板材码垛机构，其特征在于：靠近所述固定杆（222）的两端部的位置处还设置有板材防掉落装置，所述板材防掉落装置包括转动杆（223）、设置在转动杆（223）上的“L”型弯折托条（224）、设置在转动杆（223）上的转动控制件（225）和使转动控制件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王余，项义省，
申请(专利权)人：周口盛峰装饰材料有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41