一种带支腿的物品的移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带支腿的物品的移动装置，带支腿的物品的移动装置在外部物品上的支腿静置于地面时，能够进出外部物品的底面和地面之间；带支腿的物品的移动装置包括壳体、驱动轮、旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；驱动轮枢接在壳体上，并凸出于壳体的底面；驱动轮还用于与外部地面摩擦接触；旋转驱动机构安装在壳体上并用于带动驱动轮转动；托举板可升降地安装在壳体上；托举板用于稳定托举外部物品的底面，以使外部物品上的支腿脱离地面；升降驱动机构安装在壳体上并用于带动托举板升降。本实用新型专利技术的一种带支腿的物品的移动装置，其无需在物品底下安装滚轮即可实现便捷移送物品，提高物品放置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带支腿的物品的移动装置
本技术涉及一种移送装置，尤其涉及一种带支腿的物品的移动装置。
技术介绍
现有的大型的物品为实现防潮防水，一般在物品的底面安装支腿，以使物品的底面与地面之间形成一定的间隔；然而，现有为了便于物品的移送，通常支架在支腿下方安装滚轮，此时，滚轮、支腿以及物品的整体高度降低了物品的稳定性，容易发生倾倒；再者，在物品移送至规定位置时，由于滚轮的存在，导致物品容易在外力作用下移动，而不能稳定放置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种带支腿的物品的移动装置，其无需在物品底下安装滚轮即可实现便捷移送物品，并提高物品放置的稳定性。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种带支腿的物品的移动装置，所述带支腿的物品的移动装置在外部物品上的支腿静置于地面时，能够进出外部物品的底面和地面之间；所述带支腿的物品的移动装置包括壳体、驱动轮、旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；所述驱动轮枢接在所述壳体上，并凸出于所述壳体的底面；所述驱动轮还用于与外部地面摩擦接触；所述旋转驱动机构安装在所述壳体上并用于带动所述驱动轮转动；所述托举板可升降地安装在所述壳体上；所述托举板用于稳定托举外部物品的底面，以使外部物品上的支腿脱离地面；所述升降驱动机构安装在所述壳体上并用于带动所述托举板升降。进一步地，所述升降驱动机构包括第一旋转电机、丝杆、丝杆螺母和升降推杆；所述第一旋转电机的机体安装在所述壳体上；所述丝杆与所述第一旋转电机的输出轴传动连接；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆外，并与所述升降推杆固定连接；所述升降推杆与所述托举板固定连接。进一步地，所述托举板通过导向组件可升降地安装在所述壳体上；所述导向组件包括竖向导轨，以及与所述竖向导轨活动插装配合的导槽。进一步地，所述导槽开设在所述壳体上；所述竖向导轨设置在所述托举板上。进一步地，所述驱动轮的数量有两个，两个所述驱动轮分置于所述壳体的相对两侧；各所述驱动轮对应设置有所述旋转驱动机构。进一步地，所述旋转驱动机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的机体安装在所述壳体上，所述第二旋转电机的输出轴与对应所述驱动轮传动连接。进一步地，所述壳体的相对两端分别安装有万向轮。进一步地，所述带支腿的物品的移动装置还包括检测开关、检测部件和控制器；所述检测部件固定在所述托举板上；所述托举板能够托举外部物品的位置形成为托举位置；所述检测开关用于在所述托举板位于所述托举位置时检测到所述检测部件，并发送信号至所述控制器；所述控制器用于在接收到所述信号时，关闭所述升降驱动机构。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的移送装置可进去外部物品的底面和地面之间的间隔内，且在托举板和升降驱动机构的配合下可将物品托举，之后配合驱动机构和驱动轮实现托举办运动时而实现物品的移送，完成便捷移送后，下降托举板可使物品静置于地面，无滚轮存在，进而提高物品放置的稳定性。附图说明图1为本技术带支腿的物品的移动装置的使用状态图；图2为本技术带支腿的物品的移动装置的结构示意图；图3为本技术带支腿的物品的移动装置的结构示意图(托举板处于托举状态)；图4为本技术升降驱动机构的结构示意图；图5为本技术驱动轮和旋转驱动机构的结构示意图。图中：10、壳体；20、驱动轮；30、旋转驱动机构；40、托举板；50、升降驱动机构；51、旋转电机；52、丝杆；53、丝杆螺母；54、升降推杆；60、导向组件；61、竖向导轨；62、导槽；70、万向轮；80、外部物品；81、外部物品的底面；90、支腿。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示一种带支腿的物品的移动装置，本带支腿的物品的移动装置可在外部物品80上的支腿90静置于地面时，进出外部物品的底面81和地面之间；本带支腿的物品的移动装置包括壳体10、驱动轮20、旋转驱动机构30、托举板40板和升降驱动机构50；驱动轮20枢接在壳体10上，并凸出于该壳体10的底面；该驱动轮20还用于与外部地面摩擦接触；该旋转驱动机构30安装在壳体10上，并用于打动驱动轮20转动；该托举板40可升降地安装在该壳体10上；升降驱动机构50安装在壳体10上，并用于带动托举板40在第一位置和第二位置之间升降；该托举板40在位于该第一位置时能够向上稳定托举外部物品的底面81，以使外部物品80上的支腿90脱离地面；该托举板40在位于该第二位置时能够解除对外部物品80的托举。在上述结构的基础上，使用本带支腿的物品的移动装置时，旋转驱动机构30带动驱动轮20转动驱动轮20转动，此时，在驱动轮20与外部地面摩擦力的作用下，驱动轮20带动壳体10相对地面运动，并使本带支腿的物品的移动装置整体进入外部物品的底面81与外部地面之间；关闭旋转驱动机构30，之后升降驱动机构50带动托举板40上升至第一位置，使得托举板40稳定托举外部物品的底面81，使外部物品80上的支腿90脱离地面；重新开启旋转驱动机构30，驱动轮20转动进而带动托举板40托举外部物品80进行运动，实现外部物品80的移送，无需安装滚轮，提高物品整体的稳定性；在外部移送至合适位置后，升降驱动机构50驱动托举板40下降至第二位置以解除对外部物品80的托举，此处需要说明的是，当托举板40脱离外部物品的底面81，或者托举板40与外部物品的底面81仅处于相互接触等情况时均可实现接触对外部物品80的托举；如此，可使外部物品80上的支腿90重新静置于外部地面上，即可实现外部物品80的稳定放置。上述的升降驱动机构50可为直线电机、气缸等，本实施例中，优选地，升降驱动机构50包括第一旋转电机51、丝杆52、丝杆螺母53和升降推杆54；将升降推杆54与托举板40固定连接，并将丝杆螺母53和推杆固定连接；丝杆螺母53还匹配套设在丝杆52上；第一旋转电机51的机体安装在该可以上；第一旋转电机51的输出轴与丝杆52传动连接，如此，在第一旋转电机51转动时，带动丝杆52转动，此时，丝杆螺母53由于升降推杆54和托举板40的限位，而实现沿丝杆52运动，同时，通过控制第一旋转电机51的输出轴转动方向，即可实现带动丝杆螺母53沿丝杆52上升或下降，进而实现丝杆螺母53通过升降推杆54联动托举板40升降。上述结构中，通过丝杆52和丝杆螺母53的配合，使得升降推杆54的运动更稳定，即，使得托举板40的运动更稳定。具体地，该托举板40通过导向组件60可升降地安装在该壳体10上；该导向组件60包括竖向导轨61，以及与竖向导轨61活动插装配合的导向槽；如此，通过竖向导轨61和导向槽的配合，实现托举板40稳定地升降。更具体地，上述的导槽62开设在托举板40上，相应地，竖向导轨61设置在壳体10上；或者，上述的导槽62开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带支腿的物品的移动装置，其特征在于：所述带支腿的物品的移动装置在外部物品上的支腿静置于地面时，能够进出外部物品的底面和地面之间；所述带支腿的物品的移动装置包括壳体、驱动轮、旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；所述驱动轮枢接在所述壳体上，并凸出于所述壳体的底面；所述驱动轮还用于与外部地面摩擦接触；所述旋转驱动机构安装在所述壳体上并用于带动所述驱动轮转动；所述托举板可升降地安装在所述壳体上；所述升降驱动机构用于带动所述托举板在第一位置和第二位置之间升降；所述托举板在位于所述第一位置时能够稳定托举外部物品的底面，以使外部物品上的支腿脱离地面；所述托举板在位于所述第二位置时能够解除对外部物品的托举。/n

【技术特征摘要】
1.一种带支腿的物品的移动装置，其特征在于：所述带支腿的物品的移动装置在外部物品上的支腿静置于地面时，能够进出外部物品的底面和地面之间；所述带支腿的物品的移动装置包括壳体、驱动轮、旋转驱动机构、托举板和升降驱动机构；所述驱动轮枢接在所述壳体上，并凸出于所述壳体的底面；所述驱动轮还用于与外部地面摩擦接触；所述旋转驱动机构安装在所述壳体上并用于带动所述驱动轮转动；所述托举板可升降地安装在所述壳体上；所述升降驱动机构用于带动所述托举板在第一位置和第二位置之间升降；所述托举板在位于所述第一位置时能够稳定托举外部物品的底面，以使外部物品上的支腿脱离地面；所述托举板在位于所述第二位置时能够解除对外部物品的托举。


2.如权利要求1所述的带支腿的物品的移动装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括第一旋转电机、丝杆、丝杆螺母和升降推杆；所述第一旋转电机的机体安装在所述壳体上；所述丝杆与所述第一旋转电机的输出轴传动连接；所述丝杆螺母匹配套设在所述丝杆外，并与所述升降推杆固定连接；所述升降推杆与所述托举板固定连接。


3.如权利要求1所述的带支腿的物品的移动装置，其特征在于：所述托举板通过导向组件可升降地安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江国军，李德利，袁新生，
申请(专利权)人：中奕智创医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32