一种前列腺放射性粒子精准植入机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种前列腺放射性粒子精准植入机器人，属于医疗器械技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有工控机，所述工控机的侧壁上固定安装有导航机械臂，所述工控机的上表面固定安装有支撑台，所述支撑台的上表面固定安装有支撑板；本发明专利技术中，通过设置有工控机，全周期放射性粒子植入机器人系统启动，医生在经直肠双平面超声探头辅助下，完成多模态影像配准融合，完成前列腺、尿道、耻骨、病灶的3D建模，AI可实现病灶自动识别和器官自动建模，最终模型仍需医生确认机器人的导航系统可以通过图像引导和实时定位，通过AI，自动识别病灶，自动完成前列腺、尿道、病灶、耻骨的3D建模，帮助医生准确定位目标组织，并规划最佳的植入方案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种前列腺放射性粒子精准植入机器人。

技术介绍

1、前列腺癌是男性生殖系统最常见的恶性肿瘤之一，前列腺癌病理类型上包括腺癌(腺泡腺癌)、导管腺癌、尿路上皮癌、鳞状细胞癌、腺鳞癌，其中前列腺腺癌占95％以上，前列腺癌发病率随年龄增长而增长，有明显的地区差异，欧美地区较高，亚洲地区较低，但近30年来迅速增加，目前根治前列腺癌的方法有手术和放疗两种；内分泌药物治疗往往用于高龄，有远处转移，或不能手术、放疗的患者，起到延缓肿瘤发展的作用。

2、粒子内放疗是指采用极为微创的手术方式将放射性i125粒子植入前列腺组织中，持续杀伤肿瘤细胞，是一项先进的医疗技术，前列腺癌放射性粒子植入术是应用计算机立体计划系统设计方案，在b超引导下将放射性粒子按肿瘤大小、形态植入前列腺内，粒子发出持续、短距离的放射线，使肿瘤组织受到最大程度的杀伤，而正常组织不损伤或仅有微小损伤的一种治疗方法，该手术可用于高龄患者，尤其是对不能耐受前列腺根治手术的高龄患者尤为适用。国内常用碘125放射性粒子，优点是其放射线具有穿透到局部组织间的作用，疗效好损伤小本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种前列腺放射性粒子精准植入机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定安装有工控机(2)，所述工控机(2)的侧壁上固定安装有导航机械臂(4)，所述工控机(2)的上表面固定安装有支撑台(3)，所述工控机(2)的外表面固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的侧壁上固定安装有显示屏(6)，其特征在于：所述支撑台(3)的上表面固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面固定安装有固定台(8)，所述固定台(8)的上表面固定安装有超声探头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种前列腺放射性粒子精准植入机器人，其特征在于，所述工控机(2)的内部设置有系统功能，系统功能包括不...

【技术特征摘要】

1.一种前列腺放射性粒子精准植入机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定安装有工控机(2)，所述工控机(2)的侧壁上固定安装有导航机械臂(4)，所述工控机(2)的上表面固定安装有支撑台(3)，所述工控机(2)的外表面固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的侧壁上固定安装有显示屏(6)，其特征在于：所述支撑台(3)的上表面固定安装有支撑板(7)，所述支撑板(7)的上表面固定安装有固定台(8)，所述固定台(8)的上表面固定安装有超声探头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种前列腺放射性粒子精准植入机器人，其特征在于，所述工控机(2)的内部设置有系统功能，系统功能包括不限于导航机械臂控制、超声影像与ct/mri配准融合、器官/病灶三维建模、前列腺放射性粒子植入规划、前列腺放射性粒子植入辅助执行。

3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永伟，李德利，徐永锋，王伟腾，梁士平，
申请(专利权)人：中奕智创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：