直线运动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线运动机构，包括支撑圆筒、U型支架、覆盖兼引导平板、直线运动驱动结构及转动结构，U型支架安装于支撑圆筒；直线运动驱动结构包括直线驱动电机、第二联轴器、直线运动支撑架、第二丝杠螺母、第二丝杠、第一滑块及第一直线滑轨，转动结构包括转动圆环、第二轴承及转动支撑块，转动支撑块通过螺栓固定在直线运动支撑架上，转动圆环固定于直线运动支撑架上，第二轴承安装在转动圆环的圆槽内；U型支架与直线驱动电机固定连接，直线驱动电机运作使转动结构沿第一直线滑轨滑动。一需转动的装置安装于转动结构，通过第一直线滑轨进行导向，并通过转动结构进行转动，移动稳定性好，实现直线和转动，简单方便。

【技术实现步骤摘要】
直线运动机构
本技术涉及医疗领域，尤其涉及一种直线运动机构。
技术介绍
前列腺穿刺活检术是前列腺癌确诊的一种安全、高效的手段。随着新技术的发展，它在前列腺癌诊治中将起到越来越重要的作用。现有的针刺微创机器人中，针刺的移动底座会出现移动不便的问题，结构单一，给使用带来不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种直线运动机构，其能解决使用不便的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种直线运动机构，包括支撑圆筒、U型支架、覆盖兼引导平板、直线运动驱动结构及转动结构，所述U型支架安装于所述支撑圆筒；所述直线运动驱动结构包括直线驱动电机、第二联轴器、直线运动支撑架、第二丝杠螺母、第二丝杠、第一滑块及第一直线滑轨，所述直线驱动电机与所述第二联轴器固定连接并带动所述第二联轴器转动，所述第二联轴器与所述第二丝杠固定连接，所述第二丝杠螺接于所述第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述直线运动支撑架固定连接，所述直线运动支撑架滑动安装于所述第一直线滑轨；所述转动结构包括转动圆环、第二轴承及转动支撑块，所述转动支撑块通过螺栓固定在所述所述直线运动支撑架上，所述转动圆环固定于所述直线运动支撑架上，所述第二轴承安装在所述转动圆环的圆槽内；所述U型支架与所述直线驱动电机固定连接，所述直线驱动电机运作使所述转动结构沿所述第一直线滑轨滑动。进一步地，所述第一直线滑轨平行于所述第二丝杠。进一步地，所述转动结构位于所述第一直线滑轨和所述第二丝杠之间。进一步地，所述支撑圆筒垂直于所述覆盖兼引导平板。进一步地，所述支撑圆筒设有缺口，所述覆盖兼引导平板安装于所述缺口内。进一步地，所述覆盖兼引导平板中部设有导向用槽，所述转动结构滑动收容于所述导向用槽。进一步地，所述第一滑块呈T字状，所述第一滑块滑动收容于所述导向用槽。进一步地，所述转动圆环的轴线与所述第二轴承的轴线重合。相比现有技术，本技术的有益效果在于：所述转动支撑块通过螺栓固定在所述直线运动支撑架上，所述转动圆环固定于所述直线运动支撑架上，所述第二轴承安装在所述转动圆环的圆槽内；所述U型支架与所述直线驱动电机固定连接，所述直线驱动电机运作使所述转动结构沿所述第一直线滑轨滑动。一需转动的装置安装于所述转动结构，通过所述第一直线滑轨进行导向，并通过所述转动结构进行转动，移动稳定性好，实现直线和转动，简单方便。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术直线运动机构中一较佳实施例的立体图；图2为图1所示直线运动机构的另一立体图。图中：300、直线运动机构；310、支撑圆筒；320、U型支架；330、覆盖兼引导平板；340、直线运动驱动结构；341、直线驱动电机；342、第二联轴器；343、直线运动支撑架；344、第二丝杠螺母；345、第二丝杠；346、第一滑块；347、第一直线滑轨；350、转动结构；351、转动圆环；352、第二轴承；353、转动支撑块。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-2，一种直线运动机构300，包括支撑圆筒310、U型支架320、覆盖兼引导平板330、直线运动驱动结构340及转动结构350，所述U型支架320安装于所述支撑圆筒310；所述直线运动驱动结构340包括直线驱动电机341、第二联轴器342、直线运动支撑架343、第二丝杠螺母344、第二丝杠345、第一滑块346及第一直线滑轨347，所述直线驱动电机341与所述第二联轴器342固定连接并带动所述第二联轴器342转动，所述第二联轴器342与所述第二丝杠345固定连接，所述第二丝杠345螺接于所述第二丝杠螺母344，所述第二丝杠螺母344与所述直线运动支撑架343固定连接，所述直线运动支撑架343滑动安装于所述第一直线滑轨347；所述转动结构350包括转动圆环351、第二轴承352及转动支撑块353，所述转动支撑块353通过螺栓固定在所述直线运动支撑架343上，所述转动圆环351固定于所述直线运动支撑架343上，所述第二轴承352安装在所述转动圆环351的圆槽内；所述U型支架320与所述直线驱动电机341固定连接，所述直线驱动电机341运作使所述转动结构350沿所述第一直线滑轨347滑动。一需转动的装置安装于所述转动结构350，通过所述第一直线滑轨347进行导向，并通过所述转动结构350进行转动，移动稳定性好，实现直线和转动，简单方便。在实际使用时，一支撑圆柱块安装在所述转动圆环351和所述第二轴承352内，并通过所述转动圆环351侧面的螺栓或者换成把手进行固定，医生可自主调整操作台到合适角度。优选的，所述第一直线滑轨347平行于所述第二丝杠345。所述转动结构350位于所述第一直线滑轨347和所述第二丝杠345之间。结构稳固性好，解决了运动偏位的问题。优选的，所述支撑圆筒310垂直于所述覆盖兼引导平板330。所述支撑圆筒310设有缺口，所述覆盖兼引导平板330安装于所述缺口内。所述覆盖兼引导平板330中部设有导向用槽，所述转动结构350滑动收容于所述导向用槽。所述第一滑块346呈T字状，所述第一滑块346滑动收容于所述导向用槽。所述转动圆环351的轴线与所述第二轴承352的轴线重合。进一步提升了运动的平稳性。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直线运动机构，包括支撑圆筒、U型支架、覆盖兼引导平板、直线运动驱动结构及转动结构，其特征在于：所述U型支架安装于所述支撑圆筒；所述直线运动驱动结构包括直线驱动电机、第二联轴器、直线运动支撑架、第二丝杠螺母、第二丝杠、第一滑块及第一直线滑轨，所述直线驱动电机与所述第二联轴器固定连接并带动所述第二联轴器转动，所述第二联轴器与所述第二丝杠固定连接，所述第二丝杠螺接于所述第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述直线运动支撑架固定连接，所述直线运动支撑架滑动安装于所述第一直线滑轨；所述转动结构包括转动圆环、第二轴承及转动支撑块，所述转动支撑块通过螺栓固定在所述直线运动支撑架上，所述转动圆环固定于所述直线运动支撑架上，所述第二轴承安装在所述转动圆环的圆槽内；所述U型支架与所述直线驱动电机固定连接，所述直线驱动电机运作使所述转动结构沿所述第一直线滑轨滑动。/n

【技术特征摘要】
1.一种直线运动机构，包括支撑圆筒、U型支架、覆盖兼引导平板、直线运动驱动结构及转动结构，其特征在于：所述U型支架安装于所述支撑圆筒；所述直线运动驱动结构包括直线驱动电机、第二联轴器、直线运动支撑架、第二丝杠螺母、第二丝杠、第一滑块及第一直线滑轨，所述直线驱动电机与所述第二联轴器固定连接并带动所述第二联轴器转动，所述第二联轴器与所述第二丝杠固定连接，所述第二丝杠螺接于所述第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母与所述直线运动支撑架固定连接，所述直线运动支撑架滑动安装于所述第一直线滑轨；所述转动结构包括转动圆环、第二轴承及转动支撑块，所述转动支撑块通过螺栓固定在所述直线运动支撑架上，所述转动圆环固定于所述直线运动支撑架上，所述第二轴承安装在所述转动圆环的圆槽内；所述U型支架与所述直线驱动电机固定连接，所述直线驱动电机运作使所述转动结构沿所述第一直线滑轨滑动。


2.如权利要求1所述的直线运...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，李德利，袁新生，
申请(专利权)人：中奕智创医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32