一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人制造技术

本发明专利技术提供一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人，属于医疗器械技术领域，其包括：腹腔镜接口装置，固定安装在滑台的安装孔内；腹腔镜锁紧旋钮，所述腹腔镜锁紧旋钮的下端孔适于与所述腹腔镜接口装置的端部连接；腹腔镜接口上盖，与所述腹腔镜锁紧旋钮的上端孔相适配连接；腹腔镜锁紧装置，安装在所述腹腔镜接口装置和所述腹腔镜接口上盖之间，并位于所述腹腔镜锁紧旋钮的中间孔内，所述腹腔镜锁紧装置用于实现对腹腔镜的锁紧与打开。本发明专利技术将无菌的腹腔镜通过隔菌锁紧接口固定在操作手臂上的滑台处，在实现腹腔镜与机器人操作手臂的随动情况下，使腹腔镜始终处于无菌状态。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人
本专利技术涉及一种医疗器械，具体而言，涉及一种腹腔镜隔菌锁紧接口和腹腔镜手术机器人。
技术介绍
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着相关学科的融合，为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。传统的腹腔镜手术采用医生助手手持腹腔镜，手术操作医生手持手术器械进行腔内手术操作，这种手术操作方式需要两人甚至多人协同来完成，操作容易受限，而且镜子视野不稳定，患者容易感染等。现如今腹腔镜手术机器人正逐步取代传统腹腔镜手术的操作方式，正被越来越多的医生及患者所接受。然而，如果不能保证腹腔镜固定在手术机器人操作手臂上后处于无菌状态，将可能导致感染等后果。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供如下的技术方案:一种腹腔镜隔菌锁紧接口，用于腹腔镜手术机器人上，包括，腹腔镜接口装置，所述腹腔镜接口装置适于固定设置在所述腹腔镜手术机器人的滑台的安装孔内；腹腔镜锁紧旋钮，所述腹腔镜锁紧旋钮套接在所述腹腔镜接口装置上；腹腔镜接口上盖，所述腹腔镜接口上盖扣合在所述腹腔镜锁紧旋钮的上端面；腹腔镜锁紧装置，所述腹腔镜锁紧装置位于所述腹腔镜锁紧旋钮的内部，且所述腹腔镜锁紧装置的上、下两端分别与所述腹腔镜接口上盖和所述腹腔镜接口装置连接，通过对所述腹腔镜锁紧旋钮的旋转，所述腹腔镜锁紧装置实现对腹腔镜的锁紧与打开；所述腹腔镜接口装置、所述腹腔镜锁紧装置和所述腹腔镜接口上盖共同形成的内部空间用于容纳所述腹腔镜。可选地，所述腹腔镜接口装置包括腹腔镜上接口结构和腹腔镜下接口结构，所述腹腔镜上接口结构包括依次连接的扇形凸台、上圆柱管和下圆柱管，所述扇形凸台外侧套接有所述腹腔镜锁紧旋钮，所述下圆柱管与所述腹腔镜下接口结构连接。可选地，所述扇形凸台的数量为两个，两个所述扇形凸台对称设置在所述上圆柱管的顶部。可选地，所述下圆柱管的外圆周上对称设有两个凸起圆柱，所述腹腔镜下接口结构上设置有与所述凸起圆柱匹配的滑槽，当所述腹腔镜上接口结构相对于所述腹腔镜下接口结构转动时，所述下圆柱管的外壁面与所述腹腔镜下接口结构的内壁面相适配连接。可选地，所述滑槽包括倾斜区和水平区，所述倾斜区的起始端与所述腹腔镜下接口结构上端面圆弧过渡连接，所述倾斜区的末端与所述水平区的起始端之间圆弧过渡连接。可选地，所述腹腔镜锁紧装置包括腹腔镜锁紧扣和锁紧扣转轴，所述锁紧扣转轴贯穿所述腹腔镜锁紧扣，两个所述锁紧扣转轴与两个所述扇形凸台相互间隔设置，且两个所述腹腔镜锁紧扣和两个所述锁紧扣转轴绕所述腹腔镜接口装置的中心轴对称设置，所述锁紧扣转轴的一端插入所述腹腔镜上接口结构的第一端面孔内，所述锁紧扣转轴的另一端插入所述腹腔镜接口上盖的第二端面孔内。可选地，所述腹腔镜锁紧扣包括相互连接的锁紧扣本体和第一连接部，所述锁紧扣本体位于靠近所述腹腔镜锁紧旋钮的一侧，所述第一连接部位于远离所述腹腔镜锁紧旋钮的一侧。可选地，所述腹腔镜锁紧扣还包括设置于所述锁紧扣本体端部的第一凸起部，所述第一凸起部靠近所述腹腔镜锁紧旋钮的内壁，所述腹腔镜锁紧旋钮内壁对称设置有第二凸起部，在所述腹腔镜锁紧旋钮的旋转锁紧过程中，所述第二凸起部与所述第一凸起部相抵接。可选地，所述上圆柱管的外圆周上对称设置有两个半圆柱形突起，所述半圆柱形突起适于与所述滑台内壁的半圆柱形卡槽连接，所述腹腔镜接口装置的内部与所述滑台之间隔离形成无菌空间。本专利技术提供的腹腔镜隔菌锁紧接口，与现有技术相比较，其有益效果在于：将无菌的腹腔镜通过隔菌锁紧接口固定在手术机器人操作手臂处的滑台上，能够实现腹腔镜与机器人操作手臂的随动，并且腹腔镜隔菌锁紧接口使腹腔镜始终处于无菌状态，操作简便，不仅腹腔镜视野稳定，而且保证患者不被感染。本专利技术还提供了一种腹腔镜手术机器人，包括滑台和上述的腹腔镜隔菌锁紧接口，且所述腹腔镜隔菌锁紧接口固定连接在所述滑台上。本专利技术所述的腹腔镜手术机器人与所述腹腔镜隔菌锁紧接口相对于现有技术的优势相同，在此不再赘述。附图说明图1为本专利技术实施例中腹腔镜隔菌锁紧接口的结构示意图；图2为图1中打开腹腔镜接口上盖后的俯视图；图3为本专利技术实施例中腹腔镜隔菌锁紧接口的主视图；图4为本专利技术实施例中的腹腔镜上接口结构、腹腔镜锁紧装置、腹腔镜锁紧旋钮和腹腔镜接口上盖安装后A-A方向剖视图；图5为图4中C部的局部放大示意图；图6为本专利技术实施例中的腹腔镜上接口结构、腹腔镜锁紧装置、腹腔镜锁紧旋钮和腹腔镜接口上盖安装后B-B方向剖视图；图7为本专利技术实施例中腹腔镜隔菌锁紧接口安装过程状态示意图；图8为本专利技术实施例的腹腔镜锁紧状态的示意图；图9为图8中打开腹腔镜接口上盖后的俯视图；图10为本专利技术实施例的腹腔镜打开状态的示意图；图11为图10中打开腹腔镜接口上盖后的俯视图；图12为本专利技术实施例中腹腔镜隔菌锁紧接口安装后状态示意图。附图标记说明：1-腹腔镜接口装置；11-腹腔镜上接口结构；111-上圆柱管；112-下圆柱管；1121-凸起圆柱；113-半圆柱形突起；114-扇形凸台；12-腹腔镜下接口结构；121-滑槽；1211-倾斜区；1212-水平区；13-第一端面孔；2-腹腔镜锁紧旋钮；21-下端孔；22-上端孔；23-中间孔；24-第二凸起部；3-腹腔镜接口上盖；31-第二端面孔；4-腹腔镜锁紧装置；41-腹腔镜锁紧扣；411-锁紧扣本体；412-第一连接部；413-第一凸起部；42-锁紧扣转轴；5-滑台；51-安装孔；511-半圆柱形卡槽。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。另外，在本专利技术的描述中需要理解的是，附图中“X”的正向代表左方，相应地，“X”的反向代表右方；“Y”的正向代表前面，相应地，“Y”的反向代表后面；“Z”的正向代表上方，相应地，“Z”的反向代表下方，术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。如图1-12所示，本专利技术实施例提供一种腹腔镜隔菌锁紧接口，用于腹腔镜手术机器人上，包括腹腔镜接口装置1、腹腔镜锁紧旋钮2、腹腔镜接口上盖3和腹腔镜锁紧装置4，腹腔镜接口装置1固定安装在滑台5的安装孔51内，腹腔镜接口装置1、腹腔镜接口上盖3和腹腔镜锁紧装置4共同形成的内部空间用于容纳腹腔镜，腹腔镜锁紧旋钮2套接在腹腔镜接口装置1上，腹腔镜接口上盖3扣合在腹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜隔菌锁紧接口，用于腹腔镜手术机器人上，其特征在于，包括：/n腹腔镜接口装置(1)，所述腹腔镜接口装置(1)适于固定设置在所述腹腔镜手术机器人的滑台(5)的安装孔内；/n腹腔镜锁紧旋钮(2)，所述腹腔镜锁紧旋钮(2)套接在所述腹腔镜接口装置(1)上；/n腹腔镜接口上盖(3)，所述腹腔镜接口上盖(3)扣合在所述腹腔镜锁紧旋钮(2)的上端面；/n腹腔镜锁紧装置(4)，所述腹腔镜锁紧装置(4)位于所述腹腔镜锁紧旋钮(2)的内部，且所述腹腔镜锁紧装置(4)的上、下两端分别与所述腹腔镜接口上盖(3)和所述腹腔镜接口装置(1)连接，通过对所述腹腔镜锁紧旋钮(2)的旋转，所述腹腔镜锁紧装置(4)实现对腹腔镜的锁紧与打开；/n所述腹腔镜接口装置(1)、所述腹腔镜锁紧装置(4)和所述腹腔镜接口上盖(3)共同形成的内部空间用于容纳所述腹腔镜。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜隔菌锁紧接口，用于腹腔镜手术机器人上，其特征在于，包括：
腹腔镜接口装置(1)，所述腹腔镜接口装置(1)适于固定设置在所述腹腔镜手术机器人的滑台(5)的安装孔内；
腹腔镜锁紧旋钮(2)，所述腹腔镜锁紧旋钮(2)套接在所述腹腔镜接口装置(1)上；
腹腔镜接口上盖(3)，所述腹腔镜接口上盖(3)扣合在所述腹腔镜锁紧旋钮(2)的上端面；
腹腔镜锁紧装置(4)，所述腹腔镜锁紧装置(4)位于所述腹腔镜锁紧旋钮(2)的内部，且所述腹腔镜锁紧装置(4)的上、下两端分别与所述腹腔镜接口上盖(3)和所述腹腔镜接口装置(1)连接，通过对所述腹腔镜锁紧旋钮(2)的旋转，所述腹腔镜锁紧装置(4)实现对腹腔镜的锁紧与打开；
所述腹腔镜接口装置(1)、所述腹腔镜锁紧装置(4)和所述腹腔镜接口上盖(3)共同形成的内部空间用于容纳所述腹腔镜。


2.根据权利要求1所述的腹腔镜隔菌锁紧接口，其特征在于，所述腹腔镜接口装置(1)包括腹腔镜上接口结构(11)和腹腔镜下接口结构(12)，所述腹腔镜上接口结构(11)包括依次连接的扇形凸台(114)、上圆柱管(111)和下圆柱管(112)，所述扇形凸台(114)外侧套接有所述腹腔镜锁紧旋钮(2)，所述下圆柱管(112)与所述腹腔镜下接口结构(12)连接。


3.根据权利要求2所述的腹腔镜隔菌锁紧接口，其特征在于，所述扇形凸台(114)的数量为两个，两个所述扇形凸台(114)对称设置在所述上圆柱管(111)的顶部。


4.根据权利要求2所述的腹腔镜隔菌锁紧接口，其特征在于，所述下圆柱管(112)的外圆周上对称设有两个凸起圆柱(1121)，所述腹腔镜下接口结构(12)上设置与所述凸起圆柱(1121)匹配的滑槽(121)，当所述腹腔镜上接口结构(11)相对于所述腹腔镜下接口结构(12)转动时，所述凸起圆柱(1121)适于与所述滑槽(121)卡接，所述下圆柱管(112)的外壁面与所述腹腔镜下接口结构(12)的内壁面相适配连接。


5.根据权利要求4所述的腹腔镜隔菌锁紧接口，其特征在于，所述滑槽(121)包括倾斜区(1211)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建国，王晓伟，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23