一种介入手术机器人的便捷式固定支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种介入手术机器人的便捷式固定支架，包括：支架本体，支架本体固定或连接于导管床一侧；及机械臂，机械臂一端连接于支架本体顶部，另一端与机器人推进机构连接。本实用新型专利技术公开提供了一种介入手术机器人的便捷式固定支架，由于支架本体固定或连接于导管床一侧，不固定于导管床上，导管床不会因为固定机器人从端支架而变形，机械臂一端连接于支架本体顶部，另一端与机器人推进机构连接，减少占据手术床的空间，增加手术操作的空间。此外，支架本体底部设置有万向轮，手术时能与导管床一起移动，术后可以分离移至角落中；连接板的设置不仅能够增加连接强度，同时更换机械臂方便。

【技术实现步骤摘要】
一种介入手术机器人的便捷式固定支架
本技术涉及微创血管介入手术装置
，更具体的说是涉及一种介入手术机器人的便捷式固定支架。
技术介绍
心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。介入手术存在以下两点问题，第一，在手术过程中，由于DSA会发出X射线，医生体力下降较快，注意力及稳定性也会下降，将导致操作精度下降，易发生因推送力不当引起的血管内膜损伤、血管穿孔破裂等事故，导致病人生命危险。第二，长期电离辐射的积累伤害会大幅地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率。医生因为做介入手术而不断积累射线的现象，已经成为损害医生职业生命、制约介入手术发展不可忽视的问题。通过借助机器人技术能够有效应对这一问题，还可以大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几率。因此，心脑血管介入手术辅助机器人越来越多的被人们所关注，逐渐成为当今各科技强国在医疗机器人领域的重点研发对象。而目前国内对于介入手术机器人从端支架存在如下几个方面的问题：(1)机械臂固定安装在导管床上，占据手术床的空间较多，对实际临床手术造成了不方便使用的麻烦；(2)机械臂的安装与拆除比较复杂，不利于需要更换和转移；(3)机械臂比较沉，长期安装在导管床上，导管床易产生变形。因此，如何提供一种介入手术机器人的便捷式固定支架是本领域技术人员亟需解决的问题。<br>
技术实现思路
为此，本技术提出了一种介入手术机器人的便捷式固定支架，一个目的在于解决了介入手术机器人从端支架固定于导管床上存在的导管床易变形及占据手术床空间大的问题。本技术提供的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，包括：支架本体，支架本体固定或连接于导管床一侧；及机械臂，机械臂一端连接于支架本体顶部，另一端与机器人推进机构连接。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种介入手术机器人的便捷式固定支架，由于支架本体固定或连接于导管床一侧，不固定于导管床上，导管床不会因为固定机器人从端支架而变形，机械臂一端连接于支架本体顶部，另一端与机器人推进机构连接，减少占据手术床的空间，增加手术操作的空间。优选地，支架本体顶部固定有连接板；机械臂一端固定于连接板上。连接板具有一定的机械强度，它和支架本体固定可以稳定的支撑机械臂的活动。由此方便机械臂的安装与拆除，直接在连接板上拆卸或安装即可，方便更换和转移；连接板上可以通过螺栓进行固定。优选地，支架本体底部设置有万向轮；可以跟随导管床同步移动，这样可以保证介入机器人和导管床是相对静止的状态。支架本体下端安装有4个万向轮，可以使得便携式固定支架自由移动。优选地，支架本体靠近导管床一侧设置有连接件，用于与导管床连接，方便把两者固定在一起，当导管床运动时，底部具有轮子的支架本体也会随之一起运动。优选地，连接件为可伸缩的把手，通过卡扣或挂钩与导管床连接。其中把手可以为块体状，为过个伸缩块套接于一起，可通过向外伸出拉长，然后向内推动收缩，在最外部块体上可以设置挂钩或卡扣，用于与导管床连接固定。优选地，支架本体内形成盛放空间，一侧面固定有接口板，接口板上具有用于提供机器设备需要的电源接口或信号接口。盛放空间中可以放置电源或者其他仪器设备或辅助用具，也可以增加支架本体的稳定性。优选地，机械臂采用三个自由度以上的机械臂，实现手术中机器人从端的运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的一种介入手术机器人的便捷式固定支架设置于导管床一侧的结构示意图；图2附图为本技术提供的一种介入手术机器人的便捷式固定支架的结构示意图；图中：100-导管床，200-机器人推进机构，300-支架本体，400-机械臂，500-连接板，600-万向轮，700-连接件，800-接口板。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。本技术实施例公开了一种介入手术机器人的便捷式固定支架，一个目的在于解决了介入手术机器人从端支架固定于导管床上存在的导管床易变形及占据手术床空间大的问题。参见附图1，本技术提供了一种介入手术机器人的便捷式固定支架，包括：支架本体300，支架本体300固定或连接于导管床100一侧；及机械臂400，机械臂400一端连接于支架本体300顶部，另一端与机器人推进机构200连接。本技术公开提供了一种介入手术机器人的便捷式固定支架，由于支架本体固定或连接于导管床一侧，不固定于导管床上，导管床不会因为固定机器人从端支架而变形，机械臂一端连接于支架本体顶部，另一端与机器人推进机构连接，减少占据手术床的空间，增加手术操作的空间。有利的是，参见附图2，支架本体300顶部固定有连接板500；机械臂400一端固定于连接板500上。连接板具有一定的机械强度，它和支架本体固定可以稳定的支撑机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，包括：/n支架本体(300)，所述支架本体(300)固定或连接于导管床(100)一侧；/n及机械臂(400)，所述机械臂(400)一端连接于所述支架本体(300)顶部，另一端与机器人推进机构(200)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，包括：
支架本体(300)，所述支架本体(300)固定或连接于导管床(100)一侧；
及机械臂(400)，所述机械臂(400)一端连接于所述支架本体(300)顶部，另一端与机器人推进机构(200)连接。


2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述支架本体(300)顶部固定有连接板(500)；所述机械臂(400)一端固定于所述连接板(500)上。


3.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人的便捷式固定支架，其特征在于，所述支架本体(300)底部设置有万向轮(600)。


4.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人的便捷式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，
申请(专利权)人：北京唯迈医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11