一种手术辅助用医疗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种手术辅助用医疗机器人，包括下侧含车轮的主体，所述主体内设有上侧含与外界相通的出料口的转动腔，所述转动腔内设有出料组件，所述转动腔后侧连通设有出料传动腔，所述出料传动腔内设有传动组件，所述转动腔下侧均匀设有相同的四个进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔下侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，该装置根据医护人员的语音需要转动转动圆盘使相应的手术器械转至出料口，医护人员取出手术器械后升降板降至相应进料腔，进料腔内的手术器械传送至升降板上，自动补齐手术器械，不需要护士一直在边上协助医生做手术，节省人力与时间。

【技术实现步骤摘要】
一种手术辅助用医疗机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，具体地说是一种手术辅助用医疗机器人。
技术介绍
医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。现阶段医生在做手术时身边需要有护士配合递手术刀等手术器械，当手术时间较长时，人容易疲惫出现失误，且当病患较多时医护人员人手不足，影响手术进程，给医护人员与病患带来影响。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种手术辅助用医疗机器人，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种手术辅助用医疗机器人，包括下侧含车轮的主体，所述主体内设有上侧含与外界相通的出料口的转动腔，所述转动腔内设有出料组件，所述转动腔后侧连通设有出料传动腔，所述出料传动腔内设有传动组件，所述转动腔下侧均匀设有相同的四个进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔下侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述出料组件包括与所述出料传动腔后端壁转动安装的出料转动轴，所述转动腔与所述出料传动腔交界处转动安装有环形转动块，所述转动腔内设有与所述出料转动轴固定连接的转动圆盘所述转动圆盘上等角度转动安装有出料转动杆，所述环形转动块前端面等角度铰接有转动连接块，所述转动连接块另一端与所述出料转动杆铰接，所述出料转动杆前侧固定安装有含感应器的出料盘，所述主体上侧设有语音识别器，所述传动组件包括与所述出料转动轴固定连接的间歇齿轮，所述出料传动腔后端壁固定安装有位于所述出料转动轴下侧的出料从动轴，所述出料从动轴上固定安装有与所述间歇齿轮配合的单齿齿轮以及位于所述单齿齿轮后侧的从动出料锥齿轮。优选地，所述传动组件还包括与所述驱动腔上端壁转动连接且向上延伸至所述出料传动腔下端壁的出料传动轴，所述出料传动腔内设有与所述出料传动轴上侧通过出料花键套筒连接的出料花键轴，所述出料花键轴上侧固定安装有能与所述从动出料锥齿轮啮合的主动出料锥齿轮，所述出料传动腔后侧设有出料燕尾槽，所述出料燕尾槽内滑动设有与所述出料花键轴通过轴承连接的出料燕尾滑动块，所述出料燕尾槽上侧设有出料电磁铁，所述出料燕尾滑动块上侧设有与所述出料电磁铁配合的出料铁块，所述出料燕尾滑动块下侧与所述出料燕尾槽下侧通过出料弹簧连接。优选地，所述进料组件包括位于所述进料腔右侧与外界相通的进料口，所述进料腔后端壁转动安装有从动传送轴，所述从动传送轴上固定安装有从动传送轮，所述进料腔左侧通过连通口连通设有升降腔，所述升降腔后侧连通设有升降传动腔，所述从动传送轴后端壁转动安装有位于所述从动传送轴左侧且向后延伸至所述升降传动腔的主动传送轴，所述进料腔内设有与所述主动传送轴固定连接的与所述从动传送轮通过传送带连接的主动传送轮，所述升降腔上侧左端连通设有推动腔，所述推动腔后端壁转动安装有向后延伸至所述升降传动腔的推动转动轴，所述推动腔内设有与所述推动转动轴固定连接的主动连杆，所述主动连杆另一端铰接有从动连杆，所述从动连杆另一端铰接有推动连杆，所述推动连杆另一端固定安装有推板。优选地，所述进料组件还包括与所述驱动腔上端壁转动连接且向上延伸至所述升降腔的螺杆，所述螺杆上通过螺纹配合设有与所述升降腔滑动配合的后侧与所述升降传动腔相通的升降箱，所述升降箱前侧固定安装有升降板，所述升降箱前端壁转动安装有进料转动轴，所述进料转动轴后侧通过进料花键套筒连接有进料花键轴，所述驱动腔上端壁转动安装有向上延伸至所述升降腔的升降转动轴，所述升降转动轴上侧通过升降花键套筒连接有与所述升降箱下端壁转动连接的升降花键轴，所述升降箱内设有与所述升降花键轴固定连接的主动升降锥齿轮，所述进料转动轴上固定连接有与所述主动升降锥齿轮啮合的从动升降锥齿轮。优选地，所述进料组件还包括位于所述升降传动腔内与所述推动转动轴固定连接的推动齿轮，所述升降传动腔内设有与所述主动传送轴固定连接的进料齿轮，所述升降传动腔内设有与所述进料花键轴固定连接且能与所述推动齿轮、所述进料齿轮啮合的往复升降齿轮，所述升降箱右端壁设有升降燕尾槽，所述升降燕尾槽内滑动设有与所述进料花键轴通过轴承连接的升降燕尾滑动块，所述升降燕尾槽前侧设有升降电磁铁，所述升降燕尾滑动块前侧设有与所述升降电磁铁配合的升降铁块，所述升降燕尾滑动块后侧与所述升降燕尾槽后端壁通过升降弹簧连接。优选地，所述驱动组件包括与所述驱动腔下端壁固定连接的电机，所述电机上侧动力连接有驱动轴，所述驱动轴上侧固定安装有主动皮带轮以及位于所述主动皮带轮上侧的主动驱动锥齿轮，所述驱动腔前端壁转动安装有驱动传动轴，所述驱动传动轴上固定安装有与所述主动驱动锥齿轮啮合的从动驱动锥齿轮以及位于所述从动驱动锥齿轮后侧的端面齿轮，所述驱动腔内舍偶与所述升降转动轴固定连接的与所述主动皮带轮通过皮带连接的从动皮带轮以及位于所述从动皮带轮下侧的主动传动齿轮，所述驱动腔内设有与所述主动传动齿轮啮合的从动传动齿轮。优选地，所述驱动组件还包括位于所述驱动腔内与所述螺杆下侧通过驱动花键套筒连接的驱动花键轴，所述驱动花键轴下侧固定安装有能与所述端面齿轮啮合的驱动往复齿轮，所述驱动腔前侧设有驱动燕尾槽，所述驱动燕尾槽内滑动设有与所述驱动花键轴通过轴承连接的驱动燕尾滑动块，所述驱动燕尾槽上下两侧分别设有上升电磁铁、下降电磁铁，所述驱动燕尾滑动块前侧设有与所述上升电磁铁、下降电磁铁配合的驱动铁块，所述驱动燕尾滑动块上侧与所述驱动燕尾槽上端壁通过驱动弹簧连接。有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，根据医护人员的语音需要转动转动圆盘使相应的手术器械转至出料口，医护人员取出手术器械后升降板降至相应进料腔，进料腔内的手术器械传送至升降板上，升降板上升后推板将手术器械推至相应的出料盘上，自动补齐手术器械，不需要护士一直在边上协助医生做手术，节省人力与时间，不易出错。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术实施例图1中A-A结构示意图；图3是本专利技术实施例图1中B-B结构示意图；图4是本专利技术实施例图2中C-C结构示意图；图5是本专利技术实施例图2中D-D结构示意图；图6是本专利技术实施例图2中E处的结构放大示意图；图7是本专利技术实施例图3中F处的结构放大示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-7对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种手术辅助用医疗机器人，包括下侧含车轮11的主体10，所述主体10内设有上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术辅助用医疗机器人，包括下侧含车轮的主体，其特征在于：所述主体内设有上侧含与外界相通的出料口的转动腔，所述转动腔内设有出料组件，所述转动腔后侧连通设有出料传动腔，所述出料传动腔内设有传动组件，所述转动腔下侧均匀设有相同的四个进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔下侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述出料组件包括与所述出料传动腔后端壁转动安装的出料转动轴，所述转动腔与所述出料传动腔交界处转动安装有环形转动块，所述转动腔内设有与所述出料转动轴固定连接的转动圆盘所述转动圆盘上等角度转动安装有出料转动杆，所述环形转动块前端面等角度铰接有转动连接块，所述转动连接块另一端与所述出料转动杆铰接，所述出料转动杆前侧固定安装有含感应器的出料盘，所述主体上侧设有语音识别器，所述传动组件包括与所述出料转动轴固定连接的间歇齿轮，所述出料传动腔后端壁固定安装有位于所述出料转动轴下侧的出料从动轴，所述出料从动轴上固定安装有与所述间歇齿轮配合的单齿齿轮以及位于所述单齿齿轮后侧的从动出料锥齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术辅助用医疗机器人，包括下侧含车轮的主体，其特征在于：所述主体内设有上侧含与外界相通的出料口的转动腔，所述转动腔内设有出料组件，所述转动腔后侧连通设有出料传动腔，所述出料传动腔内设有传动组件，所述转动腔下侧均匀设有相同的四个进料腔，所述进料腔内设有进料组件，所述进料腔下侧设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述出料组件包括与所述出料传动腔后端壁转动安装的出料转动轴，所述转动腔与所述出料传动腔交界处转动安装有环形转动块，所述转动腔内设有与所述出料转动轴固定连接的转动圆盘所述转动圆盘上等角度转动安装有出料转动杆，所述环形转动块前端面等角度铰接有转动连接块，所述转动连接块另一端与所述出料转动杆铰接，所述出料转动杆前侧固定安装有含感应器的出料盘，所述主体上侧设有语音识别器，所述传动组件包括与所述出料转动轴固定连接的间歇齿轮，所述出料传动腔后端壁固定安装有位于所述出料转动轴下侧的出料从动轴，所述出料从动轴上固定安装有与所述间歇齿轮配合的单齿齿轮以及位于所述单齿齿轮后侧的从动出料锥齿轮。


2.根据权利要求1所述一种手术辅助用医疗机器人，其特征在于：所述传动组件还包括与所述驱动腔上端壁转动连接且向上延伸至所述出料传动腔下端壁的出料传动轴，所述出料传动腔内设有与所述出料传动轴上侧通过出料花键套筒连接的出料花键轴，所述出料花键轴上侧固定安装有能与所述从动出料锥齿轮啮合的主动出料锥齿轮，所述出料传动腔后侧设有出料燕尾槽，所述出料燕尾槽内滑动设有与所述出料花键轴通过轴承连接的出料燕尾滑动块，所述出料燕尾槽上侧设有出料电磁铁，所述出料燕尾滑动块上侧设有与所述出料电磁铁配合的出料铁块，所述出料燕尾滑动块下侧与所述出料燕尾槽下侧通过出料弹簧连接。


3.根据权利要求1所述一种手术辅助用医疗机器人，其特征在于：所述进料组件包括位于所述进料腔右侧与外界相通的进料口，所述进料腔后端壁转动安装有从动传送轴，所述从动传送轴上固定安装有从动传送轮，所述进料腔左侧通过连通口连通设有升降腔，所述升降腔后侧连通设有升降传动腔，所述从动传送轴后端壁转动安装有位于所述从动传送轴左侧且向后延伸至所述升降传动腔的主动传送轴，所述进料腔内设有与所述主动传送轴固定连接的与所述从动传送轮通过传送带连接的主动传送轮，所述升降腔上侧左端连通设有推动腔，所述推动腔后端壁转动安装有向后延伸至所述升降传动腔的推动转动轴，所述推动腔内设有与所述推动转动轴固定连接的主动连杆，所述主动连杆另一端铰接有从动连杆，所述从动连杆另一端铰接有推动连杆，所述推动连杆另一端固定安装有推板。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇伸，
申请(专利权)人：温州市搭德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33