【技术实现步骤摘要】
一种方形地毯铺设机器人
本专利技术涉及建筑装饰
，具体为一种方形地毯铺设机器人。
技术介绍
建筑内饰中，地毯是地面装饰中较为常用的一种以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，可以达到降低噪声、隔热、装饰和改善脚感的效果，面对一些大面积的地毯铺设，人工进行时间较长，并且长期弯腰导致腰部损伤，因此需要设计一种可铺设方形地毯的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种方形地毯铺设机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种方形地毯铺设机器人，包括机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的地毯腔，所述地毯腔底壁连通设置有开口向左侧铺设通道，所述铺设通道右壁内设置有通过螺旋实现推块伸缩的伸缩装置，所述机身左壁固定设置有前后对称的两组支架，两组所述支架之间设置有将位于所述铺设通道出口处的地毯送至地面后向后被拖动致使两地毯相互紧贴的铺设装置，后侧所述支架内设置有铺设锥齿轮腔，所述铺设锥齿轮腔右壁内设置有主带轮腔，前侧所...
【技术保护点】
1.一种方形地毯铺设机器人，包括机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的地毯腔，所述地毯腔底壁连通设置有开口向左侧铺设通道，所述铺设通道右壁内设置有通过螺旋实现推块伸缩的伸缩装置，所述机身左壁固定设置有前后对称的两组支架，两组所述支架之间设置有将位于所述铺设通道出口处的地毯送至地面后向后被拖动致使两地毯相互紧贴的铺设装置，后侧所述支架内设置有铺设锥齿轮腔，所述铺设锥齿轮腔右壁内设置有主带轮腔，前侧所述支架内设置有蜗杆带轮腔，所述主带轮腔底部内设置有左右延伸的左主轴且外表面固定设置有主带轮，所述左主轴向右延伸且末端固定设置有输出轴左右朝向的主电机，所述主电机右侧输出轴末端固定设置...
【技术特征摘要】
1.一种方形地毯铺设机器人，包括机身，所述机身顶壁内设置有开口向上的地毯腔，所述地毯腔底壁连通设置有开口向左侧铺设通道，所述铺设通道右壁内设置有通过螺旋实现推块伸缩的伸缩装置，所述机身左壁固定设置有前后对称的两组支架，两组所述支架之间设置有将位于所述铺设通道出口处的地毯送至地面后向后被拖动致使两地毯相互紧贴的铺设装置，后侧所述支架内设置有铺设锥齿轮腔，所述铺设锥齿轮腔右壁内设置有主带轮腔，前侧所述支架内设置有蜗杆带轮腔，所述主带轮腔底部内设置有左右延伸的左主轴且外表面固定设置有主带轮，所述左主轴向右延伸且末端固定设置有输出轴左右朝向的主电机，所述主电机右侧输出轴末端固定设置有左右延伸的右主轴，所述左主轴和所述右主轴远离所述主电机的一端分别伸入相互对称的移动离合腔内，所述移动离合腔内设置有通过推杆弹簧实现轴离合的离合装置，所述移动离合腔远离所述主电机的壁上设置有以所述主电机为中线相互对角对称的移动锥齿轮腔，所述移动锥齿轮腔内设置有通过锥齿轮实现所述机身移动的移动装置，所述地毯腔左壁设置有开口向左侧清洗腔，所述清洗腔内设置有上下移动的伸出所述机身外的清洗臂，所述清洗臂内设置有通过齿轮啮合带动转盘转动清理铺设地毯处的清理装置，所述机身右壁设置有水腔，所述清洗腔顶壁内连通设置有传动腔，所述传动腔内设置有通过丝杠螺母带动所述清理装置上下移动且使用带轮带动水管释放或收拢的动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种方形地毯铺设机器人，其特征在于：所述铺设通道右壁内固设有输出轴向左的推动电机，所述推动电机输出轴末端固设有左右延伸的外螺杆，所述外螺杆内螺旋设有左右延伸的中螺杆，所述中螺杆内螺旋设有左右延伸的内螺杆，所述内螺杆远离所述推动电机的一端固设有推块。
3.根据权利要求1所述的一种方形地毯铺设机器人，其特征在于：两组所述支架之间呈三角设有前后延伸的铺设带轮轴，所述铺设带轮轴外表面固设有通过铺设传动带相互传动连接的铺设带轮，上端所述铺设带轮轴向前伸入所述蜗杆带轮腔后末端固设有蜗杆主带轮，上端所述铺设带轮轴向后伸入所述铺设锥齿轮腔后末端固设有铺设副锥齿轮，所述铺设锥齿轮腔右壁设有左右延伸的铺设锥齿轮轴，所述铺设锥齿轮轴伸入所述铺设锥齿轮腔的一端固设有与所述铺设副锥齿轮啮合的铺设主锥齿轮，所述铺设锥齿轮轴远离所述铺设主锥齿轮的一端伸入所述主带轮腔后末端固设有与所述主带轮通过主传动带传动连接的铺设副带轮。
4.根据权利要求1所述的一种方形地毯铺设机器人，其特征在于：以右侧所述离合装置为例说明，所述移动离合腔右壁设有左右延伸的移动主轴，所述移动主轴伸入所述移动离合腔的一端外表面花键设有移动花键套，所述移动花键套远离所述移动主轴的一端内与所述右主轴花键连接，所述移动离合腔左壁固设有另...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇赦，
申请(专利权)人：温州市搭德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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