一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人制造技术

本发明专利技术公开的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人包括机架，所述机架设有一号储球仓，所述一号储球仓右上侧相连通的设有检测腔，所述检测腔下方连通设有二号储球仓，所述检测腔右侧相连通的运球腔，所述运球腔右下侧设有向右的开口，所述运球腔内设有运输装置，所述运输装置包括所述运球腔右上壁上连通的倒z板腔，本发明专利技术能够自动行走且自动寻找球场所在球的位置，并且能够自动收集球，还能够对充气球类进行一个气压检测，并能明确区分气压足的球和气压不足的球，分开储藏，以便对气压不足的球进行后续充气。

【技术实现步骤摘要】
一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人。
技术介绍
机器人是指能够代替人类进行劳作的机器，当下机器人的发展水平足以使机器人能够代替人类的简单重复劳作，目前许多球场配有球场管理员，负责训练后球场上散落球的收集，并且对球进行维护保养，使其能正常使用，是一个不可缺少又属于简单劳作的工作岗位，浪费了宝贵的劳动力，本专利技术阐述的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，本例的一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人包括机架，所述机架设有一号储球仓，所述一号储球仓右上侧相连通的设有检测腔，所述检测腔下方连通设有二号储球仓，所述检测腔右侧相连通的运球腔，所述运球腔右下侧设有向右的开口，所述运球腔内设有运输装置，所述运输装置包括所述运球腔右上壁上连通的倒z板腔，所述倒z板腔内转动设有倒z型板，所述倒z型板内固连有倒z板轴，所述倒z板轴前后端转动连接于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，包括机架，其特征在于：所述机架设有一号储球仓，所述一号储球仓右上侧相连通的设有检测腔，所述检测腔下方连通设有二号储球仓，所述检测腔右侧相连通的运球腔，所述运球腔右下侧设有向右的开口，所述运球腔内设有运输装置，所述运输装置包括所述运球腔右上壁上连通的倒z板腔，所述倒z板腔内转动设有倒z型板，所述倒z型板内固连有倒z板轴，所述倒z板轴前后端转动连接于所述倒z板腔前后壁，所述运球腔内左下侧设有转动连接于所述运球腔前后壁上的下输送轴，所述下输送轴上固连有输送带轮，所述下输送轴正上方转动设有上输送轴，所述上输送轴前后端转动连接于所述运球腔前后壁，所述上输...

【技术特征摘要】
1.一种能收集充气球类且基于气压筛分球的机器人，包括机架，其特征在于：所述机架设有一号储球仓，所述一号储球仓右上侧相连通的设有检测腔，所述检测腔下方连通设有二号储球仓，所述检测腔右侧相连通的运球腔，所述运球腔右下侧设有向右的开口，所述运球腔内设有运输装置，所述运输装置包括所述运球腔右上壁上连通的倒z板腔，所述倒z板腔内转动设有倒z型板，所述倒z型板内固连有倒z板轴，所述倒z板轴前后端转动连接于所述倒z板腔前后壁，所述运球腔内左下侧设有转动连接于所述运球腔前后壁上的下输送轴，所述下输送轴上固连有输送带轮，所述下输送轴正上方转动设有上输送轴，所述上输送轴前后端转动连接于所述运球腔前后壁，所述上输送轴上固定设有上输送带轮，所述上输送带轮通过输送带与所述输送带轮连接，所述输送带外端面上固定设有排列均匀的两排输送杆，两排所述输送杆前后设置并且每排所述输送杆有十四根；所述下输送轴与所述倒z板轴之间连接有传动机构，所述传动机构包括固设于所述机架内的电机，所述电机通过齿轮传动、皮带传动、蜗轮蜗杆传动连接所述下输送轴以及所述倒z板轴，所述检测腔内设有检测区分装置；所述检测区分装置包括上下移动的设于所述检测腔内的压盘，所述压盘上端固定连接有液压推杆，所述液压推杆上端动力连接于液压缸，所述液压缸固定于所述检测腔上侧壁内，所述液压推杆前端上固定设有上下布置的上短杆、下短杆，所述检测腔前侧壁上固定有长条块，所述长条块上铰接有上勾杆，所述上勾杆上端通过水平弹簧连接到所述检测腔前侧壁上，所述上勾杆正下方靠近所述运球腔前侧壁处设有下勾杆，所述下勾杆上设有开口向后的导滑槽，且所述下短杆前端伸入所述导滑槽内并能够上下滑动，所述下勾杆前下侧设有主动杆，所述主动杆内设有前后贯通的铰接槽，所述下勾杆通过铰接轴铰接于所述铰接槽，铰接轴与所述主动杆之间能够相对转动并能够沿所述铰接槽滑动，所述主动杆右端固定铰接于所述检测腔前侧壁上，且所述主动杆右下端通过伸缩弹簧连接于所述检测腔右侧壁上，所述上短杆、所述下短杆、所述上勾杆以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇赦，
申请(专利权)人：温州市搭德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33