本发明专利技术公开的一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人，包括除虫车，所述除虫车内设有杀虫室，所述杀虫室内左右移动设有沸腾筒，所述沸腾筒内设有沸腾腔，所述沸腾腔后壁上相连通的设有沸腾筒开槽，本发明专利技术能够在床板以及被褥上寻找臭虫，找到臭虫后将臭虫吸入滤腔内的沾虫板上，随后通过下放沾虫板至沸腾腔内，使用沸腾的水将沾虫板上的臭虫烫熟掉落，当清理完肉眼可见的臭虫后，通过风轮产生气流将沸腾腔内的蒸汽鼓出至床板和被褥上，以深入杀死隐藏的臭虫和虫卵。以深入杀死隐藏的臭虫和虫卵。以深入杀死隐藏的臭虫和虫卵。
【技术实现步骤摘要】
一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人
[0001]本专利技术涉及机器人相关领域，具体为一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人。
技术介绍
[0002]当家中有臭虫时会带来很多的困扰，若不对其进行捕杀会严重影响日常生活，但是臭虫体积很小，躲藏于床板与被褥缝隙中，需要仔细观察才能发现，捕杀起来非常费时费力，而且很容易有漏网之鱼，本专利技术阐述的一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本例设计了一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人，本例的一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人，包括除虫车，所述除虫车内设有杀虫室，所述杀虫室内左右移动设有沸腾筒，所述沸腾筒内设有沸腾腔，所述沸腾腔后壁上相连通的设有沸腾筒开槽，以所述沸腾腔圆心为中心，所述沸腾腔后壁上滑动设有左右两块门板，所述门板后端上侧固连有拨片，所述拨片上端抵在所述沸腾筒开槽上壁，所述沸腾腔前壁固连有门板抵板，所述门板抵板与所述门板下端之间固连有门板弹簧，所述门板堵住所述沸腾筒开槽，所述沸腾腔内储存有水，所述杀虫室右壁上转动连接有转轴，所述转轴左右滑动连接于所述沸腾筒右端，并向左延伸入所述沸腾腔内，所述转轴上固连有转轴锥齿，所述转轴锥齿后端啮合有前锥齿，所述沸腾筒右端转动连接有滑杆导板，所述滑杆导板右端上侧固连有滑杆，所述滑杆相连通的左右滑动连接于所述杀虫室右壁，所述杀虫室后壁上固设有挡片，所述杀虫室上壁相连通的设有滤腔，所述滤腔左壁上铰接有沾虫板，空气只能从左往右通过所述沾虫板，所述滤腔右壁相连通的设有挡板开槽，所述挡板开槽内左右滑动设有挡板，所述挡板开槽与所述杀虫室之间相连通的设有齿条轮开槽，所述齿条轮开槽后壁上转动连接有齿条轮转轴，所述齿条轮转轴前端固连有双向齿条轮，所述双向齿条轮分别啮合于所述挡板下端与所述滑杆上端，所述除虫车左端设有前后对称的两块侧臂，所述侧臂相背面上转动连接有固定板，所述固定板下端固连有摆头，所述摆头内左右对称的设有上下相连通的吸力管道与蒸汽管道，所述吸力管道上端相连通的固连有吸力软管，所述吸力软管右端滑动连接于所述除虫车并延伸入所述滤腔内，所述杀虫室上壁相连通的设有蒸汽口，所述蒸汽管道上端相连通的设有蒸汽软管，所述蒸汽软管右端滑动连接于所述除虫车并延伸入所述蒸汽口内，所述滤腔右侧设有风腔，所述风腔后壁上转动连接有风轮轴，所述风轮轴前端固连有风轮，所述风腔左壁与所述滤腔右壁之间相连通的设有进风道，所述风腔上壁相连通的设有出风道，初始状态时，所述沾虫板上端抵在所述滤腔上壁，所述挡板向左伸入所述滤腔内并抵在所述滤腔左壁上，要进行使用时，所述除虫车行进寻找床板以及被褥上的臭虫，当找到臭虫时，所述摆头上下摆动以调整所述吸力管道下开口位置对准臭虫，所述风轮轴带动所述风轮转动，进而从所述进风道抽入空气并从
所述出风道吹出，进而所述吸力管道下开口处产生吸力将臭虫吸入，臭虫沿着所述吸力管道处通过所述吸力软管进入所述滤腔内，并受所述沾虫板的阻拦滞留在所述沾虫板左端面上，当所述沾虫板上积累的臭虫达到一个恒定的量时，所述齿条轮转轴转动带动所述双向齿条轮顺时针转动，进而通过所述滑杆带动所述滑杆导板向左移动，进而带动所述沸腾筒向左移动至所述滤腔正下方，所述双向齿条轮顺时针转动带动所述挡板向右移动，进而所述滤腔下开口打开，所述前锥齿转动带动所述转轴锥齿转动，进而通过所述转轴带动所述沸腾筒转动，进而所述拨片上端抵在所述挡片下端，所述沸腾筒转动带动所述沸腾筒开槽向上转动，所述拨片受阻挡相对静止，所述沸腾筒开槽正对于所述滤腔下方，此时所述沾虫板顺时针下摆，所述沾虫板向下通过所述沸腾筒开槽伸入所述沸腾腔内，所述沸腾腔内的水受加热而沸腾，进而将所述沾虫板上的臭虫烫熟掉落，随后所述双向齿条轮继续顺时针转动，带动所述沸腾筒向左移动，此时所述沾虫板向上摆动回原位，所述沸腾筒向左移动直至所述蒸汽口下开口正对所述沸腾筒开槽，所述风轮轴带动所述风轮反转，进而从所述出风道处抽气排入所述进风道内，空气从所述进风道进入所述滤腔内，并向下通过所述沸腾腔后带着高温蒸汽进入所述蒸汽口内，并通过所述蒸汽软管后再从所述蒸汽管道开口处喷出，将高温蒸汽喷在床板以及被褥上，以杀灭残余的臭虫和虫卵。
[0004]可优选地，所述杀虫室后侧设有后腔，所述挡板上端固设有挡板直齿，所述挡板开槽上壁相连通的设有拉绳转轮腔，所述拉绳转轮腔与所述后腔之间相连通的转动连接有拉绳转轴，所述拉绳转轴前端固连有拉绳转轮，所述拉绳转轮下端啮合于所述挡板直齿上端，所述拉绳转轴后端固连有沾虫板拉绳卷筒，所述沾虫板拉绳卷筒后端与所述后腔后壁之间固设有扭簧，所述沾虫板拉绳卷筒上卷绕有沾虫板拉绳，所述后腔左壁与所述沾虫板拉绳左壁之间相连通的设有沾虫板拉绳槽，所述沾虫板拉绳向左穿过所述沾虫板拉绳槽固连于所述沾虫板左端，当所述挡板向右移动带动所述挡板直齿右移时，通过所述拉绳转轮带动所述拉绳转轴转动，进而带动所述沾虫板拉绳卷筒转动而卷出所述沾虫板拉绳，并且扭紧扭簧，进而所述沾虫板顺时针向右下摆伸入所述沸腾腔内，当所述沾虫板上的臭虫被烫熟掉落，所述沸腾筒继续向左移动时，所述挡板继续带动所述挡板直齿向右移动，进而所述挡板直齿向右脱啮合于所述拉绳转轮，进而所述沾虫板拉绳卷筒受扭簧的力反转，进而重新卷绕所述沾虫板拉绳，进而所述沾虫板拉绳带动所述沾虫板向上摆回原位。
[0005]可优选地，所述除虫车内设有电机腔，所述电机腔左壁上固设有电机，所述电机右端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上固连有摩擦轮，所述电机右端固连有推杆，所述推杆右端固连有底座，所述底座右端转动连接有摩擦转筒，所述摩擦转筒左右贯通的设有啮合槽，所述摩擦转筒上卷绕有摆头拉绳，所述电机腔上壁雨所述除虫车左端相连通的设有摆头拉绳腔，所述摆头拉绳向上穿过所述摆头拉绳腔并固连于所述摆头右端，所述除虫车上侧设有拉簧腔，所述拉簧腔内左右滑动设有拉簧滑板，所述拉簧滑板与所述拉簧腔右壁之间固连有拉簧，所述拉簧滑板左端固连有提绳，所述提绳左端固连于所述摆头，当所述推杆向右推动所述底座，进而通过所述摩擦转筒向右带动所述啮合槽啮合于所述摩擦轮，所述电机启动带动所述驱动轴转动，进而通过所述摩擦轮带动所述摩擦转筒转动，进而所述摩擦转筒卷绕和卷出所述摆头拉绳，进而所述摆头在所述提绳的拉动而上下摆动，以调整所述摆头的方位。
[0006]可优选地，所述电机腔上壁与所述后腔下壁之间相连通的设有通槽，所述后腔左
壁上固连有伸缩杆，所述伸缩杆右端转动连接有切换轴，所述切换轴左右滑动连接于所述通槽，所述切换轴下端固连有切换轴下锥齿，所述驱动轴右侧固连有支板，所述支板左端固连有抵簧，所述抵簧左端固连有驱动轴锥齿，所述驱动轴锥齿左右滑动连接于所述驱动轴，所述驱动轴锥齿啮合于所述切换轴下锥齿，所述前锥齿后端固连有沸腾筒转轴，所述沸腾筒转轴向后转动延伸入所述后腔内，所述沸腾筒转轴后端固连有沸腾筒转轴后蜗轮，所述齿条轮转轴后端转动延伸入所述后腔内，所述齿条轮转轴后端固连有齿条轮转轴后蜗轮，所述风轮后端固连有风轮轴，所述风轮轴后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人，包括除虫车，其特征在于：所述除虫车内设有杀虫室，所述杀虫室内左右移动设有沸腾筒，所述沸腾筒内设有沸腾腔，所述沸腾腔后壁上相连通的设有沸腾筒开槽，以所述沸腾腔圆心为中心，所述沸腾腔后壁上滑动设有左右两块门板，所述门板后端上侧固连有拨片，所述拨片上端抵在所述沸腾筒开槽上壁，所述沸腾腔前壁固连有门板抵板，所述门板抵板与所述门板下端之间固连有门板弹簧，所述门板堵住所述沸腾筒开槽，所述沸腾腔内储存有水，所述杀虫室右壁上转动连接有转轴，所述转轴左右滑动连接于所述沸腾筒右端，并向左延伸入所述沸腾腔内，所述转轴上固连有转轴锥齿，所述转轴锥齿后端啮合有前锥齿，所述沸腾筒右端转动连接有滑杆导板，所述滑杆导板右端上侧固连有滑杆，所述滑杆相连通的左右滑动连接于所述杀虫室右壁，所述杀虫室后壁上固设有挡片，所述杀虫室上壁相连通的设有滤腔，所述滤腔左壁上铰接有沾虫板，空气只能从左往右通过所述沾虫板，所述滤腔右壁相连通的设有挡板开槽，所述挡板开槽内左右滑动设有挡板，所述挡板开槽与所述杀虫室之间相连通的设有齿条轮开槽，所述齿条轮开槽后壁上转动连接有齿条轮转轴，所述齿条轮转轴前端固连有双向齿条轮，所述双向齿条轮分别啮合于所述挡板下端与所述滑杆上端，所述除虫车左端设有前后对称的两块侧臂，所述侧臂相背面上转动连接有固定板，所述固定板下端固连有摆头，所述摆头内左右对称的设有上下相连通的吸力管道与蒸汽管道，所述吸力管道上端相连通的固连有吸力软管，所述吸力软管右端滑动连接于所述除虫车并延伸入所述滤腔内，所述杀虫室上壁相连通的设有蒸汽口，所述蒸汽管道上端相连通的设有蒸汽软管，所述蒸汽软管右端滑动连接于所述除虫车并延伸入所述蒸汽口内，所述滤腔右侧设有风腔，所述风腔后壁上转动连接有风轮轴，所述风轮轴前端固连有风轮，所述风腔左壁与所述滤腔右壁之间相连通的设有进风道，所述风腔上壁相连通的设有出风道，初始状态时，所述沾虫板上端抵在所述滤腔上壁，所述挡板向左伸入所述滤腔内并抵在所述滤腔左壁上。2.如权利要求1所述的一种通过沸水汆烫以及高温蒸汽喷洒的臭虫捕杀机器人，其特征在于：所述杀虫室后侧设有后腔，所述挡板上端固设有挡板直齿，所述挡板开槽上壁相连通的设有拉绳转轮腔，所述拉绳转轮腔与所述后腔之间相连通的转动连接有拉绳转轴，所述拉绳转轴前端固连有拉绳转轮，所述拉绳转轮下端啮合于所述挡板直齿上端，所述拉绳转轴后端固连有沾虫...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇赦，
申请(专利权)人：温州市搭德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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