一种机器人存储保护及运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人存储保护及运输装置；包括主箱体，主箱体中设有开口向左的夹装存储腔，夹装存储腔右侧连通设有分力杆腔，分力杆腔右侧设有横向杆滑动腔，横向杆滑动腔与分力杆腔连通设有传动杆滑动腔，夹装存储腔前后两侧连通设有以分力杆腔为中心前后对称的手臂固定腔，手臂固定腔左侧连通设有滑动配合腔，手臂固定腔右侧与横向杆滑动腔连通设有限力杆腔，横向杆滑动腔下方连通设有转动杆腔，通过电机转动带动传送带，使需要装运的机器人更方便快捷进入存储腔内，同时带动离心轮转动，使挡板产生向上的力，可以通过电机来对完成机器人位置的固定，电机转动就可以解锁机器人，实现一键解锁，方便机器人的运输以及卸装，且利用机器人自重固定机器人，对机器人在运输过程中能起到良好的保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人存储保护及运输装置
本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种机器人存储保护及运输装置。
技术介绍
机器人的设计与专利技术是当代社会一个火热的话题，随着更高精度以及更高灵敏度的机器人的出现，机器人的装运以及存放成了一个势在必行的需求，市面上对于机器人的运输以及存放多数属于专款专用，很少有适用于大多数机器人的运输以及保存装置，所以有必要设计一种可以兼容大部分机器人且能够安全省时的机器人运输及存储装置。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种机器人存储保护及运输装置，能够克服上述缺陷。本专利技术是一种机器人存储保护及运输装置，包括主箱体，所述主箱体中设有开口向左的夹装存储腔，所述夹装存储腔右侧连通设有分力杆腔，所述分力杆腔右侧设有横向杆滑动腔，所述横向杆滑动腔与所述分力杆腔连通设有传动杆滑动腔，所述夹装存储腔前后两侧连通设有以所述分力杆腔为中心前后对称的手臂固定腔，所述手臂固定腔左侧连通设有滑动配合腔，所述手臂固定腔右侧与所述横向杆滑动腔连通设有限力杆腔，所述横向杆滑动腔下方连通设有转动杆腔，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人存储保护及运输装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体中设有开口向左的夹装存储腔，所述夹装存储腔右侧连通设有分力杆腔，所述分力杆腔右侧设有横向杆滑动腔，所述横向杆滑动腔与所述分力杆腔连通设有传动杆滑动腔，所述夹装存储腔前后两侧连通设有以所述分力杆腔为中心前后对称的手臂固定腔，所述手臂固定腔左侧连通设有滑动配合腔，所述手臂固定腔右侧与所述横向杆滑动腔连通设有限力杆腔，所述横向杆滑动腔下方连通设有转动杆腔，所述转动杆腔左侧连通设有挡板轴腔，所述挡板轴腔上方与所述夹装存储腔下方连通设有挡板滑动腔，所述挡板滑动腔下方连通设有弹簧腔，所述弹簧腔左侧设有与所述挡板滑动腔连通的离心轮腔，所述离...

【技术特征摘要】
1.一种机器人存储保护及运输装置，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体中设有开口向左的夹装存储腔，所述夹装存储腔右侧连通设有分力杆腔，所述分力杆腔右侧设有横向杆滑动腔，所述横向杆滑动腔与所述分力杆腔连通设有传动杆滑动腔，所述夹装存储腔前后两侧连通设有以所述分力杆腔为中心前后对称的手臂固定腔，所述手臂固定腔左侧连通设有滑动配合腔，所述手臂固定腔右侧与所述横向杆滑动腔连通设有限力杆腔，所述横向杆滑动腔下方连通设有转动杆腔，所述转动杆腔左侧连通设有挡板轴腔，所述挡板轴腔上方与所述夹装存储腔下方连通设有挡板滑动腔，所述挡板滑动腔下方连通设有弹簧腔，所述弹簧腔左侧设有与所述挡板滑动腔连通的离心轮腔，所述离心轮腔左侧设有传送带腔，所述传送带腔后侧设有从动腔，所述从动腔上方左侧设有传动腔，所述传动腔前端壁转动配合连接有延伸至所述离心轮腔的主传动轴，所述主传动轴左侧设有与所述传动腔前端壁转动配合连接且延伸至所述从动腔的副传动轴，所述主传动轴上侧末端与所述传动腔后端壁固定连接有电机，所述主传动轴上固定连接有传动齿轮，所述副传动轴上固定连接有副传动齿轮，所述副传动齿轮与所述传动齿轮之间动力配合连接有传动带，所述从动腔前端壁转动配合连接有以所述副传动轴为中心左右对称且延伸至所述传送带腔的传动带支撑轴，所述副传动轴前侧末端固定连接有从动齿轮，所述传动带支撑轴上固定连接有与所述从动齿轮啮合的分力齿轮，所述传动带支撑轴上固定连接有位于所述传送带腔的传送带齿轮，所述传送带齿轮上设有动力配合连接传送带，所述弹簧腔前侧末端固定连接有离心轮。


2.根据权利要求1所述的一种机器人存储保护及运输装置，其特征在于：所述挡板滑动腔中设有挡板，所述挡板与所述弹簧腔下端壁固定连接有支撑弹簧，所述挡板下方右侧固定连接有延伸至所述挡板轴腔的挡板支撑块，所述挡板支撑块下方设有挡板轴，所述挡板支撑块与所述挡板轴转动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭奇伸，
申请(专利权)人：温州市搭德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33