【技术实现步骤摘要】
一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置
本专利技术涉及连杆机构领域,具体涉及一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置。
技术介绍
平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状,所以常称杆状构件为杆。低副是面接触,耐磨损;加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简便,易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。通常的四连杆机构只能做到水平横向运动,不能做到在做垂直运动时,连杆或悬挂保持水平状态;传统的纯机械化提升装置在提升和投放时波动大,不稳定,容易造成提升装置失效。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一款安全可靠、能将悬挂物主动提升和自动阻尼投放的六连杆装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现:一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置,包括一级悬挂、上连杆、一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂、二级右摇臂、二级悬挂、下连杆和电液作动器;其中:所述一级左摇臂、一级右摇臂、二级左摇臂和二级右摇臂的头部均为折弯结构,所述一级左摇臂的折弯结构上的转折处与一级悬挂的一端可动连接,一级右摇臂的折弯结构上的转折处与一级悬挂的另一端可动连接;所述上连杆的两端分别与一级左摇臂的折弯边和一级右摇臂的折弯边可动连接;所述一级左摇臂和一级右摇臂的腰部分别与电液作动器的两端可动连接;所述一级左摇臂的尾部与二级左摇臂的尾部可动连接;所述一级右摇臂的尾部与二级右摇臂的尾部可动连接;所述二级左摇臂的折弯结构上 ...
【技术保护点】
1.一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置,其特征在于:包括一级悬挂(4)、上连杆(3)、一级左摇臂(1)、一级右摇臂(6)、二级左摇臂(10)、二级右摇臂(7)、二级悬挂(9)、下连杆(8)和电液作动器;其中:/n所述一级左摇臂(1)、一级右摇臂(6)、二级左摇臂(10)和二级右摇臂(7)的头部均为折弯结构,所述一级左摇臂(1)的折弯结构上的转折处与一级悬挂(4)的一端可动连接,一级右摇臂(6)的折弯结构上的转折处与一级悬挂(4)的另一端可动连接;所述上连杆(3)的两端分别与一级左摇臂(1)的折弯边和一级右摇臂(6)的折弯边可动连接;所述一级左摇臂(1)和一级右摇臂(6)的腰部分别与电液作动器的两端可动连接;所述一级左摇臂(1)的尾部与二级左摇臂(10)的尾部可动连接;所述一级右摇臂(6)的尾部与二级右摇臂(7)的尾部可动连接;所述二级左摇臂(10)的折弯结构上的转折处和二级右摇臂(7)的折弯结构的转折处分别与二级悬挂(9)的两端可动连接;所述二级左摇臂(10)的折弯边和二级右摇臂(7)的折弯边分别与下连杆(8)的两端可动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有主动提升和自动阻尼投放的装置,其特征在于:包括一级悬挂(4)、上连杆(3)、一级左摇臂(1)、一级右摇臂(6)、二级左摇臂(10)、二级右摇臂(7)、二级悬挂(9)、下连杆(8)和电液作动器;其中:
所述一级左摇臂(1)、一级右摇臂(6)、二级左摇臂(10)和二级右摇臂(7)的头部均为折弯结构,所述一级左摇臂(1)的折弯结构上的转折处与一级悬挂(4)的一端可动连接,一级右摇臂(6)的折弯结构上的转折处与一级悬挂(4)的另一端可动连接;所述上连杆(3)的两端分别与一级左摇臂(1)的折弯边和一级右摇臂(6)的折弯边可动连接;所述一级左摇臂(1)和一级右摇臂(6)的腰部分别与电液作动器的两端可动连接;所述一级左摇臂(1)的尾部与二级左摇臂(10)的尾部可动连接;所述一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王延生,朱庆伍,罗迪,李军,曾庆远,
申请(专利权)人:成都立航科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川;51
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