一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法，立柱安装在高空作业车的工作臂的端部，异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱上，异型转臂包括左转臂框和右转臂框，左转臂框和右转臂框之间存在有夹角，左工作斗能在水平面内回转地安装在左转臂框的端部，所述右工作斗能在水平面内回转地安装在右转臂框的端部。异型转臂呈V型、Y型或T型中的一种。本双工作斗装置可以放置两个大承载能力的工作斗，实现电力机器人和作业人员同时作业；异型转臂使每个工作斗都具有转臂，增大了各个工作斗回转半径；两个工作斗能单独升降、独立回转，也能通过异型转臂的回转实现同步回转，使工作斗动作更加机动灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法
本专利技术涉及高空作业车，具体地讲，涉及一种绝缘型高空作业车双工作斗装置及其工作方法。
技术介绍
随着市场经济的迅速发展，绝缘型高空作业车在电力系统带电作业领域早已得到了广泛的应用，带电作业领域也已不再满足于人工作业，机械化、自动化作业已提上日程，电力机器人的研发也如火如荼地开展着。但科技的发展和应用不可能一步到位，需要有个渐进的过程，这时候就需要人工作业和智能化作业同步进行，而目前缺乏与之相适应的高空作业车。绝缘型高空作业车一般都是采用双人单斗或者单人双斗，双人单斗即只装备单个工作斗，可承载两个人，这种车型一些有转臂一些无转臂，因为只有一个工作斗，承载了电力机器人就无法承载作业人员，例如公开号为CN210286665U的专利：一种带防倾倒结构的高空作业车，以及公开号为CN204529245U的专利：多功能高空作业车，公开的高空作业车都是只有一个工作斗。单人双斗则是装备两个小型工作斗，每个工作斗只能承载一个人，承载能力小，任一斗都无法承载现有的电力机器人，这种车型且都无转臂，作业灵活性受限。因此目前现有作业车，都不能同时承载电力机器人和作业人员的灵活作业，无法满足现阶段行业需求。如何设计出一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，来克服上述缺点，成为我们需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、拥有两个转臂效果、具有两个工作斗的绝缘型高空作业车双工作斗装置，并给出其工作方法。<br>本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，包括立柱，其特征在于：还包括异型转臂、左工作斗和右工作斗，所述立柱安装在高空作业车的工作臂的端部，所述异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱上，异型转臂包括左转臂框和右转臂框，左转臂框和右转臂框之间存在有夹角，所述左工作斗能在水平面内回转地安装在左转臂框的端部，所述右工作斗能在水平面内回转地安装在右转臂框的端部。优选的，所述异型转臂呈V型、Y型或T型中的一种。优选的，该双工作斗装置还包括双工作斗防干涉装置，所述双工作斗防干涉装置包括两个回转编码器和一个回转挡板；其中一个回转编码器用于检测左工作斗相对于左转臂框的回转角度，用于防止左工作斗在回转过程中与高空作业车的工作臂以及右工作斗发生干涉；另一个回转编码器用于检测异型转臂相对于高空作业车的工作臂的回转角度，用于防止异型转臂在回转过程中，左工作斗或右工作斗与高空作业车的工作臂发生干涉；所述回转挡板安装在右转臂框上，用于限制右工作斗相对于右转臂框的回转角度，防止右工作斗在回转过程中与高空作业车的工作臂以及左工作斗发生干涉。优选的，所述异型转臂呈V型时，所述左转臂框的一端与右转臂框的一端连接在一起形成一个呈V型的转臂，所述左转臂框的另一端设置有用于安装左工作斗的左斗立柱，所述右转臂框的另一端设置有用于安装右工作斗的右斗立柱；所述左转臂框和右转臂框的连接处留有用于安装立柱的通孔，左转臂框和右转臂框在动力驱动下绕立柱同步回转。优选的，所述左转臂框由左转臂上板、左转臂下板、左转臂右侧板和左转臂左侧板拼焊成四边形臂框结构，并且左转臂框采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，左斗立柱安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与右转臂框连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。优选的，所述右转臂框由右转臂上板、右转臂下板、右转臂右侧板和右转臂左侧板拼焊成四边形臂框结构，并且右转臂框采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，右斗立柱安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与左转臂框连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。优选的，所述左工作斗通过左斗回转支架和左斗升降机构从而安装在左斗立柱上，所述左斗升降机构安装在左斗回转支架上；左斗升降机构与左工作斗连接，用于驱动左工作斗上下升降，所述左斗回转支架与左斗立柱连接，在动力驱动下，左斗回转支架连同左工作斗一同绕左斗立柱回转；所述右工作斗通过右斗回转支架和右斗升降机构从而安装在右斗立柱上；右斗升降机构安装在右斗回转支架上；右斗升降机构与右工作斗连接，用于驱动右工作斗上下升降，所述右斗回转支架与右斗立柱连接，在动力驱动下，右斗回转支架连同右工作斗一同绕右斗立柱回转；在左斗回转支架或者右斗回转支架上安装有操作台。优选的，所述左斗回转支架的回转采用左马达和左蜗轮蜗杆机构进行驱动；所述左马达安装在左斗回转支架上，左蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固定安装在左斗立柱上，左马达驱动左蜗轮蜗杆机构中的蜗杆转动；所述右斗回转支架的回转采用右马达和右蜗轮蜗杆机构进行驱动；所述右马达安装在右斗回转支架上，右蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固定安装在右斗立柱上，右马达驱动右蜗轮蜗杆机构中的蜗杆转动。优选的，所述异型转臂的回转采用转臂马达和转臂蜗轮蜗杆机构进行驱动；所述转臂马达安装在异型转臂上，所述转臂蜗轮蜗杆机构中的蜗轮固定安装在立柱上，转臂马达驱动转臂蜗轮蜗杆机构中的蜗杆转动。本专利技术还提供了一种绝缘型高空作业车双工作斗装置的工作方法：在左工作斗和右工作斗两个工作斗中一个用于放置电力机器人，另一个用于承载作业人员，作业人员通过操作台先将工作臂调整到大致的位置，使左工作斗和右工作斗接近目标位置，随后通过操作台分别控制左马达、右马达和转臂马达，左马达工作时能控制左工作斗作顺时针或逆时针转动，右马达工作时能控制右工作斗作顺时针或逆时针转动，转臂马达工作时能控制异型转臂作顺时针或逆时针转动；双工作斗防干涉装置能防止左工作斗和右工作斗之间发生干涉，以及左工作斗或右工作斗与工作臂之间发生干涉。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本双工作斗装置可以放置两个大承载能力的工作斗，实现电力机器人和作业人员同时作业；异型转臂使每个工作斗都具有转臂，增大了各个工作斗回转半径；2、两个工作斗能单独升降、独立回转，也能通过异型转臂的回转实现同步回转，使工作斗动作更加机动灵活，不需要操作工作臂，可转动异型转臂使双工作斗绕过电线杆等类似的障碍物，实现较大作业范围；3、异型转臂只需一套动力装置，可实现两个工作斗的同步转动；4、左转臂框或者右转臂框只承受各自工作斗的负载，同时变截面的结构型式，使结构受力更合理，同等结构用料的情况下承载力更大；5、通过回转编码器和回转挡板相结合，实现两个工作斗之间的防干涉，也实现工作斗和工作臂之间的防干涉；在回转空间受限的左工作斗上采用回转编码器检测并限制回转角度，使其拥有防干涉功能，同时保证了其回转范围足够大，而在回转空间足够广阔的右工作斗上采用简易的挡块限制回转角度，成本低廉，又不影响其回转范围。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，包括立柱（10），其特征在于：还包括异型转臂、左工作斗（12）、右工作斗（11）和双工作斗防干涉装置，所述立柱（10）安装在高空作业车的工作臂（23）的端部，所述异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱（10）上，异型转臂包括左转臂框（2）和右转臂框（6），左转臂框（2）和右转臂框（6）之间存在有夹角，所述左工作斗（12）能在水平面内回转地安装在左转臂框（2）的端部，所述右工作斗（11）能在水平面内回转地安装在右转臂框（6）的端部；所述双工作斗防干涉装置包括两个回转编码器和一个回转挡板（18）；其中一个回转编码器用于检测左工作斗（12）相对于左转臂框（2）的回转角度，用于防止左工作斗（12）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及右工作斗（11）发生干涉；另一个回转编码器用于检测异型转臂相对于高空作业车的工作臂（23）的回转角度，用于防止异型转臂在回转过程中，左工作斗（12）或右工作斗（11）与高空作业车的工作臂（23）发生干涉；所述回转挡板（18）安装在右转臂框（6）上，用于限制右工作斗（11）相对于右转臂框（6）的回转角度，防止右工作斗（11）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及左工作斗（12）发生干涉。/n...

【技术特征摘要】
1.一种绝缘型高空作业车双工作斗装置，包括立柱（10），其特征在于：还包括异型转臂、左工作斗（12）、右工作斗（11）和双工作斗防干涉装置，所述立柱（10）安装在高空作业车的工作臂（23）的端部，所述异型转臂能在水平面内回转地安装在立柱（10）上，异型转臂包括左转臂框（2）和右转臂框（6），左转臂框（2）和右转臂框（6）之间存在有夹角，所述左工作斗（12）能在水平面内回转地安装在左转臂框（2）的端部，所述右工作斗（11）能在水平面内回转地安装在右转臂框（6）的端部；所述双工作斗防干涉装置包括两个回转编码器和一个回转挡板（18）；其中一个回转编码器用于检测左工作斗（12）相对于左转臂框（2）的回转角度，用于防止左工作斗（12）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及右工作斗（11）发生干涉；另一个回转编码器用于检测异型转臂相对于高空作业车的工作臂（23）的回转角度，用于防止异型转臂在回转过程中，左工作斗（12）或右工作斗（11）与高空作业车的工作臂（23）发生干涉；所述回转挡板（18）安装在右转臂框（6）上，用于限制右工作斗（11）相对于右转臂框（6）的回转角度，防止右工作斗（11）在回转过程中与高空作业车的工作臂（23）以及左工作斗（12）发生干涉。


2.根据权利要求1所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述异型转臂呈V型、Y型或T型中的一种。


3.根据权利要求2所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述异型转臂呈V型时，所述左转臂框（2）的一端与右转臂框（6）的一端连接在一起形成一个呈V型的转臂，所述左转臂框（2）的另一端设置有用于安装左工作斗（12）的左斗立柱（1），所述右转臂框（6）的另一端设置有用于安装右工作斗（11）的右斗立柱（7）；所述左转臂框（2）和右转臂框（6）的连接处留有用于安装立柱（10）的通孔，左转臂框（2）和右转臂框（6）在动力驱动下绕立柱（10）同步回转。


4.根据权利要求3所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述左转臂框（2）由左转臂上板（2-1）、左转臂下板（2-2）、左转臂右侧板（2-3）和左转臂左侧板（2-4）拼焊成四边形臂框结构，并且左转臂框（2）采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，左斗立柱（1）安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与右转臂框（6）连接，中间变截面部分用于连接小尺寸截面部分和大尺寸截面部分，其截面尺寸由小尺寸截面部分向大尺寸截面部分逐渐增大。


5.根据权利要求3所述的绝缘型高空作业车双工作斗装置，其特征在于：所述右转臂框（6）由右转臂上板（6-1）、右转臂下板（6-2）、右转臂右侧板（6-3）和右转臂左侧板（6-4）拼焊成四边形臂框结构，并且右转臂框（6）采用变截面臂框，其分为依次连接的三部分：小尺寸截面部分、中间变截面部分和大尺寸截面部分，右斗立柱（7）安装在小尺寸截面部分处，大尺寸截面部分的端部与左转臂框（...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鲜琪，
申请(专利权)人：杭州爱知工程车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33