环形包装件的彩印纸粘附工艺系统与工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，包括机构底座，所述机构底座的一端设置线卷包装贴标工位，还包括环状线卷包装，所述环状线卷包装的内部包裹有挠制呈环形的导线卷；所述环状线卷包装能竖向放置在所述线卷包装贴标工位上；本发明专利技术的结构简单，本发明专利技术的结构简单，将彩印纸标贴不粘附在环状导线卷包装的外圈上，而是将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的内圈上，这样即使相邻导线卷之间发生磕磕碰碰，也不会影响到贴粘附在环状导线卷包装的内圈上的彩印纸标贴；而且本发明专利技术针对这种贴标方式设计了自动化贴标机构。

【技术实现步骤摘要】
环形包装件的彩印纸粘附工艺系统与工艺
本专利技术属于彩印纸贴标工艺领域。
技术介绍
大型线卷的重量和体积较大，而导线卷的外包装呈环形，为了导线卷的外包装上的彩印纸标贴的粘贴方便，往往将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的外圈上，由于导线卷本身重量较重，在搬运或转运的过程中难免磕碰，从而容易损坏粘贴在环状线卷包装外圈上的彩印纸标贴，造成彩印纸标贴破损后无法查看导线卷的产品关键信息的情况；申请人创造性的提出：“若将彩印纸标贴不粘附在环状导线卷包装的外圈上，而是将彩印纸标贴粘附在环状导线卷包装的内圈上，这样即使相邻导线卷之间发生磕磕碰碰，也不会影响到贴粘附在环状导线卷包装的内圈上的彩印纸标贴；”由于没有专门针对贴在环体内圈的贴标机构，因此还需要针对性的设计一种贴在环体内圈的贴标机构。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种针对线卷包装的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统与工艺。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，包括机构底座，所述机构底座的一端设置线卷包装贴标工位，还包括环状线卷包装，所述环状线卷包装的内部包裹有挠制呈环形的导线卷；所述环状线卷包装能竖向放置在所述线卷包装贴标工位上；还包括机械臂，所述机械臂的末端安装有水平的工业吸盘支架，所述工业吸盘支架的下侧四角处安装有工业吸盘；还包括水平矩形状的彩印纸标贴，工业吸盘支架上的四个工业吸盘能将所述彩印纸标贴水平吸附，进而使机械臂通过工业吸盘支架带动被水平吸附的彩印纸标贴位移；还包括贴标机构，所述贴标机构能承接工业吸盘支架下侧被水平吸附的彩印纸标贴，且能将所承接的彩印纸标贴粘贴到环状线卷包装内圈的弧形内壁上。进一步的，所述彩印纸标贴的两端设置有垂直朝下的左辅助翻边和右辅助翻边。进一步的，还包括固定在机构底座另一端的直线推杆电机支架，所述直线推杆电机支架上固定安装有一对水平并列的直线推杆电机，所述直线推杆电机的直线推杆末端固定连接有步进电机支架，所述步进电机支架上固定安装有水平的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述直线推杆电机的直线推杆的延伸线平行，且所述步进电机的输出轴与放置在所述线卷包装贴标工位上的环状线卷包装同轴心；所述贴标机构安装在所述步进电机的输出轴末端，所述步进电机通过输出轴带动所述贴标机构沿轴线旋转；所述直线推杆电机通过直线推杆带动步进电机和贴标机构同步水平位移，从而使贴标机构能沿输出轴轴线方向进入到环状线卷包装内圈的围合范围内。进一步的，所述贴标机构包括同轴心固定连接在所述输出轴末端的旋转盘，所述旋转盘上固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的第一伸缩杆沿所述旋转盘的径向方向延伸；所述第一伸缩杆的末端固定连接有吸附平整块，所述吸附平整块远离所述旋转盘的一侧面为弧形平整吸附面，所述弧形平整吸附面的弧度半径与所述环状线卷包装内圈的弧形内壁的弧度半径一致；所述弧形平整吸附面上均匀分布有若干负压吸附孔；所述吸附平整块的内部设置有负压腔，若干负压吸附孔均连通吸附平整块内部的负压腔；所述旋转盘的一侧还固定安装有负压气泵，所述负压气泵上设置有连通外界的排气口，所述负压气泵的负压吸气端通过柔性的负压软管连通所述吸附平整块内部的负压腔。进一步的，所述吸附平整块的两侧对称安装有第一彩印纸钳持单元和第二彩印纸钳持单元；所述第一彩印纸钳持单元能钳持所述彩印纸标贴的左辅助翻边，所述第二彩印纸钳持单元能钳持所述彩印纸标贴的右辅助翻边。进一步的，所述第一彩印纸钳持单元包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的第三伸缩杆沿所述旋转盘的径向方向延伸，所述第三伸缩杆的末端固定安装有第一横向支座，第一横向支座的两端固定安装有两个第一钳持器支架，两所述第一钳持器支架的末端均固定安装有夹口朝上的第一钳持器，两第一钳持器能分别钳持所述彩印纸标贴的左辅助翻边的两端；所述第二彩印纸钳持单元包括第四电动推杆，所述第四电动推杆的第四伸缩杆沿所述旋转盘的径向方向延伸，所述第四伸缩杆的末端固定安装有第二横向支座，第二横向支座的两端固定安装有两个第二钳持器支架，两所述第二钳持器支架的末端均固定安装有夹口朝上的第二钳持器，两第二钳持器能分别钳持所述彩印纸标贴的右辅助翻边的两端。进一步的，所述旋转盘上还通过横向支架固定安装有一对第二电动推杆，各第二电动推杆的第二伸缩杆均沿所述旋转盘的径向方向延伸，所述第二伸缩杆的末端固定安装有滚筒刷安装座，所述滚筒刷安装座上转动安装有滚筒刷，所述滚筒刷的轴线与所述旋转盘的轴线平行，所述滚筒刷上粘附有胶水。进一步的，环形包装件的彩印纸粘附工艺系统的粘附工艺，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，机械手或转运机构将没有粘贴彩印纸标贴的环状线卷包装竖向放置在所述线卷包装贴标工位上；与此同时，工业吸盘支架通过四个工业吸盘将一张彩印纸标贴水平吸附，并使被工业吸盘吸附的一张彩印纸标贴的左辅助翻边和右辅助翻边均朝下；步骤二，机械臂通过工业吸盘支架带动被水平吸附的彩印纸标贴位移至贴标机构的正上方，并使左辅助翻边与下方的两第一钳持器对应，右辅助翻边与下方的两第二钳持器对应；步骤三，机械臂带动被水平吸附的彩印纸标贴缓慢下降，直至两第一钳持器钳持到左辅助翻边的两端，两第二钳持器钳持到右辅助翻边的两端；然后控制四个工业吸盘解除吸附状态，然后移走机械臂，至此完成了贴标机构承接到彩印纸标贴的步骤；步骤四，然后控制旋转盘旋转180°，使第一伸缩杆竖向朝下，此时被第一钳持器和第二钳持器钳持的彩印纸标贴也跟着旋转盘旋转180°，使彩印纸标贴水平于旋转盘下方；此状态下被第一钳持器和第二钳持器钳持的彩印纸标贴处于水平绷直的状态，此状态下，第一钳持器和第二钳持器所在位置与旋转盘圆心的距离要大于线卷包装内圈的半径，若此时直线推杆电机通过直线推杆将贴标机构和被钳持的彩印纸标贴推进至状线卷包装内圈的围合范围内会发生运动干涉；这时必须使贴标机构和被钳持的彩印纸标贴的任意位置距旋转盘圆心的距离都要小于线卷包装内圈的半径才行；步骤五，打开负压气泵，使若干负压吸附孔产生持续的负压吸附力，然后，控制第一伸缩杆逐渐向下伸长，使吸附平整块逐渐向下远离距旋转盘，直至吸附平整块的弧形平整吸附面接触到被钳持的彩印纸标贴上侧面的中部；然后同步控制第三伸缩杆和第四伸缩杆收缩缩短，进而使第一钳持器和第二钳持器均做逐渐靠近旋转盘圆心的位移，直至第一钳持器和第二钳持器所在位置与旋转盘圆心的距离开始小于线卷包装内圈的半径时暂停第三伸缩杆和第四伸缩杆的收缩；这时第一钳持器与第二钳持器之间的直线距离也在逐渐变小，从而使原先绷直状态的彩印纸标贴开始褶皱松弛；松弛褶皱后的彩印纸标贴的中部区域在若干负压吸附孔的吸附下贴合在吸附平整块的弧形平整吸附面上，与此同时适应性控制第一伸缩杆缩短，使平整块的弧形平整吸附面所在高度与第一钳持器和第二钳持器的所在高度相平，从而使褶皱的彩印纸标贴的中部受到弧形平整吸附面向上的托吸力，从而使褶皱状态的彩印纸标贴的中部不会因褶皱而下垂；彩印纸标贴被弧形平整吸附面吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：包括机构底座(5)，所述机构底座(5)的一端设置线卷包装贴标工位(4)，还包括环状线卷包装(1)，所述环状线卷包装(1)的内部包裹有挠制呈环形的导线卷(80)；所述环状线卷包装(1)能竖向放置在所述线卷包装贴标工位(4)上；/n还包括机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端安装有水平的工业吸盘支架(12)，所述工业吸盘支架(12)的下侧四角处安装有工业吸盘(15)；还包括水平矩形状的彩印纸标贴(13)，工业吸盘支架(12)上的四个工业吸盘(15)能将所述彩印纸标贴(13)水平吸附，进而使机械臂(2)通过工业吸盘支架(12)带动被水平吸附的彩印纸标贴(13)位移；/n还包括贴标机构(3)，所述贴标机构(3)能承接工业吸盘支架(12)下侧被水平吸附的彩印纸标贴(13)，且能将所承接的彩印纸标贴(13)粘贴到环状线卷包装(1)内圈(10)的弧形内壁(24)上。/n

【技术特征摘要】
1.环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：包括机构底座(5)，所述机构底座(5)的一端设置线卷包装贴标工位(4)，还包括环状线卷包装(1)，所述环状线卷包装(1)的内部包裹有挠制呈环形的导线卷(80)；所述环状线卷包装(1)能竖向放置在所述线卷包装贴标工位(4)上；
还包括机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端安装有水平的工业吸盘支架(12)，所述工业吸盘支架(12)的下侧四角处安装有工业吸盘(15)；还包括水平矩形状的彩印纸标贴(13)，工业吸盘支架(12)上的四个工业吸盘(15)能将所述彩印纸标贴(13)水平吸附，进而使机械臂(2)通过工业吸盘支架(12)带动被水平吸附的彩印纸标贴(13)位移；
还包括贴标机构(3)，所述贴标机构(3)能承接工业吸盘支架(12)下侧被水平吸附的彩印纸标贴(13)，且能将所承接的彩印纸标贴(13)粘贴到环状线卷包装(1)内圈(10)的弧形内壁(24)上。


2.根据权利要求1所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：所述彩印纸标贴(13)的两端设置有垂直朝下的左辅助翻边(13.1)和右辅助翻边(13.2)。


3.根据权利要求2所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：还包括固定在机构底座(5)另一端的直线推杆电机支架(6)，所述直线推杆电机支架(6)上固定安装有一对水平并列的直线推杆电机(7)，所述直线推杆电机(7)的直线推杆(8)末端固定连接有步进电机支架(9)，所述步进电机支架(9)上固定安装有水平的步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出轴(14)与所述直线推杆电机(7)的直线推杆(8)的延伸线平行，且所述步进电机(9)的输出轴(14)与放置在所述线卷包装贴标工位(4)上的环状线卷包装(1)同轴心；所述贴标机构(3)安装在所述步进电机(9)的输出轴(14)末端，所述步进电机(9)通过输出轴(14)带动所述贴标机构(3)沿轴线旋转；
所述直线推杆电机(7)通过直线推杆(8)带动步进电机(9)和贴标机构(3)同步水平位移，从而使贴标机构(3)能沿输出轴(14)轴线方向进入到环状线卷包装(1)内圈(10)的围合范围内。


4.根据权利要求3所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：所述贴标机构(3)包括同轴心固定连接在所述输出轴(14)末端的旋转盘(11)，所述旋转盘(11)上固定安装有第一电动推杆(37)，所述第一电动推杆(37)的第一伸缩杆(21)沿所述旋转盘(11)的径向方向延伸；所述第一伸缩杆(21)的末端固定连接有吸附平整块(20)，所述吸附平整块(20)远离所述旋转盘(11)的一侧面为弧形平整吸附面(36)，所述弧形平整吸附面(36)的弧度半径与所述环状线卷包装(1)内圈(10)的弧形内壁(24)的弧度半径一致；所述弧形平整吸附面(36)上均匀分布有若干负压吸附孔(35)；所述吸附平整块(20)的内部设置有负压腔，若干负压吸附孔(35)均连通吸附平整块(20)内部的负压腔；所述旋转盘(11)的一侧还固定安装有负压气泵(39)，所述负压气泵(39)上设置有连通外界的排气口(40)，所述负压气泵(39)的负压吸气端通过柔性的负压软管(38)连通所述吸附平整块(20)内部的负压腔。


5.根据权利要求4所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：所述吸附平整块(20)的两侧对称安装有第一彩印纸钳持单元和第二彩印纸钳持单元；所述第一彩印纸钳持单元能钳持所述彩印纸标贴(13)的左辅助翻边(13.1)，所述第二彩印纸钳持单元能钳持所述彩印纸标贴(13)的右辅助翻边(13.2)。


6.根据权利要求5所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：所述第一彩印纸钳持单元包括第三电动推杆(22.1)，所述第三电动推杆(22.1)的第三伸缩杆(19.1)沿所述旋转盘(11)的径向方向延伸，所述第三伸缩杆(19.1)的末端固定安装有第一横向支座(30.1)，第一横向支座(30.1)的两端固定安装有两个第一钳持器支架(18.1)，两所述第一钳持器支架(18.1)的末端均固定安装有夹口朝上的第一钳持器(17.1)，两第一钳持器(17.1)能分别钳持所述彩印纸标贴(13)的左辅助翻边(13.1)的两端；
所述第二彩印纸钳持单元包括第四电动推杆(22.2)，所述第四电动推杆(22.2)的第四伸缩杆(19.2)沿所述旋转盘(11)的径向方向延伸，所述第四伸缩杆(19.2)的末端固定安装有第二横向支座(30.2)，第二横向支座(30.2)的两端固定安装有两个第二钳持器支架(18.2)，两所述第二钳持器支架(18.2)的末端均固定安装有夹口朝上的第二钳持器(17.2)，两第二钳持器(17.2)能分别钳持所述彩印纸标贴(13)的右辅助翻边(13.2)的两端。


7.根据权利要求4所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统，其特征在于：所述旋转盘(11)上还通过横向支架(41)固定安装有一对第二电动推杆(25)，各第二电动推杆(25)的第二伸缩杆(26)均沿所述旋转盘(11)的径向方向延伸，所述第二伸缩杆(26)的末端固定安装有滚筒刷安装座(27)，所述滚筒刷安装座(27)上转动安装有滚筒刷(28)，所述滚筒刷(28)的轴线与所述旋转盘(11)的轴线平行，所述滚筒刷(28)上粘附有胶水。


8.根据权利要求7所述的环形包装件的彩印纸粘附工艺系统的粘附工艺，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一，机械手或转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超锋，
申请(专利权)人：王超锋，
类型：发明
国别省市：江苏;32