一种塔式自动化仓储系统技术方案

本发明专利技术公开了一种塔式自动化仓储系统，包括螺旋货架，所述螺旋货架的螺旋内圈的下缘沿螺线轮廓一体化设置有条状螺旋内缘；所述螺旋内缘的螺旋内侧平行设置有螺旋条，所述螺旋内缘与螺旋条之间形成的螺旋间隙为推货棒穿过槽；所述螺旋条的螺旋内侧上缘一体化设置有螺旋盒状物品约束侧边；所述螺旋内缘与螺旋条所形成的组合结构的上表面为螺旋盒状物品滑动坡面，所述螺旋盒状物品滑动坡面的螺旋下端.在螺旋货架的底端所在高度处；本发明专利技术的采用螺旋布局，配合存货机构实现了仓储精准存货取货的完全自动化。的完全自动化。的完全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式自动化仓储系统


[0001]本专利技术属于智能仓储领域。

技术介绍

[0002]仓储系统的货架往往采用横纵矩阵结构，这种结构更加容易实现人工取货存货，无法实现取货存货的完全自动化。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种全自动取货存货的一种塔式自动化仓储系统。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种塔式自动化仓储系统，包括螺旋货架，所述螺旋货架的螺旋内圈的下缘沿螺线轮廓一体化设置有条状螺旋内缘；所述螺旋内缘的螺旋内侧平行设置有螺旋条，所述螺旋内缘与螺旋条之间形成的螺旋间隙为推货棒穿过槽；所述螺旋条的螺旋内侧上缘一体化设置有螺旋盒状物品约束侧边；所述螺旋内缘与螺旋条所形成的组合结构的上表面为螺旋盒状物品滑动坡面，所述螺旋盒状物品滑动坡面的螺旋下端.在螺旋货架的底端所在高度处。
[0005]进一步的，所述螺旋盒状物品约束侧边与螺旋条所形成的整体结构记为内螺旋结构，所述内螺旋结构的螺旋内侧同轴心设置有中心立柱，所述中心立柱与所述内螺旋结构的螺旋内圈通过若干连接支撑杆固定支撑连接。
[0006]进一步的，所述中心柱的下端固定于基座上，所述螺旋货架的下端通过支撑柱固定于所述基座上。
[0007]进一步的，所述螺旋货架的外侧设置有送货器，所述送货器能绕所述螺旋货架的轴线回转且能升降；所述螺旋货架的货架外壁设置有若干进货口.，送货器能对应到任意一个进货口.。
[0008]进一步的，所述中心柱的上端固定安装有中心电机，所述中心电机的输出轴轴线与所述螺旋货架的螺旋轴线重合；所述输出轴的顶端固定连接有回转平台，所述回转平台上固定安装有升降器，所述升降器的升降杆顶端固定有水平的升降平台；所述升降平台与升降器通过连接臂固定连接，从而使升降器与升降平台同步。
[0009]进一步的，所述螺旋货架上沿螺旋路径等距阵列设置有若干盒状物品仓，各所述盒状物品仓均为水平洞体结构，各所述盒状物品仓的洞体沿螺旋盘绕状的螺旋货架的径向方向延伸，且所述盒状物品仓的洞体两端贯通，所述盒状物品仓远离螺旋货架的轴线的一端为进货口.，所述盒状物品仓靠近螺旋货架的轴线的一端为出货口.；若干进货口.和若干出货口.也均沿螺旋货架的螺线路径等距阵列分布。
[0010]进一步的，所述送货器包括直线电机支架，所述直线电机支架靠近螺旋货架的一端固定安装有盒状物品放置座，所述盒状物品放置座上设置有盒状物品放置槽，所述盒状物品放置槽内能放置盒状物品；所述直线电机支架的上侧固定安装有沿螺旋货架径向方向
延伸的直线电机，所述直线电机的伸缩杆末端固定连接有顶头；
[0011]中心电机与升降器的配合能使所述直线电机支架上的盒状物品放置槽对应到螺旋货架上的任意进货口.；直线电机支架上的盒状物品放置槽对应到螺旋货架上的任意进货口.时，所述顶头能推动所述盒状物品放置槽上放置的盒状物品从进货口.推入到盒状物品仓内，顶头还能将所对应盒状物品仓内存放的盒状物品从出货口.推出到所述螺旋盒状物品滑动坡面上。
[0012]进一步的，在俯视状态下，所述推货棒穿过槽呈圆形；所述推货棒穿过槽在所述螺旋盒状物品滑动坡面宽度方向的中部；
[0013]还包括若干竖向的推货棒，若干推货棒沿螺旋货架的轴线呈圆周阵列分布；各所述推货棒的上端均通过回转臂固定于所述回转平台上；
[0014]各所述推货棒均向下穿过所述推货棒穿过槽，中心电机的运行能使各向下穿过推货棒穿过槽的推货棒沿螺旋货架的螺旋轴线回转；所述推货棒沿螺旋货架的螺旋轴线逆时针回转会推动螺旋盒状物品滑动坡面上的盒状物品沿螺旋下滑方向下滑，直至螺旋盒状物品滑动坡面上的盒状物品下滑到螺旋盒状物品滑动坡面的螺旋下端.；
[0015]进一步的，盒状物品放置槽对应到螺旋货架上的目标所述盒状物品仓时，目标所述盒状物品仓的出货口.处没有推货棒阻挡。
[0016]有益效果：本专利技术的采用螺旋布局，配合存货机构实现了仓储精准存货取货的完全自动化。
附图说明
[0017]附图1为本装置的整体第一视角示意图；
[0018]附图2为本装置的整体第二视角示意图；
[0019]附图3为本装置的整体第三视角示意图；
[0020]附图4为本装置的送货器的局部放大示意图；
[0021]附图5为本装置的第一剖视图(盒状物品放置槽上放置有盒状物品)；
[0022]附图6为本装置的第二剖视图(盒状物品被顶头推入了盒状物品仓内)；
[0023]附图7为本装置的第三剖视图(盒状物品被顶头从盒状物品仓内推出到了螺旋盒状物品滑动坡面)；
[0024]附图8为本装置的第四剖视图(盒状物品已经下滑到了螺旋下端)；
[0025]附图9为内螺旋结构与螺旋货架配合时的俯视图；
[0026]附图10为内螺旋结构与螺旋货架配合立体图；
[0027]附图11为附图11基础上分离后的示意图；
[0028]附图12为附图11的剖视图；
[0029]附图13为本装置与中心电机、送货器、连接臂、升降平台、回转平台、推货棒以及回转臂结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。
[0031]如附图1至13所示的一种塔式自动化仓储系统，包括螺旋货架3，所述螺旋货架3的
螺旋内圈的下缘沿螺线轮廓一体化设置有条状螺旋内缘12；所述螺旋内缘12的螺旋内侧平行设置有螺旋条15，所述螺旋内缘12与螺旋条15之间形成的螺旋间隙为推货棒穿过槽16；所述螺旋条15的螺旋内侧上缘一体化设置有螺旋盒状物品约束侧边13；所述螺旋内缘12与螺旋条15所形成的组合结构的上表面为螺旋盒状物品滑动坡面14，所述螺旋盒状物品滑动坡面14的螺旋下端14.1在螺旋货架3的底端所在高度处。
[0032]所述螺旋盒状物品约束侧边13与螺旋条15所形成的整体结构记为内螺旋结构28，所述内螺旋结构28的螺旋内侧同轴心设置有中心立柱57，所述中心立柱57与所述内螺旋结构28的螺旋内圈通过若干连接支撑杆58固定支撑连接。
[0033]所述中心柱57的下端固定于基座41上，所述螺旋货架3的下端通过支撑柱27固定于所述基座41上。
[0034]所述螺旋货架3的外侧设置有送货器30，所述送货器30能绕所述螺旋货架3的轴线回转且能升降；所述螺旋货架3的货架外壁设置有若干进货口1.1，送货器30能对应到任意一个进货口1.1。
[0035]所述中心柱57的上端固定安装有中心电机56，所述中心电机56的输出轴117轴线与所述螺旋货架3的螺旋轴线重合；所述输出轴117的顶端固定连接有回转平台54，所述回转平台54上固定安装有升降器53，所述升降器53的升降杆52顶端固定有水平的升降平台51；所述升降平台51与升降器53通过连接臂50固定连接，从而使升降器53与升降平台51同步。
[0036]所述螺旋货架3上沿螺旋路径等距阵列设置有若干盒状物品仓1，各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式自动化仓储系统，其特征在于：包括螺旋货架(3)，所述螺旋货架(3)的螺旋内圈的下缘沿螺线轮廓一体化设置有条状螺旋内缘(12)；所述螺旋内缘(12)的螺旋内侧平行设置有螺旋条(15)，所述螺旋内缘(12)与螺旋条(15)之间形成的螺旋间隙为推货棒穿过槽(16)；所述螺旋条(15)的螺旋内侧上缘一体化设置有螺旋盒状物品约束侧边(13)；所述螺旋内缘(12)与螺旋条(15)所形成的组合结构的上表面为螺旋盒状物品滑动坡面(14)，所述螺旋盒状物品滑动坡面(14)的螺旋下端(14.1)在螺旋货架(3)的底端所在高度处。2.根据权利要求1所述的一种塔式自动化仓储系统，其特征在于：所述螺旋盒状物品约束侧边(13)与螺旋条(15)所形成的整体结构记为内螺旋结构(28)，所述内螺旋结构(28)的螺旋内侧同轴心设置有中心立柱(57)，所述中心立柱(57)与所述内螺旋结构(28)的螺旋内圈通过若干连接支撑杆(58)固定支撑连接。3.根据权利要求2所述的一种塔式自动化仓储系统，其特征在于：所述中心柱(57)的下端固定于基座(41)上，所述螺旋货架(3)的下端通过支撑柱(27)固定于所述基座(41)上。4.根据权利要求3所述的一种塔式自动化仓储系统，其特征在于：所述螺旋货架(3)的外侧设置有送货器(30)，所述送货器(30)能绕所述螺旋货架(3)的轴线回转且能升降；所述螺旋货架(3)的货架外壁设置有若干进货口(1.1)，送货器(30)能对应到任意一个进货口(1.1)。5.根据权利要求4所述的一种塔式自动化仓储系统，其特征在于：所述中心柱(57)的上端固定安装有中心电机(56)，所述中心电机(56)的输出轴(117)轴线与所述螺旋货架(3)的螺旋轴线重合；所述输出轴(117)的顶端固定连接有回转平台(54)，所述回转平台(54)上固定安装有升降器(53)，所述升降器(53)的升降杆(52)顶端固定有水平的升降平台(51)；所述升降平台(51)与升降器(53)通过连接臂(50)固定连接，从而使升降器(53)与升降平台(51)同步。6.根据权利要求5所述的一种塔式自动化仓储系统，其特征在于：所述螺旋货架(3)上沿螺旋路径等距阵列设置有若干盒状物品仓(1)，各所述盒状物品仓(1)均为水平洞体结构，各所述盒状物品仓(1)的洞体沿螺旋盘绕状的螺旋货架(3)的径向方向延伸，且所述盒状物品仓(1)的洞体两端贯通，所述盒状物品仓(1)远离螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超锋，
申请(专利权)人：王超锋，
类型：发明
国别省市：