【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储系统与工作方法
本专利技术属于智能仓储领域。
技术介绍
工业仓储系统的货架往往采用横纵矩阵结构,这种结构更加容易实现人工取货存货,无法实现取货存货的完全自动化。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种全自动的智能仓储系统与工作方法。技术方案:为实现上述目的,本专利技术的一种智能仓储系统,包括竖向螺旋盘绕状的货架塔体,所述货架塔体;所述货架塔体上设置有若干货物仓;所述货架塔体的螺旋围合内侧为内井,所述内井中设置有存货机构,所述存货机构能将货物放入所述货架塔体上的若干货物仓中。进一步的,各所述货物仓均为截面为方形的水平洞体结构,各所述货物仓的洞体沿螺旋盘绕状的货架塔体的径向方向延伸,且所述货物仓的洞体两端贯通,所述货物仓靠近沿螺旋盘绕状的货架塔体的轴线的一端为进货洞口,所述货物仓远离沿螺旋盘绕状的货架塔体的轴线的一端为出货洞口。进一步的,所述存货机构能将货物从任意所述进货洞口推入货物仓中;所述存货机构还能将任意货物仓中存放的货物从出货洞口推出。进一步的,若干货物仓沿螺旋盘绕状的货架塔体的螺线路径等距阵列分布;从而使若干进货洞口和若干出货洞口也均沿螺旋盘绕状的货架塔体的螺线路径等距阵列分布。进一步的,所述货架塔体的螺旋下端通过若干塔体支撑柱固定在底座上。进一步的,所述存货机构包括固定于底座上的升降器,所述升降器的升降杆顶端固定连接有电机支架,所述电机支架在升降器的驱动下上下升降;所述电机支架上固定安装有回转 ...
【技术保护点】
1.一种智能仓储系统,其特征在于:包括竖向螺旋盘绕状的货架塔体(3),所述货架塔体(3);所述货架塔体(3)上设置有若干货物仓(1);所述货架塔体(3)的螺旋围合内侧为内井(25),所述内井(25)中设置有存货机构(30),所述存货机构(30)能将货物放入所述货架塔体(3)上的若干货物仓(1)中。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储系统,其特征在于:包括竖向螺旋盘绕状的货架塔体(3),所述货架塔体(3);所述货架塔体(3)上设置有若干货物仓(1);所述货架塔体(3)的螺旋围合内侧为内井(25),所述内井(25)中设置有存货机构(30),所述存货机构(30)能将货物放入所述货架塔体(3)上的若干货物仓(1)中。
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储系统,其特征在于:各所述货物仓(1)均为截面为方形的水平洞体结构,各所述货物仓(1)的洞体沿螺旋盘绕状的货架塔体(3)的径向方向延伸,且所述货物仓(1)的洞体两端贯通,所述货物仓(1)靠近沿螺旋盘绕状的货架塔体(3)的轴线的一端为进货洞口(1.1),所述货物仓(1)远离沿螺旋盘绕状的货架塔体(3)的轴线的一端为出货洞口(1.2)。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储系统,其特征在于:所述存货机构(30)能将货物(4)从任意所述进货洞口(1.1)推入货物仓(1)中;所述存货机构(30)还能将任意货物仓(1)中存放的货物(4)从出货洞口(1.2)推出。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储系统,其特征在于:若干货物仓(1)沿螺旋盘绕状的货架塔体(3)的螺线路径等距阵列分布;从而使若干进货洞口(1.1)和若干出货洞口(1.2)也均沿螺旋盘绕状的货架塔体(3)的螺线路径等距阵列分布。
5.根据权利要4所述的一种智能仓储系统,其特征在于:所述货架塔体(3)的螺旋下端通过若干塔体支撑柱(27)固定在底座(41)上。
6.根据权利要求5所述的一种智能仓储系统,其特征在于:所述存货机构(30)包括固定于底座(41)上的升降器(18),所述升降器(18)的升降杆(22)顶端固定连接有电机支架(28),所述电机支架(28)在升降器(18)的驱动下上下升降;所述电机支架(28)上固定安装有回转电机(17),所述回转电机(17)上端的输出轴(19)的轴线与所述螺旋盘绕状的货架塔体(3)的轴线重合;所述输出轴(19)的上端固定连接有水平的回转梁(2),所述回转梁(2)的一端上侧设置有货物放置槽(23),所述货物放置槽(23)内能放置货物(4);所述回转梁(2)的上侧沿长度方向固定设置有电动伸缩器(11),所述伸缩器(11)的伸缩杆(10)末端固定连接有顶头(9),所述顶头(9)能推动所述货物放置槽(23)上放置的货物(4);
所述升降器(18)的升降与回转电机(17)的回转配合能使所述回转梁(2)上的货物放置槽(23)对应到货架塔体(3)上的任意进货洞口(1.1);回转梁(2)上的货物放置槽(23)对应到货架塔体(3)上的任意进货洞口(1.1)时,伸缩器(11)能带动顶头(9)将货物放置槽(23)的货物(4)从所对应的进货洞口(1.1)推入货物仓(1)内,所述伸缩器(11)还能带动顶头(9)将所对应货物仓(1)内存放的货物(4)从出货洞口(1.2)推出;
螺旋盘绕状的货架塔体(3)的外壁下缘沿螺线轮廓一体化设置有螺旋外缘(12);所述螺旋外缘(12)的外侧平行设置有螺旋条(15),所述螺旋外缘(12)与螺旋条(15)之间的间隙为沿螺旋路径...
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