芯片自动贴标设备制造技术

本发明专利技术提供一种芯片自动贴标机，属于芯片加工设备领域，其包括有上料机构、预定位机构、转盘机构、检测机构、贴标机构和取料机构，通过上述机构，本发明专利技术可以实现自动堆料方式的上料动作、自动定位、自动抓取芯片、自动检测、自动贴标和自动取料动作，其能够一次对多个芯片同时贴标，并且无需人工上料与收料，解决现有技术中人工贴标效率低、质量差和半自动贴标设备还需人工辅助的问题，相较于传统的人工贴标方式，本实施例可以有效提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
芯片自动贴标设备
本专利技术涉及芯片加工设备领域，尤其涉及一种芯片自动贴标设备。
技术介绍
传统的贴标是靠工人手工进行或是使用半自动贴标设备辅助人工进行。人工贴标方式的贴标速度慢、精度低、容易出错、效率低，现有的半自动贴标设备一般需人工上料与收料，生产效率较低，并且其结构一般较为复杂，受其自身结构的限制，只能实现普通尺寸标签的贴标，不适合用于来微型产品的贴标使用，如芯片等。视觉检测是利用通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，结合识别技术用于代替人眼进行测量和判断的一种成熟技术。传送给专用的图像处理系统，一般会根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，由图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种结构简单、自动化程度高的芯片自动贴标设备，其能够一次对多个芯片同时贴标，并且无需人工上料与收料，解决现有技术中人工贴标效率低、质量差和半自动贴标设备还需人工辅助的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种芯片自动贴标设备，包括上料机构、预定位机构、视觉检测机构、贴标机构、取料机构和用于输送动作的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、转盘机构。所述上料机构包括用于放置料盒的上料座和电机，所述上料座的大小与料盒大小相适应，所述上料座包括上料底板和环绕上料底板的边沿围绕设置的防护支架，上料底部的中心设有开孔，所述开孔内穿设有受电机驱动而上、下升降的主杆与辅杆；所述上料座的顶部设有一用于清洁的毛刷，同时在上料座的相对两侧设有吹气头与集成盒，所述吹气头的吹气方向垂直于上料机构同预定位机构之间的直线连线，所述毛刷连接于第一机械臂的末端上，由机械臂驱动进行动作。所述预定位机构包括安装板和底板，安装板和底板均为方形、二者之间用支撑杆固定连接，所述安装板的左侧与前侧、后侧均装设有导块，导块的内侧具有斜面，用于自然导向实现定位。在安装板的底部，对应前、后两侧的导块分别设有电机与所述导块固定连接；所述安装板右侧边沿设有由上夹块、驱动上夹块下移的气缸、下夹块、驱动下夹块上移的气缸组成的夹持装置，所述下夹块与其气缸之间连接有滑块，所述滑块通过多根滑杆滑动固定于一滑座上，所述下夹块与左侧的滑块相对设置且其之间的间隙与料盘的长度或宽度相适应。所述上料机构与所述预定位机构之间通过第二机械臂输送料盘，所述第二机械臂的主体结构与第一机械臂的结构相同、其末端与一移动安装板固定，所述移动安装板上开设若干安装孔，安装孔中分别竖直安装有真空吸盘，真空吸盘均与一抽吸泵连通；所述真空吸盘呈六角菱形分布，移动安装板的下方通过连接光杆连线有一十字形的压板。所述上料机构与转盘机构之间通过第三机械臂输送一列料盘上的芯片，所述第三机械臂的末端上安装有调整机构，所述调整机构包括与纵向滑座固定连接的调整底板、纵移座和吸嘴，所述纵移座位于吸嘴与调整底板之间，所述调整底板设有两道相互平行的水平滑轨以及竖直滑动跨设在两道水平滑轨上的移滑块。在水平滑轨的两端，还分别设有纵轨，所述纵轨上滑动设有纵移滑块，纵移座的两侧分别固定于两侧的纵移滑块上，所述纵移座上设置有多个条形通槽，多个条形通槽的底部、顶部之间等距，并且底部之间的间隙小于的顶部之间的间隙，所述纵移座由一电机和丝杠结构组合驱动。所述吸嘴与横移滑块之间设有U形连接座，所述U形连接座具有两个侧臂、其一侧臂与吸嘴固定连接、另一侧臂从纵移座的底部绕过并与纵移滑块固定连接。U形连接座的另一个侧臂上设有凸起嵌于纵移座上与其位置对应的条形通槽中。所述转盘机构包括转台和电机，转台上设置有四个用于放置芯片、均匀分布的夹具，夹具设有一列多个容置槽，所述电机用于驱动转台转动。所述检测机构、贴标机构、取料机构分别依照处理顺序沿着转台的剩余三个对应夹具所在位置的方位依次分布：所述视觉检测机构与第三机械臂下放芯片时的位置相邻，其包括滑座、上平台、视觉检测组件、安装立板、纵移电机、横移电机，所述视觉检测组件安装于安装立板上，所述安装立板则滑动安装于上平台上、上平台滑动安装于下平台上；纵移电机、横移电机分别驱动上平台、滑座纵向或横向移动。所述贴标机构与视觉检测机构相邻，其包括送料卷、收料卷、底座、安装座、贴标头、平移电机、滑轨，平移电机和贴标头固定安装于安装座上，安装座通过滑轨固定安装于底座上，平移电机驱动安装座来回平移；所述贴标头包括小气缸、吸嘴、滑杆座、滑动附件，所述小气缸固定于安装座上、其交错分布为至少两排，所述吸嘴固定于小气缸的活塞杆的底部，滑杆座则固定于安装座的底部，其上滑动连接有滑动附件，所述滑动附件与所述吸嘴之间固定连接。所述取料机构包括底座、安装座、吸芯头、平移电机、滑轨，平移电机和吸芯头安装于安装座上，安装座通过滑轨安装于底座上，平移电机驱动安装座平移；所述吸芯头包括小气缸、吸嘴，所述吸嘴固定于小气缸的活塞杆的底部。。通过上述，本专利技术可以借由毛刷、吹气头对料盘上的芯片进行清理，清理出的灰尘、金属颗粒物可通过集尘盒收集，既能够保持芯片清洁、便于储存，也可提高贴标之后标签与芯片表面之间粘合度，避免标签脱落。并且本专利技术设计有调整机构，通过调整机构可以自如地控制在芯片之间的距离，以适应料盘上芯片之间的间距以及夹具上芯片之间的间距的变化，此外，可以在运输过程中加大芯片之间的距离，避免距离过近时吸嘴之间相互影响，进而导致吸嘴无法持续吸住芯片，有效避免转移过程中芯片掉落的情况发生，提高芯片的转移的稳定性、避免遗漏芯片，提高本专利技术设备的加工合格率。本专利技术进一步设置如下：所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂结构相同：包括两个平行间隔设置的支撑立板，两个所述支撑立板的中上部之间共同固定有一轨道板，所述轨道板上设有与轨道板平行的丝杠，所述丝杠的一端与—电机同轴联动，丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母上固定有横向滑座，所述横向滑座上设有竖直并排的两个滑轨，所述滑轨上共同安装有纵向滑座。本专利技术将机械臂结构通用化，不仅可以降低结构复杂程度，也可以降低设备的维修和生产成本。本专利技术进一步设置如下：对应每个夹具的所在位置的转台下方，分别设有一个光电检测座，所述光电检测座上设有与夹具中所带有的容置槽数量相等的光电检测器。本专利技术进一步设置如下：支撑座设有四个、其成四角分设于转台的底部并与转台间隙配合。本专利技术进一步设置如下：所述任意相对的两侧防护支架上具有中心对称的开槽。在放置料盘时，分别拿住料盘长边边沿的两侧即可稳定、快速、不费力地将堆叠的料盘放入。本专利技术进一步设置如下：所述条形通槽的顶部之间的间距为16mm、底部之间的间距为5mm、中部之间的间距为8mm。本专利技术进一步设置如下：第二机械臂与第一机械臂相邻且位于同侧并排设置，所述预定位机构也与上料机构相邻并并排设置。既便于第二机械臂从上料机构中吸取一个料盘进行预定位处理，也省去了从上料机构至预定位机构移动时对于其垂直于移动方向上的料盘的位置过大的调整，只需通过导块自然定位即可达到定位的精度要求。另外，也降低了对机械臂结构的要求，只需机械臂具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片自动贴标设备，其特征在于：包括上料机构、预定位机构、视觉检测机构、贴标机构、取料机构和用于输送动作的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、转盘机构：/n所述上料机构包括用于放置料盒的上料座和电机，所述上料座的大小与料盒大小相适应，所述上料座包括上料底板和环绕上料底板的边沿围绕设置的防护支架，上料底部的中心设有开孔，所述开孔内穿设有受电机驱动而上、下升降的主杆与辅杆；所述上料座的顶部设有一用于清洁的毛刷，同时在上料座的相对两侧设有吹气头与集成盒，所述吹气头的吹气方向垂直于上料机构同预定位机构之间的直线连线，所述毛刷连接于第一机械臂的末端上，由机械臂驱动进行动作；/n所述预定位机构包括安装板和底板，安装板和底板均为方形、二者之间用支撑杆固定连接，所述安装板的左侧与前侧、后侧均装设有导块，导块的内侧具有斜面，用于自然导向实现定位；在安装板的底部，对应前、后两侧的导块分别设有电机与所述导块固定连接；所述安装板右侧边沿设有由上夹块、驱动上夹块下移的气缸、下夹块、驱动下夹块上移的气缸组成的夹持装置，所述下夹块与其气缸之间连接有滑块，所述滑块通过多根滑杆滑动固定于一滑座上，所述下夹块与左侧的滑块相对设置且其之间的间隙与料盘的长度或宽度相适应；/n所述上料机构与所述预定位机构之间通过第二机械臂输送料盘，所述第二机械臂的主体结构与第一机械臂的结构相同、其末端与一移动安装板固定，所述移动安装板上开设若干安装孔，安装孔中分别竖直安装有真空吸盘，真空吸盘均与一抽吸泵连通；所述真空吸盘呈六角菱形分布，移动安装板的下方通过连接光杆连线有一十字形的压板；/n所述上料机构与转盘机构之间通过第三机械臂输送一列料盘上的芯片，所述第三机械臂的末端上安装有调整机构，所述调整机构包括与纵向滑座固定连接的调整底板、纵移座和吸嘴，所述纵移座位于吸嘴与调整底板之间，所述调整底板设有两道相互平行的水平滑轨以及竖直滑动跨设在两道水平滑轨上的移滑块，在水平滑轨的两端，还分别设有纵轨，所述纵轨上滑动设有纵移滑块，纵移座的两侧分别固定于两侧的纵移滑块上，所述纵移座上设置有多个条形通槽，多个条形通槽的底部、顶部之间等距，并且底部之间的间隙小于的顶部之间的间隙，所述纵移座由一电机和丝杠结构组合驱动；所述吸嘴与横移滑块之间设有U形连接座，所述U形连接座具有两个侧臂、其一侧臂与吸嘴固定连接、另一侧臂从纵移座的底部绕过并与纵移滑块固定连接；U形连接座的另一个侧臂上设有凸起嵌于纵移座上与其位置对应的条形通槽中；/n所述转盘机构包括转台和电机，转台上设置有四个用于放置芯片、均匀分布的夹具，夹具设有一列多个容置槽，所述电机用于驱动转台转动；/n所述检测机构、贴标机构、取料机构分别依照处理顺序沿着转台的剩余三个对应夹具所在位置的方位依次分布：所述视觉检测机构与第三机械臂下放芯片时的位置相邻，其包括滑座、上平台、视觉检测组件、安装立板、纵移电机、横移电机，所述视觉检测组件安装于安装立板上，所述安装立板则滑动安装于上平台上、上平台滑动安装于下平台上；纵移电机、横移电机分别驱动上平台、滑座纵向或横向移动；/n所述贴标机构与视觉检测机构相邻，其包括送料卷、收料卷、底座、安装座、贴标头、平移电机、滑轨，平移电机和贴标头固定安装于安装座上，安装座通过滑轨固定安装于底座上，平移电机驱动安装座来回平移；所述贴标头包括小气缸、吸嘴、滑杆座、滑动附件，所述小气缸固定于安装座上、其交错分布为至少两排，所述吸嘴固定于小气缸的活塞杆的底部，滑杆座则固定于安装座的底部，其上滑动连接有滑动附件，所述滑动附件与所述吸嘴之间固定连接；/n所述取料机构包括底座、安装座、吸芯头、平移电机、滑轨，平移电机和吸芯头安装于安装座上，安装座通过滑轨安装于底座上，平移电机驱动安装座平移；所述吸芯头包括小气缸、吸嘴，所述吸嘴固定于小气缸的活塞杆的底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芯片自动贴标设备，其特征在于：包括上料机构、预定位机构、视觉检测机构、贴标机构、取料机构和用于输送动作的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、转盘机构：
所述上料机构包括用于放置料盒的上料座和电机，所述上料座的大小与料盒大小相适应，所述上料座包括上料底板和环绕上料底板的边沿围绕设置的防护支架，上料底部的中心设有开孔，所述开孔内穿设有受电机驱动而上、下升降的主杆与辅杆；所述上料座的顶部设有一用于清洁的毛刷，同时在上料座的相对两侧设有吹气头与集成盒，所述吹气头的吹气方向垂直于上料机构同预定位机构之间的直线连线，所述毛刷连接于第一机械臂的末端上，由机械臂驱动进行动作；
所述预定位机构包括安装板和底板，安装板和底板均为方形、二者之间用支撑杆固定连接，所述安装板的左侧与前侧、后侧均装设有导块，导块的内侧具有斜面，用于自然导向实现定位；在安装板的底部，对应前、后两侧的导块分别设有电机与所述导块固定连接；所述安装板右侧边沿设有由上夹块、驱动上夹块下移的气缸、下夹块、驱动下夹块上移的气缸组成的夹持装置，所述下夹块与其气缸之间连接有滑块，所述滑块通过多根滑杆滑动固定于一滑座上，所述下夹块与左侧的滑块相对设置且其之间的间隙与料盘的长度或宽度相适应；
所述上料机构与所述预定位机构之间通过第二机械臂输送料盘，所述第二机械臂的主体结构与第一机械臂的结构相同、其末端与一移动安装板固定，所述移动安装板上开设若干安装孔，安装孔中分别竖直安装有真空吸盘，真空吸盘均与一抽吸泵连通；所述真空吸盘呈六角菱形分布，移动安装板的下方通过连接光杆连线有一十字形的压板；
所述上料机构与转盘机构之间通过第三机械臂输送一列料盘上的芯片，所述第三机械臂的末端上安装有调整机构，所述调整机构包括与纵向滑座固定连接的调整底板、纵移座和吸嘴，所述纵移座位于吸嘴与调整底板之间，所述调整底板设有两道相互平行的水平滑轨以及竖直滑动跨设在两道水平滑轨上的移滑块，在水平滑轨的两端，还分别设有纵轨，所述纵轨上滑动设有纵移滑块，纵移座的两侧分别固定于两侧的纵移滑块上，所述纵移座上设置有多个条形通槽，多个条形通槽的底部、顶部之间等距，并且底部之间的间隙小于的顶部之间的间隙，所述纵移座由一电机和丝杠结构组合驱动；所述吸嘴与横移滑块之间设有U形连接座，所述U形连接座具有两个侧臂、其一侧臂与吸嘴固定连接、另一侧臂从纵移座的底部绕过并与纵移滑块固定连接；U形连接座的另一个侧臂上设有凸起嵌于纵移座上与其位置对应的条形通槽中；
所述转盘机构包括转台和电机，转台上设置有四个用于放置芯片、均匀分布的夹具，夹具设有一列多...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄其祥，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33