一种管道用微型扒渣机的转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管道用微型扒渣机的转向系统，该系统包括用于龙头转向的前转向缸座和用于龙门架转向的后转向缸座，前转向缸座包括前转向座上下板、立板、第一前加强板和下垫板；后转向缸座包括后转向座上下板、第二前加强板、下底座、后加强三角和缸座立板；前转向缸座焊于龙头上，后转向缸座焊于龙门架上，转向缸支座焊接于龙头和龙门架之上，通过两个转向缸座的左右伸缩，以达到龙头转动工件的左右摆动，本实用新型专利技术焊接方便，且龙头转动工件左右摆动幅度更大。

A steering system of micro slag raking machine for pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种管道用微型扒渣机的转向系统
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种管道用微型扒渣机的转向系统。
技术介绍
扒渣机适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)机械，该机主要用于一些生产作业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。由油泵工作，通过多路阀手柄来操纵大臂、斗杆、挖斗来完成上升、下降、前伸、后缩、回转、挖掘等各种功能。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。机身回转设备：由回转支承、液压驱动装置、立式行星减速机等组成。扒渣机机座的上方安装一个回转支承，可承受整个上部设备和最大扒渣力的巨大负载。驱动装置采用传统的转向装置-减速机一体化液压马达。但是，现有技术中，传统的转向装置都是置于龙门架内部，由于龙门架内部空间窄，对焊接来说比较困难，且由于空间位置的限定，使支撑臂的摆动幅度达不到实际工作的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种焊接方便，左右摆动幅度大的管道用微型扒渣机的转向系统。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种管道用微型扒渣机的转向系统，该系统包括用于龙头转向的前转向缸座，用于龙门架转向的后转向缸座；所述前转向缸座包括前转向座上下板、立板、第一前加强板和下垫板；所述前转向座上下板活动装设在所述下垫板上，所述立板的一端与所述前转向座上下板和下垫板固定连接，所述第一前加强板固定装设在所述立板的另一端；所述后转向缸座包括后转向座上下板、第二前加强板、下底座、后加强三角和缸座立板；所述后转向座上下板活动装设在所述下底座上，所述第二前加强板与所述后转向座上下板固定连接，所述后加强三角和缸座立板固定在所述下底座上。作为一优选实施方式，所述前转向缸座焊接固定在龙头，所述后转向缸座焊接固定在龙门架上。作为一优选实施方式，所述前转向缸座和后转向缸座之间设有支撑连接机构，所述支撑连接机构通过焊接与所述前转向缸座和后转向缸座固定连接。本技术采用上述技术方案，通过将前转向缸座焊接固定在龙头，转向缸座焊接固定在龙门架上，不受空间位置的限定，焊接方便，通过两个转向缸座的左右伸缩，使得龙头转动工件的可左右摆动，摆动的幅度更大。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术中的前转向缸座一视图；图2为本技术中的后转向缸座一视图；图3为本技术中的前转向缸座另一视图；图4为本技术中的后转向缸座另一视图；图中，10-前转向座上下板，20-立板，30-第一前加强板，40-下垫板，50-后转向座上下板，60-第二前加强板，70-下底座，80-后加强三角，90-缸座立板。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。一种管道用微型扒渣机的转向系统，该系统包括用于龙头转向的前转向缸座，用于龙门架转向的后转向缸座；如图1、图3所示，前转向缸座包括前转向座上下板10、立板20、第一前加强板30和下垫板40；前转向座上下板10活动装设在下垫板40上，立板20的一端与前转向座上下板10和下垫板40固定连接，第一前加强板30固定装设在立板20的另一端。如图2、图4所示，后转向缸座包括后转向座上下板50、第二前加强板60、下底座70、后加强三角80和缸座立板90；后转向座上下板50活动装设在下底座70上，第二前加强板60与后转向座上下板50固定连接，后加强三角80和缸座立板90固定在下底座70上。前转向缸座焊接固定在龙头，后转向缸座焊接固定在龙门架上，前转向缸座和后转向缸座之间设有支撑连接机构，支撑连接机构通过焊接与前转向缸座和后转向缸座固定连接。可以理解的是，如图1、图3所示，将立板20的一端与第一前加强板30的一端焊接固定，再焊接在下垫板40上，将前转向座上下板10活动安装在下垫板40与立板20连接的区间；如图2、图4所示，将第二前加强板60与后转向座上下板50焊接固定连接，后加强三角80和缸座立板90焊接固定在下底座70上，后转向座上下板50活动装设在下底座70上。可以理解的是，管道用微型扒渣机工作时，前转向缸座中的动力缸开始进行左右伸缩工作，同时后转向缸座中的动力缸也相对应地开始进行左右伸缩工作，此时前转向缸座中的前转向座上下板10在动力缸提供地动力下，进行左右伸缩动作，立板20与下垫板40限定前转向座上下板10的活动区域，第一前加强板30作为立板20与下垫板40的支撑，防止前转向缸座因动力过大而导致前转向座上下板10冲出其活动区域；同样地，后转向缸座中后转向座上下板50在动力缸提供地动力下，进行左右伸缩动作，下底座70与缸座立板90限定后转向座上下板50的活动区域，第二前加强板60与后加强三角80分别作为缸座立板90的前后支撑，防止前转向缸座通过支撑连接机构传递的动力以及后转向缸座自身的动力，导致整个后转向座上下板50脱离其活动区域。通过前转向缸座焊于龙头上，后转向缸座焊于龙门架上，使得前转向缸座和后转向缸座的焊接位置不受特定的空间限制，前转向缸座和后转向缸座的活动区域范围更广，整个龙头的左右摆动幅度也更大，方便实际工作应对更多的不同范围。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道用微型扒渣机的转向系统，其特征在于：该系统包括用于龙头转向的前转向缸座，用于龙门架转向的后转向缸座；/n所述前转向缸座包括前转向座上下板、立板、第一前加强板和下垫板；所述前转向座上下板活动装设在所述下垫板上，所述立板的一端与所述前转向座上下板和下垫板固定连接，所述第一前加强板固定装设在所述立板的另一端；/n所述后转向缸座包括后转向座上下板、第二前加强板、下底座、后加强三角和缸座立板；所述后转向座上下板活动装设在所述下底座上，所述第二前加强板与所述后转向座上下板固定连接，所述后加强三角和缸座立板固定在所述下底座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道用微型扒渣机的转向系统，其特征在于：该系统包括用于龙头转向的前转向缸座，用于龙门架转向的后转向缸座；
所述前转向缸座包括前转向座上下板、立板、第一前加强板和下垫板；所述前转向座上下板活动装设在所述下垫板上，所述立板的一端与所述前转向座上下板和下垫板固定连接，所述第一前加强板固定装设在所述立板的另一端；
所述后转向缸座包括后转向座上下板、第二前加强板、下底座、后加强三角和缸座立板；所述后转向座上下板活动装设在所述下底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：高英杰，
申请(专利权)人：洛阳翔邦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41