一种带有自动化控制系统的装岩机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带有自动化控制系统的装岩机，包括三相电源、控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，所述三相电源分别连接控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，三相电源上还连接有按钮K1、按钮K2和按钮K3，控制前进、后退、扬铲的按钮的一端分别接在控制模块的K

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动化控制系统的装岩机
本技术涉及自动控制
，具体是一种带有自动化控制系统的装岩机。
技术介绍
采矿分矿井下现用的装岩机电气控制分为行走部分和扬铲部分两个部分，这两部分使用的是传统的接触器，使用时触点的动作产生非常大的噪音，并且存在电流拉弧现象，通过的电流较大主触点极易烧坏。其次，操作按钮接入的是交流380V的电压，在某些较潮湿的工作面操作时，有明显的触电感觉，这些都对操作工的安全造成极大威胁。传统的接触器价格较贵，造成很高的维修成本。井下作业的现场条件和地质条件非常复杂，生产工有时需要在这种条件下使用装岩机，这些不利的因素威胁着他们的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有自动化控制系统的装岩机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有自动化控制系统的装岩机，包括三相电源、控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，所述三相电源分别连接控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，三相电源上还连接有按钮K1、按钮K2和按钮K3，控制前进、后退、扬铲的按钮的一端分别接在控制模块的K前进、K后退、K扬铲，另一端分别接在控制模块的+端，控制模块的J前进、J后退、J扬铲分别接前进继电器的+端、后退继电器的+端和扬铲继电器的+端，控制模块的-端分别接前进继电器的-端、后退继电器的-端和扬铲继电器的-端。作为本专利技术的进一步技术方案：所述前进继电器、后退继电器和扬铲继电器均采用三相固态继电器。作为本专利技术的进一步技术方案：所述控制模块采用ZYJ-1控制模块。作为本专利技术的进一步技术方案：控制前进、后退、扬铲的按钮均采用LA2型按钮。作为本专利技术的进一步技术方案：所述三相固态继电器的型号为SAT-200型。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、采用弱电控制，操作按钮接入的是弱电，从源头上消除了触电危险，保障了职工生命安全；2、工作时无机械磨损和故障，无噪音，可靠性高，也不产生触点间的火花和电弧，具有的极佳防潮、防霉、防腐性能，防爆性能；3、价格低廉。附图说明图1为本技术装置的电气接线示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：请参阅图1，一种带有自动化控制系统的装岩机，包括三相电源、控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，所述三相电源分别连接控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，三相电源上还连接有按钮K1、按钮K2和按钮K3。本设计使用新型的固态继电器代替传统的接触器，由于工作原理及内部结构与接触器不同，我们按照装岩机的操作工艺，设计、绘制了全新的接线图。装岩机电气控制分为行走部分和扬铲部分两个部分，整个系统的电源由一个空气开关控制。扬铲部分，动作单一，通过控制一台三相异步电机的运转来实现，所以只需一个固态继电器。行走部门，有前进、后退两个动作，也是通过控制一台三相异步电机的正、反运转来实现，需要两个固态继电器。三相电源分别接在扬铲继电器的“R”、“S”、“T”端和端子排的8、9、10号端子上，前进继电器、后退继电器的“R”、“S”、“T”端接在端子排的8、9、10号端子。为实现前进、后退两个动作，前进继电器的“U”、“V”、“W”分别接后退继电器的“W”、“V”、“U”，再接实现前进、后退动作的电动机，扬铲继电器的“U”、“V”、“W”接实现扬铲动作的电动机。控制前进、后退、扬铲的按钮的一端接在控制模块的K前进、K后退、K扬铲，另一端接在控制模块的“+”端。控制模块的J前进、J后退、J扬铲分别接前进继电器的“+”端、后退继电器的“+”端和扬铲继电器的“+”端。控制模块的“-”端分别接前进继电器的“-”端、后退继电器的“-”端和扬铲继电器的“-”端。实施例2：在实施例1的基础上，三相电源采用CDM3-250S/3300型真空断路器，扬铲继电器、前进继电器、后退继电器采用SAT-200型三相固态继电器，控制模块采用ZYJ-1控制模块，按钮采用LA2型按钮，选用上述型号的元器件，能够很好的满足本设计的功能，且价格低廉。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动化控制系统的装岩机，包括三相电源、控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，其特征在于，所述三相电源分别连接控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，三相电源上还连接有按钮K1、按钮K2和按钮K3，控制前进、后退、扬铲的按钮的一端分别接在控制模块的K前进、K后退、K扬铲，另一端分别接在控制模块的+端，控制模块的J前进、J后退、J扬铲分别接前进继电器的+端、后退继电器的+端和扬铲继电器的+端，控制模块的-端分别接前进继电器的-端、后退继电器的-端和扬铲继电器的-端。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有自动化控制系统的装岩机，包括三相电源、控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，其特征在于，所述三相电源分别连接控制模块、前进继电器、后退继电器和扬铲继电器，三相电源上还连接有按钮K1、按钮K2和按钮K3，控制前进、后退、扬铲的按钮的一端分别接在控制模块的K前进、K后退、K扬铲，另一端分别接在控制模块的+端，控制模块的J前进、J后退、J扬铲分别接前进继电器的+端、后退继电器的+端和扬铲继电器的+端，控制模块的-端分别接前进继电器的-端、后退继电器的-端和扬铲继电器的-端。


2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：解革章，邱飞，姜云安，沈远超，
申请(专利权)人：山东耐火材料集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37