管道用微型扒渣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道用微型扒渣机，包括移动底座、通过升降液压驱动机构与所述移动底座固定连接的输送机构、靠近输送机构前端的多自由度机械臂、设在输送多自由度机械臂顶端的挖斗、设在输送机构前端的簸箕以及操作台，所述操作台分别与所述移动底座、升降液压驱动机构、输送机构、多自由度机械臂电性连接。本实用新型专利技术提出一种管道用微型扒渣机，全方位解决城市管网开发用机械代替人工，直接提高工效，极大减少工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
管道用微型扒渣机
本技术涉及扒渣机领域，特别是指一种管道用微型扒渣机。
技术介绍
目前在国内的各大城市基本上都采用了管用技术，这些管基本规格为内径2米-3.2米，随着管网的大批应用，管径也细分了，出现于内径较小的管网，目前在国内还没有针对此类管网的微型管用扒渣机，只能依靠人工扒渣，工作效率低，提高了工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术提出一种管道用微型扒渣机，解决了现有技术中没有针对内径较小的管网的微型管用扒渣机，只能依靠人工扒渣，工作效率低，提高了工人的劳动强度的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种管道用微型扒渣机，包括移动底座、通过升降液压驱动机构与所述移动底座固定连接的输送机构、靠近输送机构前端的多自由度机械臂、设在输送多自由度机械臂顶端的挖斗、设在输送机构前端的簸箕以及操作台，所述操作台分别与所述移动底座、升降液压驱动机构、输送机构、多自由度机械臂电性连接。作为本技术的一个优选实施例，所述移动底座包括底盘、前轮、后轮、电机、油箱，所述前轮和后轮与所述底盘固定连接，所述电机与所述后轮啮合，驱动所述后轮转动，所述油箱与所述升降液压驱动机构通过管道连通。作为本技术的一个优选实施例，所述移动底座还包括散热器。作为本技术的一个优选实施例，所述升降液压驱动机构为升降液压缸。作为本技术的一个优选实施例，所述输送机构为皮带式输送机构。作为本技术的一个优选实施例，所述多自由度机械臂包括大臂、小臂、牛头、转向缸和连板，所述大臂经连板与所述小臂连接，所述小臂经连板与所述挖斗连接，所述牛头与所述大臂连接，所述转向缸包括前后转向缸、左右转向缸、大臂油缸、小臂油缸和挖斗缸，所述前后转向缸、左右转向缸分别与所述牛头连接，用于驱动所述牛头前后左右转动，所述大臂油缸与所述大臂固定连接，所述小臂油缸与所述小臂固定连接，所述挖斗缸与所述挖斗固定连接。作为本技术的一个优选实施例，所述管道用微型扒渣机为内径1.6米-1.8米的管道用微型扒渣机。本技术的有益效果在于：提出一种管道用微型扒渣机，全方位解决城市管网开发用机械代替人工，直接提高工效，极大减少工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种管道用微型扒渣机一个实施例的结构示意图；图2为多自由度机械臂和挖斗的结构示意图。图中，1-移动底座；11-底盘；12-前轮；13-后轮；14-电机；15-油箱；16-散热器；2-升降液压驱动机构；3-输送机构；4-多自由度机械臂；41-大臂；42-小臂；43-牛头；44-连板；45-前后转向缸；46-大臂油缸；47-小臂油缸；5-挖斗；51-挖斗缸；6-簸箕；7-操作台；8-座椅。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术提出了一种管道用微型扒渣机，包括移动底座1、通过升降液压驱动机构2与移动底座1固定连接的输送机构3、靠近输送机构3前端的多自由度机械臂4、设在输送多自由度机械臂4顶端的挖斗5、设在输送机构3前端的簸箕6以及操作台7，操作台7分别与移动底座1、升降液压驱动机构2、输送机构3、多自由度机械臂4电性连接。本技术设置了多自由度机械臂4固定的挖斗5，挖斗5的扒渣直径可由多自由度机械臂4控制在所需的范围内，适应1.6-1.8米的管网，管道用微型扒渣机为应用于内径1.6米-1.8米的管网中的管道用微型扒渣机。当然，在制造过程中，多自由度机械臂4的体型也可根据管网的需求进行具体设定，输送机构3的高度可由升降液压驱动机构2控制升降，以符合管网的体积需求。本技术设置簸箕6，第一种实施例中，簸箕6遮挡在输送机构3的前端，防止碎渣从输送机构3的前端因重力或颠簸而掉落，在该实施例中，输送机构3为皮带式输送机构3。第二种实施例中，使簸箕6在输送机构3上滑动，将碎渣输送至后端，由其他运输车运输出管网。操作台7输送控制信号至移动底座1、升降液压驱动机构2、输送机构3、多自由度机械臂4，控制上述各个部件工作。操作台7对应一座椅8，供人使用。移动底座1包括底盘11、前轮12、后轮13、电机14、油箱15，前轮12和后轮13与底盘11固定连接，电机14与后轮13啮合，驱动后轮13转动，油箱15与升降液压驱动机构通过管道连通。移动底座1还包括散热器16。升降液压驱动机构2为升降液压缸。电机14动力带动行走马达进行行走，升降液压缸进行伸缩，使输送机构3后边升高、降低。操作台7向电机14和升降液压缸发送控制命令，油箱15为升降液压缸供油。多自由度机械臂4包括大臂41、小臂42、牛头43、转向缸和连板44，大臂41经连板44与小臂42连接，小臂42经连板44与挖斗5连接，牛头43与大臂41连接，转向缸包括前后转向缸45、左右转向缸、大臂油缸46、小臂油缸47和挖斗缸51，前后转向缸45、左右转向缸分别与牛头43连接，用于驱动牛头43前后左右转动，由牛头43带动大臂41和小臂42前后左右转动，大臂油缸46与大臂41固定连接，小臂油缸47与小臂42固定连接，挖斗缸51与挖斗5固定连接。操作台7向前后转向缸45、左右转向缸、大臂油缸46、小臂油缸47和挖斗缸51发送控制命令。油箱15为前后转向缸45、左右转向缸、大臂油缸46、小臂油缸47和挖斗缸51供油，大臂、小臂油缸47伸缩使大臂41、小臂42升降，挖斗缸51使挖斗5前后挖掘。本技术提出一种管道用微型扒渣机，全方位解决城市管网开发用机械代替人工，直接提高工效，极大减少工人的劳动强度。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道用微型扒渣机，其特征在于：包括移动底座、通过升降液压驱动机构与所述移动底座固定连接的输送机构、靠近输送机构前端的多自由度机械臂、设在输送多自由度机械臂顶端的挖斗、设在输送机构前端的簸箕以及操作台，所述操作台分别与所述移动底座、升降液压驱动机构、输送机构、多自由度机械臂电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道用微型扒渣机，其特征在于：包括移动底座、通过升降液压驱动机构与所述移动底座固定连接的输送机构、靠近输送机构前端的多自由度机械臂、设在输送多自由度机械臂顶端的挖斗、设在输送机构前端的簸箕以及操作台，所述操作台分别与所述移动底座、升降液压驱动机构、输送机构、多自由度机械臂电性连接。


2.根据权利要求1所述的管道用微型扒渣机，其特征在于：所述移动底座包括底盘、前轮、后轮、电机、油箱，所述前轮和后轮与所述底盘固定连接，所述电机与所述后轮啮合，驱动所述后轮转动，所述油箱与所述升降液压驱动机构通过管道连通。


3.根据权利要求1所述的管道用微型扒渣机，其特征在于：所述移动底座还包括散热器。


4.根据权利要求1所述的管道用微型扒渣机，其特征在于：所述升降液压驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高英杰，
申请(专利权)人：洛阳翔邦机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41