机身的门锁结构和移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机身的门锁结构和移动机器人，机身包括具有一开口的外壳、盖合在开口上的门盖以及安装在外壳上的开关机构；外壳上形成有安装套筒，门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，开关机构包括锁芯轴、弹簧和操作组件。锁芯轴用于置入锁付孔中，并可沿锁芯轴的轴向相对于外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；弹簧套设在锁芯轴的外侧；操作组件用于顶推锁芯轴移动并压紧弹簧；操作组件设置在安装套筒内，安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与操作组件配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴进行保持和解除保持。与现有技术对比，本实用新型专利技术提供的的门锁结构，具有成本低，操作简单的优点。

【技术实现步骤摘要】
机身的门锁结构和移动机器人
本技术涉及一种机身的门锁结构和移动机器人。
技术介绍
目前，现有的装置，一般包括外壳和门盖，外壳上设置有与其内部连通的维护口，门盖采用铰接、可拆除的方式与外壳相连，通过锁付组件，将两者锁合，以将门盖保持在外壳上，从而避免装置内部受到损坏。传统的锁付组件，一般是采用电磁锁，然而，电磁锁的成本较高，且使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机身的门锁结构和移动机器人，以解决现有技术中存在的门锁结构的成本高、使用操作复杂的技术问题。本技术提供的一种机身的门锁结构，所述机身包括具有一开口的外壳、盖合在所述开口上的门盖以及安装在所述外壳上的开关机构；所述外壳上形成有安装套筒，所述门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，所述开关机构包括：锁芯轴，用于置入所述锁付孔中，并可沿所述锁芯轴的轴向相对于所述外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；弹簧，套设在所述锁芯轴的外侧；以及操作组件，用于顶推所述锁芯轴移动并压紧所述弹簧；所述操作组件设置在所述安装套筒内，所述安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与所述操作组件配合定位，并在锁付位置上对所述锁芯轴进行保持和解除保持。进一步地，所述操作组件包括：爪套回转体，用于与所述锁芯轴相抵顶，所述爪套回转体的外壁上设置有沿所述爪套回转体的周向均匀分布的多个外棘齿，所述外棘齿沿所述爪套回转体的轴向延伸；和按键，用于按压并使所述爪套回转体向锁付位置的方向移动，所述按键滑动设置在所述安装套筒内，所述按键的端部形成有与所述外棘齿相抵并使所述爪套回转体转动的多个锯齿形的凸起；所述导轨结构包括形成在所述安装套筒的内壁上的多个引导块，多个所述引导块沿所述安装套筒的周向均匀分布且分别沿所述安装套筒的轴向延伸，相邻的引导块之间形成供所述外棘齿滑动的第一引导槽，每个引导块均包括：第一斜面齿，用于与所述外棘齿相抵并引导所述外棘齿滑入所述第一引导槽；和第二斜面齿，用于与所述外棘齿相抵且悬停所述爪套回转体，以使所述锁芯轴保持在锁付位置上；所述安装套筒内的各所述第一斜面齿和各所述第二斜面齿沿所述安装套筒的周向交替布置。进一步地，所述按键的外壁上凸设形成有沿所述按键的周向均匀分布的多个限位块，各所述第二斜面齿的内壁上均形成有供所述限位块滑动的第二引导槽，所述第二引导槽沿所述安装套筒的轴向延伸，且所述第二引导槽在所述安装套筒径向上的槽深小于所述第一引导槽的槽深。进一步地，所述开关机构还包括与所述外壳固定的导向座，所述导向座上设置有导向板，所述导向板具有供所述锁芯轴的端部穿出的导向孔。进一步地，所述导向板的数量为两个，分别为上导向板和下导向板；所述锁芯轴上设置有卡簧，所述弹簧的两端分别与所述卡簧和所述上导向板相抵。进一步地，所述导向座上设置有安装孔，所述导向座通过紧固件穿过所述安装孔与所述外壳连接固定。进一步地，所述安装套筒位于所述外壳的底部。进一步地，所述操作组件的外端面与所述外壳的外表面齐平设置。进一步地，所述锁孔结构包括弯折的锁付板，所述锁付板上形成有所述锁付孔。本技术提供的一种移动机器人，包括机身，所述机身上设置有上述的机身的门锁结构。与现有技术对比，本技术提供的机身的门锁结构，采用开关机构和安装套筒，门盖具有锁付孔，开关机构包括锁芯轴、弹簧和操作组件，操作组件用于顶推锁芯轴移动并压紧弹簧；操作组件设置在安装套筒内，安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与操作组件配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴进行保持和解除保持，这样，该门锁结构具有成本低，操作简单的优点。与现有技术对比，本技术提供的移动机器人，采用上述的门锁结构，降低了制作成本，便于操作。附图说明图1是本技术实施例提供的机身的立体示意图一；图2是本技术实施例提供的机身的立体示意图二；图3为图1中A-A面的剖视图；图4为图3中B部的放大图；图5是本技术实施例提供的机身的剖视示意图；图6为图5中C部的放大图；图7是本技术实施例提供的门锁结构隐藏操作组件时的剖视示意图；图8是本技术实施例提供的开关机构的立体示意图。主要元件符号说明100：机身10：外壳11：安装套筒12：导轨结构121：引导块122：第一引导槽123：第一斜面齿124：第二斜面齿125：第二引导槽20：门盖21：锁付孔30：开关机构31：锁芯轴32：弹簧33：操作组件34：爪套回转体341：外棘齿35：按键351：凸起352：限位块36：导向座361：导向板362：导向孔361a：上导向板361b：下导向板363：安装孔37：卡簧具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。为叙述方便，下文中所称的“前”“后”“左”“右”“上”“下”与附图本身的前、后、左、右、上、下方向一致，但并不对本技术的结构起限定作用。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。如图1至8所示，为本技术提供的一较佳实施例。参见图1至8，本实施例提供的机身100的门锁结构，其中，机身100包括具有一开口的外壳10、盖合在开口上的门盖20以及安装在外壳10上的开关机构30；外壳10上形成有安装套筒11，门盖20包括具有锁付孔21的锁孔结构，开关机构30包括锁芯轴31、弹簧32和操作组件33。锁芯轴31用于置入锁付孔21中，并可沿锁芯轴31的轴向相对于外壳10移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；弹簧32套设在锁芯轴31的外侧；操作组件33用于顶推锁芯轴31移动并压紧弹簧32；操作组件33设置在安装套筒11内，安装套筒11的内壁上形成有导轨结构12，用以与操作组件33配合定位，并在锁付位置上对锁芯轴31进行保持和解除保持。上述的机身100的门锁结构，采用开关机构和安装套筒，门盖具有锁付孔，开关机构包括锁芯轴、弹簧和操作组件，操作组件用于顶推锁芯轴移动并压紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机身的门锁结构，其特征在于，所述机身包括具有一开口的外壳、盖合在所述开口上的门盖以及安装在所述外壳上的开关机构；所述外壳上形成有安装套筒，所述门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，所述开关机构包括：/n锁芯轴，用于置入所述锁付孔中，并可沿所述锁芯轴的轴向相对于所述外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；/n弹簧，套设在所述锁芯轴的外侧；以及/n操作组件，用于顶推所述锁芯轴移动并压紧所述弹簧；/n所述操作组件设置在所述安装套筒内，所述安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与所述操作组件配合定位，并在锁付位置上对所述锁芯轴进行保持和解除保持。/n

【技术特征摘要】
1.一种机身的门锁结构，其特征在于，所述机身包括具有一开口的外壳、盖合在所述开口上的门盖以及安装在所述外壳上的开关机构；所述外壳上形成有安装套筒，所述门盖包括具有锁付孔的锁孔结构，所述开关机构包括：
锁芯轴，用于置入所述锁付孔中，并可沿所述锁芯轴的轴向相对于所述外壳移动，以在一锁付位置和一解锁位置之间转换；
弹簧，套设在所述锁芯轴的外侧；以及
操作组件，用于顶推所述锁芯轴移动并压紧所述弹簧；
所述操作组件设置在所述安装套筒内，所述安装套筒的内壁上形成有导轨结构，用以与所述操作组件配合定位，并在锁付位置上对所述锁芯轴进行保持和解除保持。


2.根据权利要求1所述的机身的门锁结构，其特征在于，所述操作组件包括：
爪套回转体，用于与所述锁芯轴相抵顶，所述爪套回转体的外壁上设置有沿所述爪套回转体的周向均匀分布的多个外棘齿，所述外棘齿沿所述爪套回转体的轴向延伸；和
按键，用于按压并使所述爪套回转体向锁付位置的方向移动，所述按键滑动设置在所述安装套筒内，所述按键的端部形成有与所述外棘齿相抵并使所述爪套回转体转动的多个锯齿形的凸起；
所述导轨结构包括形成在所述安装套筒的内壁上的多个引导块，多个所述引导块沿所述安装套筒的周向均匀分布且分别沿所述安装套筒的轴向延伸，相邻的引导块之间形成供所述外棘齿滑动的第一引导槽，每个引导块均包括：
第一斜面齿，用于与所述外棘齿相抵并引导所述外棘齿滑入所述第一引导槽；和
第二斜面齿，用于与所述外棘齿相抵且悬停所述爪套回转体，以使所述锁芯轴保持在锁付位置上；
所述安装套筒内的各所述第一斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：林旭，卢健财，刘园园，沈剑波，
申请(专利权)人：深圳市神州云海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44