本实用新型专利技术公开了兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构、翻转机构、左挡板机构、右挡板机构、两个旋转压紧气缸。翻转机构转动安装于支撑机构上，左挡板机构、右挡板机构设置于翻转机构的两侧，两个旋转压紧气缸安装于支撑机构两侧，支撑机构包括旋转电机、回转支承，通过回转支承带动翻转机构翻转，可实现硅棒的翻转，左挡板机构、右挡板机构用于在翻转过程中支撑硅棒，防止硅棒翻转过程中发生滑落，旋转压紧气缸，用于压紧翻转后的翻转机构，保证翻转后的姿态。翻转机构上包括V形设置的滚轮组，可实现兼容不同尺寸的硅棒。本实用新型专利技术可以可靠实现硅棒的翻转，并保证硅棒的安全，具有翻转效率高，翻转安全系数高、兼容硅棒尺寸多的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置
本技术涉及硅棒搬运翻转装置，尤其涉及一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置。
技术介绍
随着光伏行业和半导体行业的蓬勃兴起，硅棒作为最重要的半导体与光伏材料，它的产量需求也在不断提升；随着技术的进步，大尺寸硅棒如八寸、十二寸硅棒的市场占有率越来越高。硅棒的生产过程需要经过多次检测，多道检测工序要求硅棒姿态为竖直姿态，在硅棒端面进行检测，这就要求搬运硅棒时只能夹持硅棒的圆柱面；由于大尺寸硅棒重量大，且硅棒圆柱面表面较为光滑，竖直姿态时仅靠摩擦力保持硅棒不掉落，这就要求夹持机构有非常大的夹持力。目前，硅棒的竖直翻转主要有以下两种方式：一、人工翻转；二、重型手指气缸夹紧硅棒，利用机构实现翻转。方式一的缺点是人员劳动强度大，容易造成安全事故。方式二的缺点是重型手指气缸的行程往往偏小，无法实现兼容不同尺寸硅棒的翻转。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述现象问题，提供一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构、翻转机构、左挡板机构、右挡板机构、两个旋转压紧气缸，翻转机构设置于支撑机构上，左挡板机构与右挡板机构分别设置于翻转机构的两侧，两个旋转压紧气缸分别设置于支撑机构的两侧。作为本技术的进一步优化方案，支撑机构包括支撑架、旋转电机、回转支承，旋转电机设置支撑架上，回转支承的外圈固定于支撑架，且回转支承的内圈与旋转电机的输出轴相连接。通过设置回转支承，可实现对翻转机构的翻转。>作为本技术的进一步优化方案，翻转机构包括滚轮组、翻转板，翻转板呈L形结构，翻转板固定于回转支承的内圈上；滚轮组设置于翻转板上。进一步地，滚轮组包括至少两组，且两组滚轮组的滚轮面在竖直方向上呈倒V字形设置。通过设置V形滚轮组，可实现兼容不同尺寸的硅棒翻转。作为本技术的进一步优化方案，左挡板机构包括至少四个左定位气缸、至少四个左定位销、左挡板、两个左带座轴承、左旋转轴、左安装座、左翻转电机，左安装座呈E形结构，由上至下包括左第一安装板、左第二安装板、左第三安装板；左挡板转动设置于左第二安装板与左第三安装板之间，左翻转电机固定于左第一安装板上，两个左定位气缸固定于左第二安装板上表面，另外两个左定位气缸固定于左第三安装板下表面；两个左带座轴承分别设置于左第二安装板、左第三安装板的两个左定位气缸之间；左旋转轴的一端连接左翻转电机的输出轴，左旋转轴的另一端穿过左带座轴承的内圈与左挡板相连接；左挡板上设有多个左定位孔，每个左定位气缸的推杆连接一个左定位销，左定位销与所述左定位孔相匹配。作为本技术的进一步优化方案，右挡板机构与左挡板机构为对称结构，右挡板机构包括至少四个右定位气缸、至少四个右定位销、右挡板、两个右带座轴承、右旋转轴、右安装座、右翻转电机，右安装座呈E形结构，由上至下包括右第一安装板、右第二安装板、右第三安装板；右挡板转动设置于右第二安装板与右第三安装板之间，右翻转电机固定于右第一安装板上，两个右定位气缸固定于右第二安装板上表面，另外两个右定位气缸固定于右第三安装板下表面；两个右带座轴承分别设置于右第二安装板、右第三安装板的两个右定位气缸之间；右旋转轴的一端连接右翻转电机的输出轴，右旋转轴的另一端穿过右带座轴承的内圈与右挡板相连接；右挡板上设有多个右定位孔，每个右定位气缸的推杆连接一个右定位销，右定位销与所述右定位孔相匹配。作为本技术的进一步优化方案，两个旋转压紧气缸分别设置于支撑架的两侧，且位于翻转板的后方。通过设置旋转压紧气缸可保证操作人员和硅棒的安全。本技术的有益效果是：通过设置翻转机构、左挡板机构、右挡板机构可有效实现硅棒的翻转。通过采用滚轮组V型排布，实现本硅棒的翻转装置兼容不同尺寸的硅棒。通过设置旋转压紧气缸，可以保证操作人员和硅棒的安全。附图说明图1是本技术兼容不同尺寸硅棒的翻转装置结构示意图；图2是本技术兼容不同尺寸硅棒的翻转装置的支撑机构的结构示意图。图3是本技术兼容不同尺寸硅棒的翻转机构的结构示意图；图4是本技术兼容不同尺寸硅棒的左挡板机构的结构示意图；图5是本技术兼容不同尺寸硅棒的右挡板机构的结构示意图；1-支撑机构、2-翻转机构、3-左挡板机构、4-硅棒、5-右挡板机构、6-旋转压紧气缸、11-支撑架、12-旋转电机、13-回转支承、21-滚轮组、22-翻转板；31-左定位气缸、32-左定位销、33-左挡板、34-左带座轴承、35-左旋转轴、36-左安装座、37-左翻转电机、51-右定位气缸、52-右定位销、53-右挡板、54-右带座轴承、55-右旋转轴、56-右安装座、57-右翻转电机、361-左第一安装板、362-左第二安装板、363-左第三安装板、561-右第一安装板、562-右第二安装板、563-右第三安装板。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。实施例1如图1所示的一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，包括支撑机构1、翻转机构2、左挡板机构3、右挡板机构5、两个旋转压紧气缸6，翻转机构2设置于支撑机构1上，左挡板机构3与右挡板机构5分别设置于翻转机构2的两侧，两个旋转压紧气缸6分别设置于支撑机构1的两侧。如图2所示，支撑机构1用于支撑放置硅棒4，并实现相关机构的翻转。支撑机构1包括支撑架11，旋转电机12，回转支承13。旋转电机12设置于支撑架11上，回转支承13的外圈固定于支撑架11上，旋转电机12的输出轴与回转支承13的内圈相连接。优选的，旋转电机12的输出轴与回转支承13的内圈通过链轮、链条、减速机、皮带轮、皮带连接。如图3所示，翻转机构2呈L形结构，翻转机构2设置在支撑机构1上。翻转机构2包括滚轮组21，翻转板22。原始状态下，翻转板22可分为竖直面与水平面。翻转机构2至少包含两组滚轮组21。滚轮组21设置于翻转板22的水平面上，翻转板22的竖直面和回转支承13内圈相连，从而旋转电机12的转动可以带动翻转板22的旋转。如图4所示，左挡板机构3包括至少四个左定位气缸31、至少四个左定位销32、左挡板33、左带座轴承34、左旋转轴35、左安装座36、左翻转电机37。左安装座36呈E形结构，由上至下包括左第一安装板361、左第二安装板362、左第三安装板363。左挡板33转动设置于左第二安装板362与左第三安装板363之间，左翻转电机37固定于左第一安装板361上，两个左定位气缸31固定于左第二安装板362上表面，两个左定位气缸31固定于左第三安装板363下表面；两个左带座轴承34分别设置于左第二安装板362、左第三安装板363上的两个左定位气缸31之间。左旋转轴3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、翻转机构(2)、左挡板机构(3)、右挡板机构(5)、两个旋转压紧气缸(6)，翻转机构(2)设置于支撑机构(1)上，左挡板机构(3)与右挡板机构(5)分别设置于翻转机构(2)的两侧，两个旋转压紧气缸(6)分别设置于支撑机构(1)的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、翻转机构(2)、左挡板机构(3)、右挡板机构(5)、两个旋转压紧气缸(6)，翻转机构(2)设置于支撑机构(1)上，左挡板机构(3)与右挡板机构(5)分别设置于翻转机构(2)的两侧，两个旋转压紧气缸(6)分别设置于支撑机构(1)的两侧。
2.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：支撑机构(1)包括支撑架(11)、旋转电机(12)、回转支承(13)，旋转电机(12)设置支撑架(11)上，回转支承(13)的外圈固定于支撑架(11)，且回转支承(13)的内圈与旋转电机(12)的输出轴相连接。
3.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：翻转机构(2)包括滚轮组(21)、翻转板(22)，翻转板(22)呈L形结构，翻转板(22)固定于回转支承(13)的内圈上；滚轮组(21)设置于翻转板(22)上。
4.如权利要求3所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：滚轮组(21)包括至少两组，且两组滚轮组(21)的滚轮面在竖直方向上呈倒V字形设置。
5.如权利要求1所述的兼容不同尺寸硅棒的翻转装置，其特征在于：左挡板机构(3)包括至少四个左定位气缸(31)、至少四个左定位销(32)、左挡板(33)、两个左带座轴承(34)、左旋转轴(35)、左安装座(36)、左翻转电机(37)，左安装座(36)呈E形结构，由上至下包括左第一安装板(361)、左第二安装板(362)、左第三安装板(363)；左挡板(33)转动设置于左第二安装板(362)与左第三安装板(363)之间，左翻转电机(37)固定于左第一安装板(361)上，两个左定位气缸(31)固定于左第二安装板(362)上表面，另外两个左定位气缸(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶欣，康新领，汪辉，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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