电动装置和电动装置的控制方法制造方法及图纸

一种具备内燃机和驱动内燃机的电动机的电动装置的控制方法，包括：步骤(S4)，将判定为内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速与规定的阈值进行比较；以及步骤(S5)，在判定时间点的内燃机的转速高于阈值的情况下，执行使内燃机的转速暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制，其中，在判定时间点的内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速不高于判定时间点的转速地下降来使内燃机停止。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动装置和电动装置的控制方法
本专利技术涉及一种具有内燃机的电动装置和电动装置的控制方法。
技术介绍
能够通过电动机产生的扭矩来控制发动机等内燃机的转速的电动装置被使用于采用了混合系统的汽车等。例如，在专利文献1所记载的专利技术中，在使发动机停止时，使设置于动力分配机构与发动机之间的传动路径上的离合器释放，并且停止向马达通电，由此抑制电力消耗量。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-182662号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献1中，未记载禁止在发动机的转速下降的状态下进行的发动机的停止控制。因此，在停止动作中进行了使发动机的转速暂时上升的设定的情况下，通过在发动机的转速低的状态下进行的停止操作，在转速上升后发动机停止。因此，使驾驶者产生由于振动、动作音的变化等引起的不适感。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制由于内燃机的停止动作引起的不适感的产生的电动装置和电动装置的控制方法。用于解决问题的方案本专利技术的一个方式所涉及的电动装置的控制方法的主旨在于：在判定为内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，执行使内燃机的转速暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制，在判定时间点的内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速不高于在判定时间点的转速地下降。本专利技术其它的方式所涉及的电动装置的主旨在于：在判定为内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，执行使内燃机的转速暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制，在判定时间点的内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速不高于在判定时间点的转速地下降。本专利技术的其它的方式所涉及的电动装置的主旨在于：在判定为内燃机向旋转停止状态转移的时间点的内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，使内燃机的转速上升，在内燃机的转速不超过阈值的情况下，使内燃机的转速单调减少。专利技术的效果根据本专利技术，提供一种能够抑制由内燃机的停止动作引起的不适感的产生的电动装置和电动装置的控制方法。附图说明图1是示出实施方式所涉及的电动装置的结构的示意图。图2是示出转速上升控制的例子的曲线图。图3是用于说明由于内燃机的停止动作引起的不适感的产生的曲线图。图4是示出判定时间点的转速与阈值的关系的曲线图。图5是示出内燃机的转速与进行停止操作的时刻的关系的曲线图(情形1)。图6是示出内燃机的转速与进行停止操作的时刻的关系的曲线图(情形2)。图7是示出内燃机的转速与进行停止操作的时刻的关系的曲线图(情形3)。图8是示出本专利技术的实施方式所涉及的电动装置中的内燃机的转速与进行了停止操作的时刻的关系的曲线图。图9是用于说明使提速(日语：ブースト発達)的起点的转速变化的调查的曲线图。图10是用于说明实施方式所涉及的电动装置的控制方法的流程图。图11是示出转速控制的例子的曲线图。图12是用于说明怠速旋转的曲线图。具体实施方式参照附图来说明实施方式。在附图的记载中，对同一部分标注同一附图标记并省略说明。如图1所示，本专利技术的实施方式所涉及的电动装置具备内燃机10、驱动内燃机10的电动机20以及控制器30。电动装置还具备输入装置40和转速检测装置50。设定由控制器30进行的处理的处理信号经由输入装置40被发送至控制器30。另外，由转速检测装置50检测出的内燃机10的转速R被发送至控制器30。通过从控制器30发送的控制信号S来控制为了驱动内燃机10而由电动机20向内燃机10输出的扭矩T。由此，设定内燃机10的转速。图1所示的电动装置例如作为混合动力汽车的动力产生系统的一部分来使用，该混合动力汽车具备作为内燃机10的发动机和作为电动机20的马达。控制器30在判定为内燃机10向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机10的转速R高于规定的阈值的情况下，执行使内燃机10的转速R暂时高于判定时间点的转速的转速上升控制。另一方面，在判定时间点的内燃机10的转速R不超过阈值的情况下，控制器30不进行转速上升控制。也就是说，在转速R不超过阈值的情况下，使内燃机10的转速R不高于在判定时间点的转速地下降，来使内燃机10停止。在图2中示出控制器30执行的转速上升控制的例子。在图2所示的转速上升控制中，向旋转停止状态转移的内燃机10的转速R从转速R1上升至转速R2。之后，转速R逐渐下降，内燃机10成为旋转停止状态。优选的是，在转速上升控制中，控制器30控制内燃机10的转速R直到内燃机10的旋转停止为止。针对内燃机10的转速上升控制对于减少电动装置的振动等是有效的。这是由于以下的理由。即，当内燃机10的汽缸内的空气量增加时，关于针对通过电动机20要使内燃机10旋转的外力的内燃机10的输出，压缩冲程中的推斥力变大，相反地，膨胀冲程中的要恢复原样的推斥力变大。该推斥力的大小被传递至内燃机10的固定构件而产生振动。因此，为了释放汽缸内的压力，使内燃机10的转速R暂时升高(在以下称为“提速”。)，能够由此产生负压，减少电动装置的振动。控制器30控制电动机20，例如能够通过使内燃机10的转速与目标转速一致的转速一致控制来执行转速上升控制。通过转速一致控制使内燃机10的转速R平稳地上升，由此能够减少对于内燃机10的动作音的不适感。通过在将节流阀保持关闭的状态下使转速R上升，能够有效地开放汽缸内的压力。另外，通过控制器30来控制内燃机10的转速R直到成为旋转停止状态为止，由此能够使上升后的转速R平稳地下降，并减少对于内燃机10的动作音的不适感。控制器30在接收到使内燃机10停止的停止命令等的情况下，判定为内燃机10向旋转停止状态转移。例如，基于电动装置的操作者的停止请求操作，判定为内燃机10向旋转停止状态转移。即，在将图1所示的电动装置作为混合动力汽车的动力产生系统的一部分来使用的情况下，通过驾驶者进行内燃机10的停止请求操作，来使控制器30经由输入装置40接收内燃机10的停止命令D。由此，探测到停止请求操作的控制器30基于判定时间点的内燃机10的转速R与阈值之间的比较，来选择是否执行转速上升控制。其中，本专利技术的专利技术者们获得了以下见解：有时从低转速起的提速会使汽车的驾驶者产生不适感。例如在产生了内燃机10的转速R的意外下降的状态下进行了转速上升控制等的情况下，会产生不适感。特别地，在操作者进行停止请求操作后内燃机10的转速R从低转速起上升的情况下，与不伴有停止请求操作的情况相比产生更强的不适感。例如，即使如图3所示的转速特性C11那样从转速R11起使转速R上升，也不会产生不适感，但是当如转速特性C12那样从比转速R11低的转速R12起使转速R上升时，产生不适感。与此相对地，在图1所示的电动装置中，控制器30仅在判定为内燃机10向旋转停止状态转移的判定时间点的内燃机10的转速R高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动装置的控制方法，该电动装置具备内燃机和驱动所述内燃机的电动机，所述电动装置的控制方法的特征在于，包括以下步骤：/n将判定为所述内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速与规定的阈值进行比较；以及/n在所述判定时间点的所述内燃机的转速高于所述阈值的情况下，执行使所述内燃机的转速暂时高于所述判定时间点的转速的转速上升控制，/n其中，在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，使所述内燃机的转速不高于所述判定时间点的转速地下降来使所述内燃机停止。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动装置的控制方法，该电动装置具备内燃机和驱动所述内燃机的电动机，所述电动装置的控制方法的特征在于，包括以下步骤：
将判定为所述内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速与规定的阈值进行比较；以及
在所述判定时间点的所述内燃机的转速高于所述阈值的情况下，执行使所述内燃机的转速暂时高于所述判定时间点的转速的转速上升控制，
其中，在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，使所述内燃机的转速不高于所述判定时间点的转速地下降来使所述内燃机停止。


2.根据权利请求1所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
控制向所述内燃机输出的所述电动机的扭矩，来设定所述内燃机的转速。


3.根据权利请求1或2所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
控制所述电动机，通过使所述内燃机的转速与目标转速一致的转速一致控制来执行所述转速上升控制。


4.根据权利请求3所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，不执行所述转速一致控制。


5.根据权利请求3所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述判定时间点的所述内燃机的转速不超过所述阈值的情况下，通过所述转速一致控制使所述内燃机的转速从所述判定时间点的转速起下降，来使所述内燃机停止。


6.根据权利请求3～5中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述转速上升控制中，通过所述转速一致控制来控制所述内燃机的转速，直到所述内燃机的旋转停止为止。


7.根据权利请求1～6中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
基于电动装置的操作者的停止请求操作，判定为所述内燃机向旋转停止状态转移。


8.根据权利请求1～7中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
所述内燃机被设定为在向旋转停止状态转移前以规定的怠速转速进行旋转，
在所述转速上升控制中，使所述内燃机的转速暂时高于所述怠速转速。


9.根据权利请求8所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
所述阈值低于所述怠速转速的最低转速。


10.根据权利请求1～9中的任一项所述的电动装置的控制方法，其特征在于，
在所述判定时间点正在执行针对所述内燃机的转速控制的情况下，与所述判定时间点的所述内燃机的转速无关地继续执行所述转速控制，
在所述判定时间点未执行所述转速控制的情况下，基于所述判定时间点的所述内燃机的转速与所述阈值的比较来选择是否执行所述转速上升控制。


11.一种电动装置，其特征在于，具备：
内燃机；
驱动所述内燃机的电动机；以及
控制器，
其中，所述控制器在判定为所述内燃机向旋转停止状态转移的判定时间点的所述内燃机的转速高于规定的阈值的情况下，执行使所述内燃机的转速暂时高于所述判定时间点的转速的转速上升控制，
在所述判定时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田勇树，马场俊辅，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP