【技术实现步骤摘要】
自定位机器人夹具
本技术涉及机械自动化
,尤其涉及一种用于板材机械加工上下料的自定位机器人夹具。
技术介绍
目前在热轧板实验室试样的机械加工中,通常采用人工搬运的模式将试样板上下机床,其效率低,劳动强度大。而机床自动上下料一般对来料要进行精确的定位,定位的方式主要有以下几种:一是将来料摆放在工装夹具里,工装夹具本身已经完成定位;二是通过视觉对来料进行识别、定位后进行抓取;三是机器人将工件进行粗抓取,工件放置在定位台上进行二次定位,再由机器人将工件抓取后放置在加工机床上。其中,视觉定位需采用工业相机进行定位,但拍照动作、处理时间会影响节拍,或者为了满足节拍,需要加一套定位装置和一套机器人,成本会大幅增加。通过机器人实现工件上下料定位工序繁琐,需在定位台上进行二次定位,设备成本较高,且机床上下料的效率较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自定位机器人夹具,本夹具克服传统机床上下料工件定位的缺陷,其工件定位方便,且设备成本低,有效提高机床上下料的效率。为解决上述技术问题,本技术自定位机器人夹具包括直线导轨、限位板、夹爪机构、长行程气缸和接近开关,所述限位板垂直设于所述直线导轨一端,所述夹爪机构设于所述直线导轨并且沿直线导轨移动,所述长行程气缸设于所述限位板外侧并且气缸臂连接所述夹爪机构,所述接近开关设于所述限位板外侧下部。进一步,本夹具还包括限位块,所述限位块设于所述限位板内侧下部并且对应所述接近开关的位置。进一步,所述夹爪机构是平型手指气缸。进一 ...
【技术保护点】
1.一种自定位机器人夹具,包括直线导轨,其特征在于:还包括限位板、夹爪机构、长行程气缸和接近开关,所述限位板垂直设于所述直线导轨一端,所述夹爪机构设于所述直线导轨并且沿直线导轨移动,所述长行程气缸设于所述限位板外侧并且气缸臂连接所述夹爪机构,所述接近开关设于所述限位板外侧下部。/n
【技术特征摘要】
1.一种自定位机器人夹具,包括直线导轨,其特征在于:还包括限位板、夹爪机构、长行程气缸和接近开关,所述限位板垂直设于所述直线导轨一端,所述夹爪机构设于所述直线导轨并且沿直线导轨移动,所述长行程气缸设于所述限位板外侧并且气缸臂连接所述夹爪机构,所述接近开关设于所述限位板外侧下部。
2.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡学雄,樊更新,
申请(专利权)人:上海宝钢工业技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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