一种下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下料机械手，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述转动轴的底部固定连接；所述旋转架的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置。本实用新型专利技术采用旋转旋转架的方式来搬运硅棒，能够更好的节约空间，增加工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种下料机械手
本技术涉及一种夹料机械手，具体地说是一种一种夹料机械手。
技术介绍
目前，夹取硅棒的下料机械手的运动方式都是直线运动，比如夹爪向下运动后夹取硅棒、夹爪提升、在顶部横梁上水平运动至下料机床、夹爪向下运动将硅棒放在下料机床上。此种操作方式使机床的体积增大，必须增加一个很大的顶部横梁，且此种下料机械手若是固定在加工机床上面，会使加工机床上的加工部件与下料机械手部件发生冲突，操作十分不便利。若是将其加工在下料机床上有大大的增加了下料机床的生产成本和制造成本。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题，而提供一种夹料机械手。本技术采用的技术手段如下：一种下料机械手，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料机械手，其特征在于，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述转动轴的底部固定连接；/n所述旋转架的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料机械手，其特征在于，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述转动轴的底部固定连接；
所述旋转架的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置。


2.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述下料夹爪装置包括固定在所述旋转架底部的两个竖直设置的支撑板，且两个所述支撑板之间固定与水平设置的导向杆，所述导向杆的两端分别通过直线轴承对称安装有连接架，所述导向杆的中部安装有与所述旋转架底部固定连接的气缸连接板，且所述气缸连接板的两侧均安装有水平设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端与所述气缸连接板固定连接，所述夹爪气缸的输出端与所述连接架固定连接；
所述连接架的底部固定有夹爪支架，所述夹爪支架上安装有上夹块和下夹块。


3.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述旋转架呈直角三角形且具有中心缺口。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李绍元，周江辉，李柱，刘燕鹏，
申请(专利权)人：大连连城数控机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21