涡轮增压器壳体移栽上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械夹具技术领域，具体的说是涡轮增压器壳体移栽上料机构，其特征在于，包括滑动件一、滑轨一、滑动件二、滑轨二、连接座、工件夹持机构、工件和检测装置，所述工件夹持机构安装在滑动件一的一端部，所述滑动件一沿着滑轨一滑动，所述滑轨一安装在滑动件二上，所述滑动件二沿着滑轨二滑动，所述滑轨二通过下方的连接座和外部平台连接，所述滑轨一和滑轨二上均安装有用于检测滑动件的检测装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术提供涡轮增压器壳体移栽上料机构，通过设置数控上料机构，方便对涡轮增压器壳体进行加工，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
涡轮增压器壳体移栽上料机构
本技术涉及机械夹具
，具体的说是涡轮增压器壳体移栽上料机构。
技术介绍
涡轮增压器实际上是一种空气压缩机，通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增大，废气排出速度与涡轮转速也同步增加，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。涡轮增压器的壳体在制作时需要多道加工工艺，需要对涡轮增压器壳体进行多次移动，翻转，拿取等，较为不便。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供涡轮增压器壳体移栽上料机构，通过设置数控上料机构，方便对涡轮增压器壳体进行加工，提高生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：涡轮增压器壳体移栽上料机构，其特征在于，包括滑动件一、滑轨一、滑动件二、滑轨二、连接座、工件夹持机构、工件和检测装置，所述工件夹持机构安装在滑动件一的一端部，所述滑动件一沿着滑轨一滑动，所述滑轨一安装在滑动件二上，所述滑动件二沿着滑轨二滑动，所述滑轨二通过下方的连接座和外部平台连接，所述滑动件一内部安装有直线电机，滑动件一通过直线电机和滑轨一配合实现纵向滑动，所述滑动件二内部安装有直线电机，滑动件二通过直线电机和滑轨二配合实现横向滑动，所述滑动件一和滑动件二的直线电机均为集成控制器一体的电机，通过滑动件一和滑动件二的配合实现工件夹持机构带动涡轮增压器壳体做定向和定量移动，方便涡轮增压器壳体在车间的数个机床内转移和加工。进一步地，所述滑轨一上安装有用于检测滑动件一位置的检测装置，所述检测装置为距离传感器，当系统发生不正常工况时，滑动件一滑动距离超过预设距离，传感器给控制器系统发送信号，传动系统断电，避免滑动件一滑动超过预设距离导致滑动件碰撞滑轨一端部损坏。进一步地，所述滑轨二上安装有用于检测滑动件二位置的检测装置，所述检测装置为距离传感器，当系统发生不正常工况时，滑动件二滑动距离超过预设距离，传感器给控制器系统发送信号，传动系统断电，避免滑动件二滑动超过预设距离导致滑动件碰撞滑轨二端部损坏。所述工件夹持机构包括油缸本体、夹持臂、连接板、滑槽和夹持块，所述油缸本体通过连接板和滑动件一固定连接，所述油缸本体通过驱动夹持臂对工件进行夹持或释放，所述夹持臂和工件的连接处固定安装有夹持块。进一步地，所述油缸本体内安装有双向液压缸，双向液压缸的顶轴分别和油缸本体两侧的夹持臂连接固定，所述夹持臂和油缸本体的连接处设置有滑槽，所述双向液压缸驱动夹持臂沿着滑槽移动，两个所述夹持臂在双向液压缸驱动下做互相远离或互相靠近的夹持动作，对工件进行夹持。进一步地，所述夹持块固定安装在夹持臂的内侧，所述夹持块和工件连接处设置为和工件形状相适应的凹槽。优选地，夹持块为铜质材料制作，避免夹持臂夹持力过大时损伤工件。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供涡轮增压器壳体移栽上料机构，通过设置数控上料机构，方便对涡轮增压器壳体进行加工，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术结构示意图；图2是本技术的工件夹持机构示意图。图中：1、滑动件一，2、滑轨一，3、滑动件二，4、滑轨二，6、连接座，7、工件，8、检测装置；5、工件夹持机构，51、油缸本体，52、夹持臂，53、连接板，54、滑槽，55、夹持块。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。实施例一如图1所示，涡轮增压器壳体移栽上料机构，其特征在于，包括滑动件一1、滑轨一2、滑动件二3、滑轨二4、连接座6、工件夹持机构5、工件7和检测装置8，所述工件夹持机构5安装在滑动件一1的一端部，所述滑动件一1沿着滑轨一2滑动，所述滑轨一2安装在滑动件二3上，所述滑动件二3沿着滑轨二4滑动，所述滑轨二4通过下方的连接座6和外部平台连接，所述滑动件一1内部安装有直线电机，滑动件一1通过直线电机和滑轨一2配合实现纵向滑动，所述滑动件二3内部安装有直线电机，滑动件二3通过直线电机和滑轨二4配合实现横向滑动，所述滑动件一1和滑动件二3的直线电机均为集成控制器一体的电机，通过滑动件一1和滑动件二3的配合实现工件夹持机构5带动涡轮增压器壳体做定向和定量移动，方便涡轮增压器壳体在车间的数个机床内转移和加工。优选地，本实施例中，所述直线电机选用东莞希思克传动科技有限公司研发的CSK系列直线电机以及控制模组，所述滑轨一和滑轨二选用CSK系列的数控直线导轨及控制模组。进一步地，所述滑轨一2上安装有用于检测滑动件一1位置的检测装置8，所述检测装置为距离传感器，当系统发生不正常工况时，滑动件一1滑动距离超过预设距离，传感器给控制器系统发送信号，传动系统断电，避免滑动件一滑动超过预设距离导致滑动件碰撞滑轨一端部损坏。进一步地，所述滑轨二4上安装有用于检测滑动件二3位置的检测装置，所述检测装置为距离传感器，当系统发生不正常工况时，滑动件二滑动距离超过预设距离，传感器给控制器系统发送信号，传动系统断电，避免滑动件二3滑动超过预设距离导致滑动件碰撞滑轨二4端部损坏。优选地，本实施例中使用的距离传感器为东莞市芳莲电子科技有限公司研发的微型距离传感器及集成式信号控制器。如图2所示，所述工件夹持机构5包括油缸本体51、夹持臂52、连接板53、滑槽54和夹持块55，所述油缸本体51通过连接板53和滑动件一1固定连接，所述油缸本体51通过驱动夹持臂52对工件7进行夹持或释放，所述夹持臂52和工件7的连接处固定安装有夹持块55，所述连接板53和滑动件一1的壳体通过螺钉固定连接，实现整个工件夹持机构5和滑动件一1同步运动。进一步地，所述油缸本体51内安装有双向液压缸，双向液压缸的顶轴分别和油缸本体51两侧的夹持臂5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.涡轮增压器壳体移栽上料机构，其特征在于，包括滑动件一、滑轨一、滑动件二、滑轨二、连接座、工件夹持机构、工件和检测装置，所述工件夹持机构安装在滑动件一的一端部，所述滑动件一沿着滑轨一滑动，所述滑轨一安装在滑动件二上，所述滑动件二沿着滑轨二滑动，所述滑轨二通过下方的连接座和外部平台连接，所述滑轨一和滑轨二上均安装有用于检测滑动件的检测装置；/n所述工件夹持机构包括油缸本体、夹持臂、连接板、滑槽和夹持块，所述油缸本体通过连接板和滑动件一固定连接，所述油缸本体通过驱动夹持臂对工件进行夹持或释放，所述夹持臂和工件的连接处固定安装有夹持块。/n

【技术特征摘要】
1.涡轮增压器壳体移栽上料机构，其特征在于，包括滑动件一、滑轨一、滑动件二、滑轨二、连接座、工件夹持机构、工件和检测装置，所述工件夹持机构安装在滑动件一的一端部，所述滑动件一沿着滑轨一滑动，所述滑轨一安装在滑动件二上，所述滑动件二沿着滑轨二滑动，所述滑轨二通过下方的连接座和外部平台连接，所述滑轨一和滑轨二上均安装有用于检测滑动件的检测装置；
所述工件夹持机构包括油缸本体、夹持臂、连接板、滑槽和夹持块，所述油缸本体通过连接板和滑动件一固定连接，所述油缸本体通过驱动夹持臂对工件进行夹持或释放，所述夹持臂和工件的连接处固定安装有夹持块。


2.根据权利要求1所述的涡轮增压器壳体移栽上料机构，其特征在于，所述滑动件一内部安装有直线电机，滑动件一通过直线电机和滑轨一配合实现纵向滑动。


3.根据权利要求1所述的涡轮增压器壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭俊涛，
申请(专利权)人：苏州速安世智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32