一种自动化上下料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化上下料机械手，包括固定平台，所述固定平台中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机,且第一电机转动部分的传动轴套接有主动齿轮，所述固定平台位于第一电机水平两侧分别通过支架焊接有圆环，且圆环内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆。本实用新型专利技术通过两个齿条与滑动平台的连接方式形成一个拱门形状，让整个装置更加稳固，同时可以让机械爪夹住质量更大的物料，且两根齿条均通过第一电机所驱动会达成一种同步性，让吊夹物料时更加稳定通过齿轮转动，在机械运转过程中定位更加准确，且比一般绳具上下料的装置安全性更加可靠牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下料机械手
本技术涉及自动化上下料
，尤其涉及一种自动化上下料机械手。
技术介绍
目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。常见的上下料装置主要有气动、液压、电机驱动等几种，然而现有的上下料装置的操作繁琐、结构复杂、价格昂贵，小型企业无力购买且不便于后期维修，因此需要一种操作简单、生产效率高、生产成本低的自动化上下料机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化上下料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自动化上下料机械手，包括固定平台，所述固定平台中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机,且第一电机转动部分的传动轴套接有主动齿轮，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上下料机械手，包括固定平台（1），其特征在于，所述固定平台（1）中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机（3）,且第一电机（3）转动部分的传动轴套接有主动齿轮（4），所述固定平台（1）位于第一电机（3）水平两侧分别通过支架焊接有圆环（14），且圆环（14）内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆（2），所述固定平台（1）两侧均竖直焊接有滑动支撑柱（6），且滑动支撑柱（6）正面竖直开有底部密封顶部有开口的滑槽（7），所述滑槽（7）内插接有齿条（11），所述传动杆（2）位于滑槽（7）与主动齿轮（4）对应位置分别套接有从动齿轮（5），所述齿条（11）于滑动支撑柱（6）上半部水平位置焊接...

【技术特征摘要】
1.一种自动化上下料机械手，包括固定平台（1），其特征在于，所述固定平台（1）中央一侧焊接有连接电源水平放置的第一电机（3）,且第一电机（3）转动部分的传动轴套接有主动齿轮（4），所述固定平台（1）位于第一电机（3）水平两侧分别通过支架焊接有圆环（14），且圆环（14）内壁套接有轴承，轴承内壁套接有一根传动杆（2），所述固定平台（1）两侧均竖直焊接有滑动支撑柱（6），且滑动支撑柱（6）正面竖直开有底部密封顶部有开口的滑槽（7），所述滑槽（7）内插接有齿条（11），所述传动杆（2）位于滑槽（7）与主动齿轮（4）对应位置分别套接有从动齿轮（5），所述齿条（11）于滑动支撑柱（6）上半部水平位置焊接有滑动平台（9），且滑动平台（9）中部开有前后两端的滑槽，所述滑槽内插接有滑动块（10），且滑动块（10）正下方焊接有机械爪（8），所述滑动块（10）顶部正中焊接有齿轮条，所述滑动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪新良，汪平良，
申请(专利权)人：安徽派尼精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34